具有无支撑框的光传感网的高尔夫分析系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及高尔夫分析系统，包括发光器集合和光检测器集合。该发光器集合包括彼此隔开的第一发光器和第二发光器。该光检测器集合包括沿着练习区的位于所述发光器下面的表面设置的第一组光检测器和第二组光检测器。发光集合发出可分别被所述第一组光检测器和第二组光检测器接收的第一片不平行光和第二片不平行光，以形成光传感网用于捕获穿过该光传感网的高尔夫球和球杆的至少其中之一的运动信息。光检测器的高度与发光器的高度之间的区域基本上没有机械机构。
【专利说明】具有无支撑框的光传感网的高尔夫分析系统
[0001]【与其他专利申请的交叉引用】
[0002]本专利申请涉及2001年10月16日授权公布的美国专利6，302, 802。
【【技术领域】】
[0003]本发明涉及高尔夫分析系统和分析设备。更具体地，本发明涉及具有光传感网的高尔夫分析系统，该高尔夫分析系统捕捉和处理高尔夫球和/或高尔夫球杆的动态空间信
肩、O
【【背景技术】】
[0004]高尔夫产业中，有若干提供高尔夫球轨迹和速度的有限信息的装置和方法。因为高尔夫球在飞行时，通常像其他抛射物一样遵循着相同的基本物理定律。现有的系统尝试提供计算后的信息，例如，基于若干检测器和其他有关器材获取的众多球体测量值预计的射程和飞行路径。
[0005]很多系统在过去已经被推荐用来测量高尔夫球、排球或其他类型的球形抛射物的空间位置和信息。这些系统通常包括位于物体的预期飞行路径上的许多检测器和开关。球形物体会撞击到特定的检测器，从而触发对应的电开关。该预期飞行路径上也可以放置很多发射型或反射型的光电开关，物体阻挡了特定光电开关的入射射线时就触发对应的光电开关。也推荐使用凹面镜和激光系统的扫描性激光束，该激光束通过平行地穿过球形物体的预期飞行路径。该球形 物体会通过一个扫描平面，从而测量激光束切断的时机以及确定飞行中的球形物体的落地位置和角度。同时，也提供了视觉系统来提供该抛射物的视频图像，以提供有关的空间信息。
[0006]现有的这些被用于分析高尔夫球和高尔夫球杆的分析系统具有很多缺陷。例如，一些系统影响了抛射物的本来路径，或者无法获得仔细的测量值，从而提供了不准确的飞行信息。很多装置还要求大量的开关、传感器或检测器去覆盖该球状抛射物的较广的飞行路径区域。为克服现有的测量方法的上述缺陷或问题，推荐使用一些传统来确定飞行的球状物体的位置，这些系统使用平行光场照射到屏幕，以形成线性的图像区域。飞行中的球状物体穿过平行光场时，在屏幕的图像区域形成轮廓。通过传感器检测轮廓的位置，从而确定飞行中的物体的实时空间位置。该系统的好处在于，通过测量装置去确定飞行物体的即时空间位置而不需要接触物体。飞行信息可包括速度、位置和发射角。进入上述的努力，目前的高尔夫培训系统依然要求大量的仪器和设备。
[0007]美国专利6，302，802公开的系统解决了上述的很多问题。但是，该系统需要突出的标杆，该标杆在视觉上和物理上干扰或干涉运动员。此外，该系统不是左右对称的，在相同的设定下不能同时应用于用左手的运动员和用右手的运动员。本发明下面提供的实施例将有效地解答这些关注点和限制，不需要突出的标杆，同的物理设定适用于用左手的运动员和用右手的运动员。【
【发明内容】
】
[0008]本发明涉及高尔夫分析系统的方法和装置，用于提供高尔夫球和/或高尔夫球杆的动态空间信息。一种紧凑的、有效的单个平面的光传感网能够捕获高尔夫球和/或球杆摆动的信息。在一些实施例中，可以使用若干个光传感网。可从该系统测量到球的信息，该信息包括球的起飞角度、方位角度，这些信息反过来又能提供计算后的球信息，例如球的转动、飞行距离、轨迹、飞行时间和飞行高度等。高尔夫球杆信息也可以从该系统测量到，以提供摆动路径、杆头速度(击球前后)、杆头的扭动和杆头在摆动中的面角。
