飞行玩具遥控器的自动回中操控单元的制作方法
【专利摘要】一种飞行玩具遥控器的自动回中操控单元，包括有底座、侧壁、上盖、操控手柄、传动杆、第一电位器、第二电位器，该操控单元内腔中还设有上摇臂、下摇臂、摆块、弹簧，在摆块与底座之间夹有竖向弹簧；传动杆的中间段分别穿过上摇臂的长孔、下摇臂的长孔；所述传动杆的下端还与下摇臂的中间部位通过一根水平销铰接；该下摇臂的其中一端伸出侧壁外面而形成摇臂延伸段，下摇臂可上下活动地穿过该面侧壁；在摇臂延伸段下方还设有微动开关，微动开关设有竖向微动按钮，摇臂延伸段抵压在竖向微动按钮的正上方。本实用新型除了能够产生X轴控制信号或Y轴控制信号之外，还能够产生微动开关控制信号，可以简化遥控器表面设置的按钮数量。
【专利说明】飞行玩具遥控器的自动回中操控单元
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玩具遥控器的【技术领域】，尤其涉及一种飞行玩具遥控器的自动回中操控单元。
【背景技术】
[0002]大多数的飞行玩具遥控器10设有左右两个操控单元101、102，如图1所示，其中必定有一个操控单元101的操控手柄设有自动回中功能，因此该操控单元称为“自动回中操控单元”。自动回中操控单元包括有底座、侧壁、上盖、操控手柄、传动杆，底座固定附着在遥控器壳体里面，底座、侧壁、上盖围合后形成操控单元内腔，操控手柄的上段露出在遥控器壳体上方，操控手柄的下端套在传动杆的上端外面；传动杆的下端伸入对应的操控单元内腔中；该操控单元还设有第一电位器、第二电位器、上摇臂、下摇臂、摆块、弹簧，第一电位器由上摇臂控制，第二电位器由下摇臂控制；上摇臂的两端安装在其中两面相对的侧壁上，下摇臂的两端安装在另外两面相对的侧壁上；传动杆下端固定连在摆块的中心位置，摆块位于底座正上方，且弹簧被竖向夹在摆块与电位器底座之间，弹簧的中心轴线通过摆块的中心位置；上摇臂和下摇臂分别设有长孔，传动杆的中间段分别穿过上摇臂的长孔、下摇臂的长孔。这样，就可以通过操控手柄带动传动杆前后或左右摆动，从而使上摇臂或下摇臂摆动，进而使第一电位器或第二电位器产生控制信号，其中一个电位器产生的信号称为X轴控制信号，另一个电位器产生的信号相应称为Y轴控制信号。当手指离开操控手柄后，弹簧将自动使摆块恢复到水平位置(常态位置)，操控手柄(传动杆)自动回到常态的居中位置，于是X轴或Y轴均没有输出控制信号，这个自动回位的功能称为“自动回中”，具有这种功能的单元就是“自动回中操控单元”。
[0003]随着飞行玩具的不断创新，飞行玩具的飞行动作模式越来越多，特别是近期出现的四轴飞行器玩具的飞行动作花样种类则更多。常见的动作花样种类有升降动作、转向动作、水平移动动作、翻滚动作、微调动作等。上述水平移动动作、翻滚动作、微调动作这三类动作花样中，每种动作花样又根据方向进一步可细分为前后左右四种方向的选择。由于飞行器玩具的动作花样繁多，每种动作花样又进一步细分有多种方向的选择，每一种方向的动作花样需要有一种对应的遥控信号，这意味着遥控器表面需要设置的按钮(按键)数量较多，以便能够产生多种遥控信号。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种飞行玩具遥控器的自动回中操控单元，它可以简化遥控器表面设置的按钮数量。
