声光传感红外遥控三相微电机舞台拉幕的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电子【技术领域】，具体是一种声光传感红外遥控三相微电机舞台拉幕机。包括三相交流电源、控制器电源、四道舞台幕布、四台三相微电机M1、M2、M3、M4，声光控制模块、红外遥控发射器与接收器组件、四轨拉幕传动机构，三相微电机传动力矩大，负重能力强拉动大型舞台幕布，剧情开始光线变强音响凑起，声光传感使三相微电机正向传动，自动拉开舞台幕布，演出节目结束音响回落、光线暗淡，声光传感器无光线照射，三相微电机逆向传动，自动拉合舞台幕布，红外遥控按演出内容设定拉开或拉合，使用灵活方便，提升文化娱乐演出效果。本实用新型适用于控制舞台演出幕布。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电子【技术领域】，具体是一种声光传感红外遥控三相微电机舞台拉 辱机。 声光传感红外遥控三相微电机舞台拉幕机
【背景技术】
[0002] 大幕是舞台主幕，用于演出开始和结束，手工控制费时费力，不适应现代娱乐演出 要求。声光传感娱乐演出强光照射，音响凑起自动控制拉开舞台大幕，演出节目结束光线暗 淡音响回落自动控制拉换舞台大幕，达到演出效果。但是，不是所有演出都需声光控制，例 如，演出独唱、独奏、舞蹈、演唱需将舞台二道幕、三道幕更换或开合、升降，显然，声光控制 舞台幕布功能局限，还没满足演出要求，红外遥控舞台幕布可按演出情节控制，两者结合使 用提升演出效果。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供控制大型舞台演出，厚重幕布的一种声光传感红外遥控 三相微电机舞台拉幕机。
[0004] 本实用新型技术解决方案：包括三相交流电源、四道舞台幕布、四台三相微电机 Μρ M2、M3、M4、控制器电源、声光控制模块、红外遥控发射器与接收器组件、四轨拉幕传动机 构，其中，声光控制模块由声、光传感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉开行程定时器、幕 布拉合行程定时器组成，红外遥控发射器与接收器组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲 编码、译码，脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制模块声、光传感器经前置放大器串联 一个整形反相器接幕布拉开行程定时器，幕布拉开行程定时器输出经电阻R 2接三极管 及继电器Λ，声光控制模块声光传感器经前置放大器串联两个整形反相器接幕布拉合行程 定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻&接三极管VT 2及继电器J2，红外遥控接收器译码 B通道经电阻R3接三极管VI\及继电器Λ，C通道经电阻R4接三极管VT2及继电器J 2, Η通 道经电阻R5接三极管VT3及继电器J3, I通道经电阻R6接三极管VT4及继电器J4，同样，通 道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管及继电器，三相微电机A控制电路％经电流过载热 保护器FR、继电器触点Jh与J 2_i接交流接触器&触点Kh、1_2、1_3与K2_i、K 2_2、K2_3相序 交叉转向可逆接a、b、c三相交流电源，三相微电机Μ 2?Μ4控制电路与三相微电机Α控制 电路相同，四轨拉幕传动机构由四台三相微电机A、M 2、M3、M4轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速， 传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布开、合，红外遥控发射器按键Si控制首道幕布拉开， 按键S 2控制首道幕布拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S 6分别控制该 两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布拉开，按键S8控制末道幕布拉合，A通道经电阻R 7接 三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常拉触点J5_i接声光控电路模块电源端，常开触点 J5_2接红外遥控接收器电源端，刀臂接点接控制器电源，按键S9控制切换声光控制与红外遥 控模式；
[0005] 其中，红外遥控发射器由红外发射芯片IQ振荡、定时、调制、脉冲编码九个通道， 由Si?S9按键开关控制三极管VT6放大驱动红外发光二极管VDi发射遥控指令，发光二极 管VD2发射遥控显示；
[0006] 红外接收器由光电二极管VD3、红外接收芯片IC2接收信号，进行放大、解调接入译 码芯片IC 3脉冲译码，对应B、C、D、E、F、G、H、I、A九个通道互锁模式分别经三极管放大驱 动继电器，控制四台三相微电机乂為為^ 4四轨正、反传动，牵引四道舞台幕布开、合，八通 道切换声光控制与红外遥控模式；