[0009]在一些实施例中，高尔夫分析系统使用光传感网提供球的飞行信息和球杆的摆动信息，该光传感网由交叉的光线构成。可通过平行的或者不平行的光线检测到球的速度和球杆的速度。可通过平行的或者不平行的光线检测到球杆的路径信息。应当意识到，下面的说明书描述的特征和实施例，可以是单独实现的，也可以与其他的实施例进行结合。
[0010]第一实施例的高尔夫分析系统包括发光器集合和光检测器集合。发光器集合包括以第一距离隔开的第一发光器和第二发光器。而光检测器集合包括沿着练习区的平面以第一高度设置的第一组光检测器和第二组光检测器。该练习区包括球座区以及从球座区的球座位置延伸出来的预期的高尔夫球路径。第一组光检测其和第二组光检测器相向设置，并朝向横断所述预期的高尔夫球路径的方向。第一发光器和第二发光器能够分别发出可被第一组光检测器和第二组光检测器接收的第一片不平行光和第二片不平行光。第一发光器和第二发光器位于练习区的竖向上方，并相距第二距离的第二高度处。第一片不平行光和第二片不平行光形成光传感网。高尔夫球杆在练习区摆动时，高尔夫球和球杆的至少其中之一穿过该光传感网时，光传感网能捕获所述高尔夫球和球杆的至少其中之一的运动信息。第一高度之上、第二高度之下之间的区域基本上没有机械机构，以防止高尔夫球杆摆动时，高尔夫球或球杆与机械机构发生接触。
[0011 ] 在一些实施例中,第一发光器和第二发光器相对于竖向成5至15度倾斜朝向第一组光检测器和第二组光检测器。在一些实施例中，第二距离至少为9英尺。在一些实施例中，使用第一发光器集合、第二发光器集合、第一光检测器集合、第二光检测器集合来形成第一光传感网和第二光传感网。第一光传感网`和第二光传感网可互相平行。在一些实施例中，发光器能提供信息给数据处理器。
[0012]使用包含光传感网的高尔夫分析系统为高尔夫练习提供动态空间信息的方法如下所述。在高尔夫分析系统的练习区的球座区进行高尔夫练习，可以沿着预期的高尔夫球路径击打高尔夫球或者不击打高尔夫球。杆头以及被杆头击中的高尔夫球的至少其中之一沿着高尔夫路径/球杆路径穿过光传感网。光传感网发出向下射向发光器集合的第一组光检测器和第二组光检测器的第一片不平行光和第二片不平行光。第一发光器和第二发光器以第一距离彼此隔开，位于练习区的竖向上方并与练习区隔开第二距离。光传感网分别通过光检测器集合的第一组光检测器和第二组光检测器接收第一片不平行光和第二片不平行光。第一组光检测器和第二组光检测器沿着练习区的一个表面设置，每组光检测器包括多个检测元件。至少两束不平行光束被高尔夫杆头和高尔夫球的至少其中之一中断。练习区的高度与第一发光器和第二发光器的高度之间的区域的所有机械机构都被消除，以避免在练习过程中高尔夫球或球杆与该机械机构发生接触。
[0013]在一些实施例中，该方法也包括识别接收到因为高尔夫练习而中断的不平行光的光检测元件，测量所识别的光检测元件的中断时间，以及基于该中断时间为高尔夫练习确定动态空间信息。上述识别步骤、测量步骤、确定步骤通过使用至少光检测器集合向数据处理器提供数据得到的信息来实现。在一些实施例中，该方法的实施不需要确定球座位置。
[0014]进一步阅读本说明书以及附图后，本发明的其他特征和优点将显而易见。虽然下面的描述可包括本发明的特定实施例的具体细节，但是这些细节不是用于限制本发明的范围，而是说明优选的具体实施例。对于本发明的每个方面，本领域的技术人员可以在技术启示下进行可能的变化。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0015]图1是使用光传感网的高尔夫分系统的简化示意图；
[0016]图2是基于不平行光束的传感网的光线中断计算球速的示意图；
[0017]图3是根据本发明另一方面计算高尔夫球和球杆速度的简化示意图；