[0005]其目的可以按以下方案实现:该飞行玩具遥控器的自动回中操控单元包括有底座、侧壁、上盖、操控手柄、传动杆、第一电位器、第二电位器，底座、侧壁、上盖围合后形成操控单元内腔，操控手柄的上段露出在遥控器壳体上方，操控手柄的下端套在传动杆的上端外面；上盖设有镂空孔，传动杆的下段通过镂空孔伸入操控单元内腔中；该操控单元内腔中还设有上摇臂、下摇臂、摆块、弹簧，所述第一电位器由上摇臂控制，所述第二电位器由下摇臂控制；上摇臂的两端安装在其中两面相对的侧壁上，下摇臂的两端安装在另外两面相对的侧壁上；传动杆下端连接摆块的中心位置，摆块位于底座正上方，在摆块与底座之间夹有竖向弹簧，竖向弹簧的中心轴线通过摆块的中心位置；上摇臂和下摇臂分别设有长孔，传动杆的中间段分别穿过上摇臂的长孔、下摇臂的长孔；其特征在于，所述传动杆的下端还与下摇臂的中间部位通过一根水平销铰接；该下摇臂的其中一端伸出侧壁外面而形成摇臂延伸段，下摇臂可上下活动地穿过该面侧壁；在摇臂延伸段下方还设有微动开关，微动开关设有竖向微动按钮，摇臂延伸段抵压在竖向微动按钮的正上方。
[0006]还设有摆块支座，所述摆块嵌在摆块支座中央，所述竖向弹簧被竖向夹在摆块支座与底座之间。
[0007]本实用新型具有以下优点和效果:
[0008]飞行玩具遥控器的自动回中操控单元除了能够产生X轴控制信号或Y轴控制信号之外，还能够产生微动开关控制信号，具体如下:通过控制操控手柄的竖向微动，带动传动杆竖向微动，进一步带动下摇臂、摇臂延伸段产生竖向微动，从而将微动开关的按钮向下按压，使微动开关闭合；当手指离开操控手柄后，竖向弹簧自动将下摇臂(包括摇臂延伸段)向上顶起，于是微动开关的按钮向上恢复到常态，微动开关恢复到断开的常态，因此，通过操控手柄的竖向微动就能使微动开关产生控制信号。
[0009]上述微动开关产生的控制信号可以与X轴控制信号、Y轴控制信号进行组合，从而进一步定义出多个新的命令信号。总之，本实用新型的操控手柄能够产生的命令信号种类多于传统遥控器的自动回中操控单元，因此可以减少遥控器表面设置的按钮数量，使遥控器表面按键(按钮)的设置更加简化，并能够适应更多种花样动作的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是应用本实用新型的一种飞行玩具遥控器的形状示意图。
[0011]图2是图1中自动回中操控单元的结构示意图。
[0012]图3是图2所示自动回中操控单元的分解结构示意图。
[0013]图4是图3中的自动回中操控单元拆去操控手柄后从另一角度表达的立体示意图。
[0014]图5是图4所示结构的正视图。
[0015]图6是图4所示结构的侧视图。
[0016]图7是图6中A-A剖面结构示意图。
[0017]图8是图4所示结构中的一部分构件的爆炸分解示意图。
[0018]图9是图8中上摇臂的立体结构示意图。
[0019]图10是图8中下摇臂的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]图1所示，该实施例的自动回中操控单元101位于飞行玩具遥控器10的右侧，另一操控单元102 (左侧操控单元)则不具备自动回中功能。
[0021]图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，该飞行玩具遥控器的自动回中操控单元包括有底座1、侧壁21、侧壁22、侧壁23、侧壁24、上盖3、操控手柄4、传动杆41、第一电位器51、第二电位器52，底座1、四面侧壁、上盖3围合后形成操控单元内腔，操控手柄4的上段露出在遥控器壳体上方(如图1所示)，操控手柄4的下端套在传动杆41的上端外面；上盖3设有镂空孔31，传动杆41的下段通过镂空孔31伸入操控单元内腔中；该操控单元内腔中还设有上摇臂61、下摇臂62、摆块7、弹簧9，所述第一电位器51由上摇臂61控制，所述第二电位器52由下摇臂62控制；上摇臂61的两端安装在其中两面相对的侧壁22、24上，下摇臂62的两端安装在另外两面相对的侧壁21、23上；传动杆41下端连在摆块7的中心位置，传动杆41的下端还与下摇臂的中间部位通过一根水平销42铰接，该水平销42穿入下摇臂62的铰接孔622 (铰接孔622如图10所示)，并穿入传动杆的下端部，使传动杆与下摇臂两者可绕水平销42相对转动；图9、图10所示，上摇臂61设有长孔610，下摇臂62设有长孔620，传动杆41的中间段分别穿过上摇臂的长孔610、下摇臂的长孔620。