手指康复训练装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种手指康复训练装置，包括支架，所述支架上呈直线均匀排列有若干拉伸装置，所述拉伸装置包括手指套、弹性拉绳及拉力传感器，所述手指套通过弹性拉绳悬挂在支架上，所述拉力传感器固定在弹性拉绳上，所述支架内设置有控制系统，所述控制系统与拉力传感器电连接，所述手指康复训练系统包括主控模块、拉力采集模块、显示模块、音乐模块及电源模块。该手指康复训练装置结构简单，制作成本较低，使用方便舒适，通过锻炼手指屈伸逐渐恢复手指的活动能力，患者可以看到手指拉力的具体示数，同时还可以享受不同的音乐，看到每个阶段的治疗效果，使患者更加有信心治疗。
【专利说明】手指康复训练装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗康复器械领域，尤其是一种用于中风偏瘫患者的大脑和手指的康复训练装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着人体康复医学的发展，在美国和欧洲等发达国家，各种医疗康复机械装置的市场占有率呈逐年上升的趋势。以中风为例，在美国每年大约有60万中风幸存者，其中的20万病人在中风后存在长期的生活活动障碍。
[0003]目前，我国和世界上许多国家一样，正在步入人口老龄化，在老龄人群中有大量的脑血管疾病或神经系统疾病患者，这类患者常常伴有偏瘫症状。我国又是中风病的高发地区之一，据统计，约有80%的中风患者遗留有不同程度的功能障碍，患者偏瘫后一般会遗留下半身不遂、言语不利等症状，给家庭和社会带来沉重的负担。
[0004]中老年人中风患者、脑损伤等其他原因导致的患者手指无法自由活动，患者的手指由于伸肌无力，重者手指不能伸展，轻者手指不能伸直，用力时只能握不能伸，因此很难进行功能恢复锻炼，时间久了易残，一般为了治疗上述情况引起的手指活动障碍多由康复医师指导训练治疗，并且费用昂贵。同时病人多我老年人，时间长多会感到无聊不能有效坚持。
[0005]现有的手指康复设备多性价比不高，而且功能作用单一，只有简单的拉伸动作，患者使用一段时间后多感到厌烦枯燥，不能长久的坚持锻炼下去，更不能达到明显的治疗效果，而且许多患者使用了一段时间后会产生抵触心理。
实用新型内容
[0006]本实用新型要解决的技术问题是:为了提供一种手指康复训练装置，结构简单，使用方便舒适，有明确的反馈机制，患者可以看到手指拉力的具体示数，同时还可以享受不同的音乐，看到每个阶段的治疗效果，使患者更加有信心治疗。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种手指康复训练装置，包括支架，所述支架上呈直线均匀排列有若干拉伸装置，所述拉伸装置包括手指套、弹性拉绳及拉力传感器，所述手指套通过弹性拉绳悬挂在支架上，所述拉力传感器固定在弹性拉绳上，所述支架内设置有控制系统，所述控制系统与拉力传感器电连接。
[0008]所述支架包括水平板、支撑板及套环，所述套环与水平板之间通过支撑板连接，支撑板与水平板垂直设置，支撑板内设置有能够调节高度的轴承，所述拉伸装置呈直线均匀设置在水平板上。套环内垫有海绵布垫，患者可以通过套环直接将该装置套在手腕上使用，非常方便，而支撑板可以调节支架的高度，从而使患者佩戴更舒适。
[0009]所述套环上设置有扬声器、显示屏及开关，所述扬声器、显示屏及开关与控制系统电连接。显示器实时数字显示拉力数值，扬声器播放音乐的声音大小随患者手指拉力的增大而增大，反之亦然。
[0010]所述套环上设置有开放式接口，可以单独使用，也可以供第三方软件使用。
[0011 ] 所述弹性拉绳端部通过弹簧与支架弹性连接。
[0012]作为优选，所述拉伸装置为四组，供食指、中指、无名指和小指拉伸。
[0013]本实用新型还提供一种带有反馈功能的手指康复训练系统，包括主控模块、拉力采集模块、显示模块、音乐模块及电源模块，所述电源模块分别与主控模块、拉力采集模块、显示模块、音乐模块电连接，所述拉力采集模块与主控模块电连接，拉力采集模块采集到的信号经转换后发送给主控模块，所述主控模块分别与显示模块、音乐模块电连接，主控模块将采集的信号分析处理后发送至显示模块上显示，并通过音乐模块反馈给患者声音信号。