[0018]图4A和图4B显示了本发明的另一个实施例，提供高尔夫路径的方向信息；
[0019]图5显示了基于光束的中断确定球状投射物例如高尔夫球的路径；
[0020]图6本发明另一个实施例提供的高尔夫分析系统的侧视图，该系统提供高尔夫球杆和球的动态空间信息；
[0021]图7显示了接收和 处理该光传感网的信息的装置和步骤；
[0022]图8显示了本发明描述的装置提供的视觉输出，包括高尔夫球杆和球的信息；
[0023]图9A和图9B显示了高尔夫球与杆头的偏离中心的接触和效应；
[0024]图1OA和图1OB是放大的视觉输出，显示了与高尔夫球接触后的高尔夫球杆信息；
[0025]图11显示了与图1类似高尔夫分析系统，但是该高尔夫分析系统中发光器集合位于光检测器集合的上方；
[0026]图12是图11所示高尔夫分析系统的主视图；
[0027]图13是图11所示高尔夫分析系统的简化的侧视图；
[0028]图14是图13的放大图，显示了第一组光检测器和第二组光检测器是怎样彼此分离的，如此，发光器集合的第一发光器和第二发光器发出的光线与竖向局部稍微不同的角度；
[0029]图15与图13类似，是本发明另一个高尔夫分析系统的示意图，该高尔夫分析系统使用两个发光器集合和两个光检测器集合，用于构造彼此平行的两个光传感网。
【【具体实施方式】】
[0030]下面通过具体的结构实施例和方法实施例对本发明进行描述。应当意识到，本发明不局限于所具体公开的实施例和方法；相反，本发明还可以通过其他的特征、元素、方法和实施例实现。所公开的优选实施例用于阐述本发明，而不是用于限制本发明的范围。本发明的保护范围由权利要求书确定。本领域的技术人员应当意识到【具体实施方式】的各种变化。在各种【具体实施方式】中，相似的元件通常使用相同的附图标记。
[0031]本发明基于美国专利6，302，802的图1_10以及对应说明所公开的方法。
[0032]图1显示了高尔夫分析和培训系统10。该系统10具有光传感网20。图1和图11的实施例所提供的一个重要优点是:球可以摆放在该系统的光传感网20的各种位置；不需要像之前的系统那样要求把球放在特定的位置。因此，用户可以自由地击球，而不需要多个传感器以及固定的球座位置，尽管可以采用多个传感器以及固定球座以提供更多的球信息和球杆信息。
[0033]如图1所示，分析系统10包括基本上呈L形的支撑框，该L形框具有第一边12和第二边14。第一边12可放置在相对水平的位置，第二边14可放置在相对竖向的位置。第一边12和/或第二边14可以是弯曲的。该系统还包括发光集合，该发光集合具有连接到第一边12的第一发光器16、连接到第二边14的第二发光器18。每个发光器16和18可发出基本上在一个平面的散射光线或扇状光线或不平行光线。第一发光器16和第二发光器18也可以发出脉冲式激光，可被过滤以区别环境光源产生的光线和高尔夫球穿过光传感网20产生的光线。
[0034]在另一个实施例中，发光集合可包括至少一个光束分光器用于将发光器的光束平均分割到对应的光检测器。发光集合也可以提供聚焦激光束和光束分光器，该分光器产生分散的光线，该分散的光线被系统的光检测器接收。如业内所知，可使用各种抗反射的涂层以增强光纤对光束分光器和发光集合其他组件的散布。
[0035]这里提供的光传感网能够测量和处理高尔夫球和球杆的相对动态信息。具有第一组彼此分离的光检测器的光检测器阵列可放在框的第一边，以接收第二发光器发出的不平行光线。第二组彼此分离的光检测器可放在框的第二边以接收第一发光器发出的不平行光。框的第一边和第二边上的光检测器阵列可以空间对齐，并以预设的间隔隔开，该预设间隔小于高尔夫球的半径。因此，第一发光器和第二发光器的不平行光线提供了不对称的光传感网，该光传感网在球状物体例如高尔夫球以及摆动的高尔夫球杆穿过至少一部分光传感网时捕捉高尔夫球和高尔夫球杆的运动信息。此外，该不对称的光传感网可提供具有均匀密度的二维的和单个平面的光网。传感网的尺寸可根据想要的运动参数而变化，优选具有2至4英寸的规模。还可以选择组合附加的发光器和检测器。