摆块7位于底座I正上方，还设有摆块支座70，所述摆块7嵌在摆块支座70中央，所述竖向弹簧9被竖向夹在摆块支座70 (摆块7)与底座I之间，竖向弹簧9的中心轴线通过摆块7的中心位置；下摇臂62的其中一端伸出侧壁21外面而形成摇臂延伸段621，下摇臂62可上下活动地穿过该面侧壁21 ;在摇臂延伸段621下方还设有微动开关8，微动开关8设有竖向微动按钮81，摇臂延伸段621抵压在竖向微动按钮8的正上方。
[0022]上述实施例的操控单元至少具有以下三种操控方式，每种操控方式可以对应形成一组命令，每组命令包括有前后左右四种方向的不同选择:
[0023]第一种操控方式(即传统操控方式):
[0024]当没有用力向下按下操控手柄4、传动杆41，则微动开关8不动作(不参与)，操控手柄4、传动杆41可以像传统结构一样向前(或向后、或向左、或向右)摆动，即可以通过操控手柄4、传动杆41发出第一组命令(有前后左右四种信号的选择)，例如可以使遥控飞行玩具前进、后退、左侧飞、右侧飞。
[0025]第二种操控方式:
[0026]先向下按下操控手柄4，触发微动开关8闭合，接着随即松开操控手柄4，使微动开关8断开，然后再在规定时间内(例如0.5秒内)，控制操控手柄4向前(或向后、或向左、或向右)摆动。这种操控方式的实质是微动开关先发出信号，再在规定时间内(例如0.5秒内)由电位器送出信号，两种不同时产生的信号组合后，就可以由飞行器的微处理器定义为第二组命令，例如可以使飞行玩具前翻滚、后翻滚、左翻滚、右翻滚(当然也可以改定义为其它动作花样)。
[0027]第三种操控方式:
[0028]向下按下操控手柄4，触发微动开关8打开，并保持操控手柄4下压的状态不松开，使微动开关8保持闭合，在微动开关8保持闭合的同时控制操控手柄4向前(或向后、或向左、或向右)摆动。这种操控方式的实质是微动开关发出信号，同时电位器也发出信号，两种同时产生的信号组合后，就可以由飞行器的微处理器定义为第三组命令，，例如可以命令四轴飞行玩具产生前单元微调上升动作、后单元微调上升动作、左单元微调上升动作、右单元微调上升动作(当然也可以改定义为其它动作花样)。
【权利要求】
1.一种飞行玩具遥控器的自动回中操控单元，包括有底座、侧壁、上盖、操控手柄、传动杆、第一电位器、第二电位器，底座、侧壁、上盖围合后形成操控单元内腔，操控手柄的上段露出在遥控器壳体上方，操控手柄的下端套在传动杆的上端外面；上盖设有镂空孔，传动杆的下段通过镂空孔伸入操控单元内腔中；该操控单元内腔中还设有上摇臂、下摇臂、摆块、弹簧，所述第一电位器由上摇臂控制，所述第二电位器由下摇臂控制；上摇臂的两端安装在其中两面相对的侧壁上，下摇臂的两端安装在另外两面相对的侧壁上；传动杆下端连接摆块的中心位置，摆块位于底座正上方，在摆块与底座之间夹有竖向弹簧，竖向弹簧的中心轴线通过摆块的中心位置；上摇臂和下摇臂分别设有长孔，传动杆的中间段分别穿过上摇臂的长孔、下摇臂的长孔；其特征在于:所述传动杆的下端还与下摇臂的中间部位通过一根水平销铰接；该下摇臂的其中一端伸出侧壁外面而形成摇臂延伸段，下摇臂可上下活动地穿过该面侧壁；在摇臂延伸段下方还设有微动开关，微动开关设有竖向微动按钮，摇臂延伸段抵压在竖向微动按钮的正上方。
2.根据权利要求1所述的飞行玩具遥控器的自动回中操控单元，其特征在于:还设有摆块支座，所述摆块嵌在摆块支座中央，所述竖向弹簧被竖向夹在摆块支座与底座之间。
【文档编号】A63H30/04GK203916084SQ201420297235
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】吴怀宇 申请人:汕头市博迪科技有限公司