[0007] 控制器电源由变压器T、整流桥堆VD、电容Ci、C2及稳压芯片1C组成，变压器T电 感U接入三相交流电源中线N、相线，经变压器T电感L 2降压，接整流桥堆VD，滤波电容Q、 C2、稳压芯片1C，输出电压Vcc接继电器J5刀臂接点；
[0008] 四轨拉幕传动机构由四根导轨两端分别接传动箱，导轨内部由同步带闭合啮合两 端传动箱齿轮，同步带分别啮合左右两个牵引吊车，左右两个牵引吊车随后插两组吊轮，挂 钩支架分别置在传动箱外侧，四根导轨一端的传动箱由蜗杆轴套接三相微电机轴，蜗杆啮 合蜗轮减速传动，蜗轮轴接传动箱齿轮，四道幕布始端挂钩分别钩在四个牵引吊车上，四道 幕布末端挂钩分别钩在四个挂钩支架上，四道幕布其余挂钩分别钩在四组吊轮上。
[0009] 本实用新型产生积极效果：三相微电机驱动负重能力强，开合平稳，牵引拉动大型 舞台幕布，声光传感自动控制开合舞台大幕，按演出情节设定准确控制，根据演出情节内容 红外遥控拉开或拉合舞台四道幕，使用灵活方便，丰富演出增添乐趣，提升文化娱乐效果， 给观众心旷神怡愉快。
【专利附图】
【附图说明】 [0010]
[0011] 图1本实用新型技术方案原理电路
[0012] 图2四轨三相微电机控制电路
[0013] 图3红外遥控发射器
[0014] 图4红外遥控接收器
[0015] 图5四轨舞台拉幕机示意图
【具体实施方式】
[0016] 参照图1、2、3、4、5,本实用新型【具体实施方式】和实施例：包括三相交流电源10、四 道舞台幕布8、9、四台三相微电机％、M 2、M3、M44、5,控制器电源16、声光控制模块1、红外遥 控发射器2与接收器3组件、四轨拉幕传动机构6、7,其中，声光控制模块1由声、光传感器 11、前置放大器12、整形反相器13、幕布拉开行程定时器14、幕布拉合行程定时器15组成， 红外遥控发射器2与接收器3组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲编码、译码，脉冲调 制发射、接收，互锁控制，声光控制模块1由声、光传感器11经前置放大器12串联一个整形 反相器13接幕布拉开行程定时器15,幕布拉开行程定时器15输出经电阻R 2接三极管VI\ 及继电器Λ，声光控制模块1声、光传感器11经前置放大器12串联两个整形反相器13接 幕布拉合行程定时器14,幕布拉合行程定时器14输出经电阻&接三极管VT 2及继电器J2， 红外遥控接收器3译码B通道经电阻R3接三极管VI\及继电器Λ，C通道经电阻R 4接三 极管VT2及继电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT 3及继电器J3,1通道经电阻R6接三极管 VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接对应的三极管及继电器，三相微电机札控 制电路％经电流过载热保护器FR、继电器触点Jh与J 2_i接交流接触器&触点Kh、心_2、 Ki_3与相序交叉转向可逆接a、b、c三相交流电源10,三相微电机M2?M4控制 电路(--Q4与三相微电机札控制电路％相同，四轨拉幕传动机构6、7由四台三相微电机 MpM2、M3、M44、5轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布8、9开、 合，红外遥控发射器2按键Si控制首道幕布8拉开，按键S 2控制首道幕布8拉合，按键S3、 S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S 7控制末道幕 布9拉开，按键S8控制末道幕布9拉合，A通道经电阻R7接三极管VT 5及双稳态记忆自锁继 电器J5，常闭触点接声光控电路模块电源1端，常开触点J5- 2接红外遥控接收器3电源 端，刀臂接点接控制器电源16,按键S9控制切换声光控制与红外遥控模式。
[0017] 四轨拉幕机传动结构（由一道幕为例，其余相同），导轨6a、传动箱6b、同步带6c、 吊轮6d、牵引吊车6e、挂钩支架6f、三相微电机4、5,舞台幕布8、9。
[0018] 红外遥控发射器编码芯片IQ选用TM701，红外二极管VDi发射指令，发光二极管 VD2发射遥控显示，电池 Eq供电，红外接收组件IC2CX20106A，译码芯片IC3TM702,调节RPi红 外遥控载频38KHz，最大控制距离30m左右。继电器J 5选用ZS01双稳态记忆自锁型。切换 光控与红外遥控电源，改变两种控制模式，三极管VI\、￥1~2和继电器Λ、上光控与红外遥控 复用，节省元器件，降低成本。
[0019] 声光传感器装设舞台附近，演出开始随着剧情高潮，音响和强光照射，声光传感器 输出控制拉开行程定时器，接通三相微电机正向传动，自动控制拉开或更换大幕，演出节目 结束声响低落及其光线变暗时，光敏器件无光线照射，声响传感无信号输出，幕布拉合行程 定时器控制三相微电机逆向传动，自动控制合拢大幕，拉开与合拢根据演出剧情内容发展 设定更换。也可与多媒体中央控制系统连接，程序化控制。
[0020] 舞台幕布选用金丝绒、乔其绒、麻绒、桑绵绸、富春纺等柔软面料，幕布尺寸视舞台 大小设计，厚料重量大，要求传动牵引负重能力强，传动噪声低。本实用新型传动机构蜗轮 蜗杆减速，传动力矩大、精度高，能满足使用要求。