[0036]该光传感网可具有数据处理器22与发光集合、检测器阵列或者高尔夫分析系统内的其他组件的组合通信。数据处理器或者计算器22可连接到定时器和有关的仪器，以测量选定的发光检测器被高尔夫球和球杆中断的周期。还可以提供视觉显示器24以显示从高尔夫球和/或球杆产生的数据。
[0037]如图1所示，该高尔夫细分设备可包括安装在一个角落的光网格或光传感网20。通常，该系统的L形支撑框与地面呈预定或者可变的角度(Θ )放置。支撑框的相对水平的边12可放置到地面，靠近击球区域。框的相对竖向的边14朝向运动员向上延伸。框角Θ在10度至90度之间，优选在30度与60度之间。竖向的边14也可以包括支撑件以帮助维持支撑框在固定的位置。L形支撑框的开放式结构使运动员在光传感网内移动时最小化了击中该分析系统的风险。也可以选用其他形式的支撑框，如具有附加的边以允许高尔夫球和/或球杆自由穿过光传感网20。以该角度配置的系统10也捕捉更多的高尔夫球杆的摆动信息，尤其是该系统靠近运动员放置以提供紧凑的高尔夫分析系统时。以优选角度倾斜放置的支撑框尝试捕捉不同轨迹的击球的角度。此外，该框和传感网的角度也改进了高尔夫球杆摆动信息的解析。相似的，高尔夫球的动态空间信息可以相应地和同时地处理。在高尔夫球穿过光传感网20之后，该高尔夫球可被放置在球的飞行路径上的球网(图中未显示)接收或者捕捉，以允许单个运动员击多个球，以获取更多的高尔夫球和球杆信息。
[0038]本发明的另一个变化是提供光传感网去测量球状抛射物的动态空间信息。该传感器系统可包括具有至少两个边的支撑框、至少一个发出不平行光的光源或者激光。每个光源可以预定水平或者式样沿着框放置。多个光检测器可沿着支撑框对齐并以预设的间隔放置。光检测器可以互相间隔地放置以检测光源发出的不平行光。第一光源可发出射向第一组光检测器的第一片不平行光，第二光源可发出射向第二组光检测器的第二片不平行光。光源可以是半导体二极管激光，具有沿着光轴放置的柱状镜头，以提供发散的光线从而形成扇形的式样。例如，可配置光源发出3~30毫瓦消耗功率、630~790纳米波长的激光束。也可以使用其他消耗功率和其他波长的光源来提供单个光源的发散光线。此外，光检测器或者感光器可包括PIN、MSN和二极管，这些物品可从供应商如HweIett-Packard, Temic, Siemens 和 Hamamatsu 获得。
[0039]该分析系统的第一组和第二组光检测器可检测不平行光以提供不对称的二维的或者单平面的光传感网。该传感网可以与地面形成各种角度，优选地，朝向运动员以捕获更多的摆动信息以提供更紧凑的系统。当球状抛射物、杆身、杆头穿过该传感网的光线时，光线的中断可被检测到和测量到。数据处理器或仪器可与各个光检测器通信，以测量选定的光检测器的因球状抛射物阻挡而中断光线的时间。此外，数据处理器或微处理器也基于选定的光检测器的中断时间和位置处理和提供球状抛射物的动态空间信息。在给定的球状物体的直径尺寸下，每个光检测器的间隔距离可小于该球状物体的半径，这样，至少两个光检测器被中断。所确定的抛射物或者高尔夫球的信息可进一步保存到与微处理器连接的存储器。所存储的信息和从光传感网测量到的输出，提供了该球状抛射物的动态空间信息，例如速度和方向。这些信息而不依赖抛射物的初始位置和初始速度而得到。本发明的一个优点是计算动态的球信息不需要固定高尔夫球与传感网的距离。该分析系统也可以附加额外的传感器和开关以确定高尔夫球的初始落地位置，但是这不是必须的。此外，该动态空间信息也包括一些与运动条件有关的校正因素，例如风速和风向、湿度、温度和压强。这些环境条件可反映到存储在系统存储器的击球条件或者各种模拟里，并如运动员想要的那样在得到指令后执行。`
[0040]如图2所示，可基于该具有不平行光的传感网内的光线的中断计算球速和方向。传感网的三个或多个光线被中断。多个检测器(η，η+1，η+2…)可检测到对应的以预定间隔隔开的光线。例如，当多个激光束被飞行的球30横穿阻挡时，所测量到的阻挡时间(tn，tn+1，tn+2...)可对应到或者翻译到球的横穿部分的物理长度(dn，dn+1，dn+2…)。tn可定义为第η个光检测器被阻挡的时间区间，该时间可被该分析系统的仪器所测量。dn可定义为球的阻挡第η个光检测器的部分的长度。因为高尔夫球的尺寸和曲线可假定为已知变量，而光束的中断时间可测量，所以，球的整体图像可以根据离散的横穿路径重构。一旦高尔夫球的图像符合或者匹配横穿路径，就可以获得质心的位置。因此，球速、方向和轨迹可基于从光束阻挡路径中测量的路径信息得到。
[0041 ]因此，本发明的光传感器系统可提供球状抛射物例如高尔夫球的即时的动态信息。该传感器系统可包括具有至少一个发光集合的支撑框，该发光集合发出不平行光以形成光传感网。该支撑框可具有两个边，该两个边通常形成L形。第一发光集合可放在第一边，而第二发光集合可放在第二边。每个发光集合包括光源和光学元件或镜头用于提供不平行光。发光器可以是聚焦的激光光源，或者是不统一的LED或者白光。该光学元件可以是分光器或者柱状镜头。每个激光光源可以提供聚焦的激光光束，该激光光束通过光束分光器以平均地分割投射到多个光检测器的光线。光检测器在空间上排列以形成不对称的光传感网用于检测从发光器发出的光线。此外，光检测器沿着支撑框设置，并以预设的间隔隔开以检测从第一发光集合和第二发光集合发出的不平行光。该预设间隔可基于高尔夫球的预设半径而变化，并等于或者小于该预设半径。因此，本发明中，飞行的球状物体阻挡至少三个光线以提供动态空间信息。光检测器可相对于发光集合以相对水平或者竖向的方式放置，以检测相应的光线以及在球状抛射物穿过光传感网时的中断时间。此外，该传感系统还包括仪器或者数据处理器与光检测器通信，用于测量和处理选定光检测器的被球状物体中断或阻挡的时间。光线的阻挡时间可被测量以及输入到具有算术操作器的计算机，该计算机检测光线被阻挡的单个或多个二极管。可使用的系统的微处理器基于可用的信息例如选定光检测器的位置和中断时间来处理和计算球状物体的基本上即时的动态信息。此外，可使用视觉显示器去显示从高尔夫球的移动产生的数据。
[0042]本发明的另一方面提供高尔夫球和球杆的动态空间信息。如图3所示，本实施例的变化之处在于光传感网具有不平行光或者平行光。如本发明的其他实施例类似，球和球杆的速度的计算不需要球座传感器、不需要从固定的位置击球。光传感网33可沿着预期的球路径34去设置，以基于选定的光传感器的光线中断时间去捕获球30和球杆40的信息。本分析系统的L形支撑框允许运动员击球30并穿过光传感网32。当高尔夫球30穿过光传感网32时，初始时间可设为t=0。球杆在高尔夫球30后穿过传感网32的时间设为t=t。。此时，假定球30在t=x时被击中，X目前未知。那么，球杆在击球后的速度可表示为:
【权利要求】
1.一种闻尔夫分析系统，包括: 发光集合，所述发光集合包括以第一距离隔开的第一发光器和第二发光器； 光检测器集合，所述光检测器集合包括沿着练习区的表面以第一高度设置的第一组光检测器和第二组光检测器，所述练习区包括球座区和从所述球座区内的球座延伸出来的预期的闻尔夫球路径； 其中， 所述第一组光检测器和第二组光检测器相向设置，并朝向横断所述预期的高尔夫球路径的方向； 所述第一发光器和第二发光器能分别发出第一片不平行光和第二片不平行光，所述第一片不平行光和第二片不平行光可分别被第一组光检测器和第二组光检测器接收； 所述第一发光器和第二发光器位于第二高度，所述第二高度在所述练习区的竖向上方至少相距第二距离； 所述第一片不平行光和第二片不平行光形成光传感网，用于在高尔夫球杆在所述练习区摆动、高尔夫球和高尔夫球杆的至少之一穿过所述光传感网时，捕获所述高尔夫球和高尔夫球杆的至少之一的运动信息；以及 所述第一高度之上、第二高度之下的区域基本上没有机械机构，防止高尔夫球杆摆动运动时与高尔夫球或者高尔夫球杆与机械机构接触。