[0021] 二道、三道幕布红外遥控操作，可以分道拉开或合拢，用于独唱、演唱，舞蹈或戏 剧、戏曲片段中启、闭更换道具和布景，四道幕可作为舞台背景或侧幕，对舞台两侧美感设 计起到增强观众视觉立体感，大幕即主幕声光、红外双控，使用灵活方便，增添演出乐趣，提 升文化娱乐效果，使观众心旷神怡身临其境愉快感觉，丰富人民对文化精神生活的需求。
[0022] 三相微电机传动力矩大，负重能力强、开合平稳，同步带与齿轮啮合传动牵引厚重 幕布静音，牵引拉动大型舞台幕布。
【权利要求】
1. 一种声光传感红外遥控三相微电机舞台拉幕机，包括三相交流电源、四道舞台幕布、 四台三相微电机Mi、M 2、M3、M4，其特征在于：还包括控制器电源、声光控制模块、红外遥控发 射器与接收器组件、四轨拉幕传动机构，其中，声光控制模块由声光传感器、前置放大器、整 形反相器、幕布拉开行程定时器、幕布拉合行程定时器组成，红外遥控发射器与接收器组件 由A、B、C、D、E、F、G、Η、I九通道脉冲编码、译码，脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制 模块声光传感器经前置放大器串联一个整形反相器接幕布拉开行程定时器，幕布拉开行程 定时器输出经电阻R 2接三极管及继电器Λ，声光控制模块声光传感器经前置放大器串 联两个整形反相器接幕布拉合行程定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻&接三极管 VT 2及继电器J2，红外遥控接收器译码B通道经电阻R3接三极管VI\及继电器Λ，C通道经 电阻R 4接三极管VT2及继电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT 3及继电器J3,1通道经电阻 R6接三极管VT4及继电器J 4，同样，通道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管及继电器，三 相微电机札控制电路经电流过载热保护器FR、继电器触点Jh与J 2_i接交流接触器&触点 Kh、IV2、心_3、Kh、K2_2、K 2_3相序交叉转向可逆接a、b、c三相交流电源，三相微电机M2?M4 控制电路与三相微电机乂控制电路相同，四轨拉幕传动机构由四台三相微电机Α、Μ2、Μ3、Μ 4 轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速，传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布开、合，红外遥控发射 器按键&控制首道幕布拉开，按键S 2控制首道幕布拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕 布拉开，按键S 4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布拉开，按键S8控制末道 幕布拉合，A通道经电阻R 7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常拉触点J5_i接声光 控电路模块三相交流电源端，常开触点接红外遥控接收器电源端，刀臂接点接控制器电 源，按键S 9控制切换声光控制与红外遥模式。
2. 根据权利要求1所述的声光传感红外遥控三相微电机舞台拉幕机，其特征在于：红 外遥控发射器由红外发射芯片iq振荡、定时、调制、脉冲编码九个通道，由Si?S 9按键开 关控制三极管VT6放大驱动红外发光二极管VDi发射遥控指令，发光二极管VD 2发射遥控显 /_J、1 〇
3. 根据权利要求1所述的声光传感红外遥控三相微电机舞台拉幕机，其特征在于：红 外接收器由光电二极管VD3、红外接收芯片1(： 2接收信号，进行放大、解调接入译码芯片IC3 脉冲译码，对应B、C、D、E、F、G、Η、I、A九个通道互锁模式分别经三极管放大驱动继电器，控 制四台三相电机％121 314四轨正、反传动，牵引四道舞台幕布开、合，六通道切换声光控 制与红外遥控模式。
4. 根据权利要求1所述的声光传感红外遥控三相微电机舞台拉幕机，其特征在于：控 制器电源由变压器T、整流桥堆VD、电容及稳压芯片1C组成，变压器T电感U接入三 相交流电源中线N、相线，经变压器T电感L 2降压，接整流桥堆VD，滤波电容、稳压芯片 1C，输出电压Vcc接继电器J5刀臂接点。
5. 根据权利要求1所述的声光传感红外遥控三相微电机舞台拉幕机，其特征在于：四 轨拉幕传动机构由四根导轨两端分别接传动箱，导轨内部由同步带闭合啮合两端传动箱 齿轮，同步带分别啮合左右两个牵引吊车，左右两个牵引吊车随后插两组吊轮，挂钩支架分 别置在传动箱外侧，四根导轨一端的传动箱由蜗杆轴套接三相微电机轴，蜗杆啮合蜗轮减 速传动，蜗轮轴接传动箱齿轮，四道幕布始端挂钩分别钩在四个牵引吊车上，四道幕布末端 挂钩分别钩在四个挂钩支架上，四道幕布其余挂钩分别钩在四组吊轮上。
【文档编号】A63J1/02GK203874468SQ201420340015
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】阮树成, 张根清 申请人:张根清