2.如权利要求1所述的高尔夫分析系统，其特征在于，所述第一发光器和第二发光器发射激光。
3.如权利要求1所述的高尔 夫分系统，其特征在于，所述第一片不平行光和第二片不平行光分别向下地射向所述第一组光检测器和第二组光检测器，与竖直方向具有5~15度的角。
4.如权利要求1所述的高尔夫分析系统，其特征在于，所述第一组发光器和第二组发光器位于所述第一组光检测器、第二组光检测器和球座区之间的位置的竖向上方。
5.如权利要求1所述的高尔夫分析系统，其特征在于，所述第一组光检测器和第二组光检测器中，每组包括若干光检测器，所述若干光检测器之间的距离小于通常的高尔夫球的最小半径，约为0.8英寸。
6.如权利要求1所述的高尔夫分析系统，其特征在于，所述第一组光检测器和第二组光检测器形成了横断式球/球杆检测区域，形成所述光传感网的第一宽度和第一高度。
7.如权利要求6所述的高尔夫分析系统，其特征在于，所述检测区域具有2至4英尺的宽度和2至4英尺的高度。
8.如权利要求1所述的高尔夫分析系统，其特征在于，所述第一组光检测器和第二组光检测器基本垂直于一个平面并通常被该平面平分，所述平面从所述预期的高尔夫球路径竖向向下或者以5至10度的倾斜角延伸。
9.如权利要求1所述的高尔夫分析系统，其特征在于，所述第二距离至少是9英尺。
10.如权利要求1所述的高尔夫分析系统，其特征在于，包括第一发光集合和第二发光集合、第一光检测器集合和第二光检测器集合,用于形成第一光传感网和第二光传感网，所述第一光传感网和第二光传感网彼此隔开。
11.如权利要求10所述的高尔夫分析系统，其特征在于，所述第一光传感网和第二光传感网互相平行。
12.如权利要求10所述的高尔夫分析系统，其特征在于，所述第一光检测器集合和第二光检测器集合基本上垂直于所述预期的高尔夫球路径的方向并未所述高尔夫球路径平分。
13.如权利要求10所述的高尔夫分析系统，其特征在于: 所述第一光检测器集合的第一组光检测器和第二组光检测器形成具有第一宽度和第一高度的截面； 所述第一 个光检测器集合和第二光检测器集合的间隔距离大约等于所述第一宽度的100% O
14.如权利要求1所述的高尔夫分析系统，其特征在于，所述发光器和光检测器能向数据处理器提供信息。
15.如权利要求1所述的高尔夫分析系统，其特征在于，还包括视觉显示器用于显示数据处理器基于所述高尔夫球穿过所述光传感网的运动生成的数据。
16.如权利要求1所述的高尔夫分析系统，其特征在于，还包括沿着所述预期的高尔夫球路径放置的捕捉网。
17.一种使用包含了光传感网的高尔夫分析系统为高尔夫练习确定动态空间信息的方法，包括: 在所述高尔夫分析系统的练习区的球座区进行高尔夫练习，可以沿着预期的高尔夫球路径击球或者不击球； 将高尔夫杆头以及被高尔夫杆头沿着球/球杆路径击中的高尔夫球的至少其中之一穿过光传感网； 通过所述光传感网分别从发光器集合的第一发光器和第二发光器向下发出第一片不平行光和第二片不平行光，所述第一发光器和第二发光器彼此以第一距离隔开，并位于所述练习区的竖向上方与所述练习区相距第二距离； 通过所述光传感网的光检测器集合的第一组光检测器和第二组光检测器分别接收所述第一片不平行光和第二片不平行光，所述第一组光检测器和第二组光检测器沿着所述练习区的一个平面设置，每组光检测器包括若干检测元件； 使用所述杆头和高尔夫球的至少其中之一中断至少两束不平行光；以及消除所述练习区的高度与所述第一组发光器和第二组发光器的高度之间的、靠近所述练习区及其上方的机械机构，以避免在高尔夫练习时高尔夫球或球杆与所述机械机构接触。
18.如权利要求17所述的方法，还包括: 识别接收到因高尔夫练习而导致的不平行光中断的光检测元件； 测量所述识别的光检测元件的中断时间； 基于所测量的中断时间确定所述高尔夫练习的动态空间信息；以及 通过至少一个光检测元件提供数据给数据处理器来实现所述的识别、测量和确定步骤。
19.如权利要求18所述的方法，还包括: 在球座区的球座位置练习高尔夫球；确定球座相当于所述光传感网的位置；以及 将所述球座的位置信息提供给所述数据处理器。
20.如权利要求18所述的方法，还包括: 在所述球座区的球座位置练习高尔夫球； 所述穿过光传感网的步骤包括:将所述高尔夫球穿过第一光传感网和第二光传感网，所述第一光传感网和第二光传感网互相隔开并沿着预期的高尔夫球路径分布在第一位置和第二位置；所述第一光传感网和第二光传感网的使用避免了需要把所述球座位置信息提供给数据处理器。
21.一种在不指定球座位置的情况下，使用光传感网为高尔夫练习提供动态空间信息的方法，包括步骤: 选用传感器系统，所述传感器系统具有发散光源以发出朝向光检测器阵列的至少两片不平行光，以形成光传感网； 将高尔夫球穿过所述光传感网的不平行光以中断投射到所述光检测器阵列的光线； 识别接收到所述中断的光线的光检测器； 检测所述识别的光检测器的中断时间； 基于所述中断时间确定高尔夫球的动态空间信息； 识别第二组、第三组 和第四组接收到中断的光线的光检测器； 检测所述识别的第二组、第三组和第四组光检测器的中断时间； 基于所述第二组、第三组和第四组光检测器的中断时间确定高尔夫球的动态空间信肩、O
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括: 将高尔夫球杆穿过所述光传感网的不平行光以中断投射到所述光检测器阵列的光线.识别接收到所述中断的光线的第二组光检测器； 检测所述第二组光检测器的中断时间； 基于所述第二组光检测器的中断时间确定高尔夫球的动态空间信息。
23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述动态空间信息包括高尔夫球速度和轨迹。
24.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述动态空间信息包括球杆速度信息和球杆摆动路径信息。
25.—种在不指定球座位置的情况下，使用光传感网为高尔夫练习提供动态空间信息的方法，包括步骤: 选用传感器系统，所述传感器系统具有第一发散光源和第二发散光源，每个发散光源发出朝向第一光检测器阵列和第二光检测器阵列的至少两片不平行光，以形成光传感网；将高尔夫球穿过所述光传感网的不平行光以中断投射到所述光检测器阵列的光线；识别所述第一光检测器阵列和第二光检测器阵列中接收到所述中断的光线的光检测器； 检测所述识别的光检测器的中断时间； 基于所述中断时间确定高尔夫球的动态空间信息；识别第二组、第三组和第四组接收到中断的光线的光检测器； 检测所述识别的第二组、第三组和第四组光检测器的中断时间； 基于所述第二组、第三组和第四组光检测器的中断时间确定高尔夫球的动态空间信息
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述动态空间信息包括高尔夫球速度和轨迹。
27.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述动态空间信息包括球杆速度信息和球杆摆动路径信息。
【文档编号】A63B71/06GK103657050SQ201310302879
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年7月18日 优先权日:2012年7月23日
【发明者】詹姆斯·鲍, 鲍益勤 申请人:富昶公司