[0014]所述拉力采集模块与主控模块之间依次电连接有放大模块及A/D模块，拉力采集模块采集到的模拟信号经放大后转换成数字信号发送至主控模块上。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型的手指康复训练装置结构简单，制作成本较低，使用方便舒适，不仅可以帮助患者拉伸活动手指肌肉，而且还可以锻炼患者的大脑神经等诸多功能，通过锻炼手指屈伸逐渐恢复手指的活动能力，患者可以看到手指拉力的具体示数，同时还可以享受不同的音乐，看到每个阶段的治疗效果，使患者更加有信心治疗。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型手指康复训练装置的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型带有反馈功能的手指康复训练系统的原理；
[0019]图3是本实用新型带有反馈功能的手指康复训练系统的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型带有反馈功能的手指康复训练系统的流程图；
[0021]图中:1.水平板，2.支撑板，3.套环，4.手指套，5.拉力传感器，6.弹性拉绳。
【具体实施方式】
[0022]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0023]如图1所示，一种手指康复训练装置，包括支架，所述支架上呈直线均匀排列有若干拉伸装置，所述拉伸装置包括手指套4、弹性拉绳6及拉力传感器5，所述手指套4通过弹性拉绳6悬挂在支架上，所述拉力传感器5固定在弹性拉绳6上，所述支架内设置有控制系统，所述控制系统与拉力传感器5电连接。
[0024]所述弹性拉绳6端部通过弹簧与支架弹性连接。
[0025]所述支架包括水平板1、支撑板2及套环3，所述套环3与水平板I之间通过支撑板2连接，支撑板2与水平板I垂直设置，支撑板2内设置有能够调节高度的轴承，所述拉伸装置呈直线均匀设置在水平板I上。
[0026]所述套环3上设置有扬声器、显示屏及开关，所述扬声器、显示屏及开关与控制系统电连接。所述支撑板2内设置有放大器及电源。
[0027]所述套环3上设置有开放式接口，可以单独使用，也可以供第三方软件使用。
[0028]使用时，将套环3套在手腕上，通过支撑板2调节到最适位置，食指、中指、无名指和小指分别插入各手指套4内，弯曲手指，各拉力传感器5即可采集到各手指的拉力大小，并将采集到的信息发送给控制系统，控制系统将数据显示在显示屏上，同时根据拉力的大小，扬声器发出声音。
[0029]如图2所示的一种带有反馈功能的手指康复训练系统，包括主控模块、拉力采集模块、显示模块、音乐模块及电源模块，所述电源模块分别与主控模块、拉力采集模块、显示模块、音乐模块电连接，拉力采集模块与主控模块之间依次电连接有放大模块及A/D模块，所述主控模块分别与显示模块、音乐模块电连接。
[0030]拉力采集模块获取手指拉力的大小，通过A/D模块的转换功能，转变成计算机方便处理的数字信号，通过显示模块显示手指拉力数值的大小，音乐模块随着拉力的大小有序的变化，刺激患者的大脑神经，电源模块给上述的每一部分供电。
[0031]系统软件获取的患者拉力数据，可据此建立特征数据库，为相关理论研宄和应用开发提供数据平台分析应用。系统分析软硬软件中还提供数据导出接口，供第三方软件使用。
[0032]如图3所示的带有反馈功能的手指康复训练系统具体实现时的结构示意图，拉力传感器获取的拉力大小通过A/D转换器变成数字信息，送到微控制器MCU进行处理，去控制扬声器的程控放大器，使得扬声器发出的声音随着拉力的大小有序的变化，刺激患者的大脑神经，还可以通过固定在手腕处的显示屏显示的手指拉力数值的大小。
[0033]如图4所示的下位机的软件流程图，采用的是C语言和汇编语言混合编程的模式，首先是对单片机的端口进行设置，设置为模拟量输入模式工作，数字量输出，A/D转换器、SPI通信和显示装置的初始化等，然后启动A/D转换程序，采用的是中断模式，数据显示采用动态扫描的模式，整个程序代码紧凑，执行速度快速，完全满足整个系统实时数据的采集和显不。
[0034]通过拉力传感器与MCU采集并显示精确的手指拉力示数，患者可以直观的看到自己手指恢复情况，明确的声音反馈以及显示器可以增加患者的治疗信心，不会因长时间进行同一个动作而感到枯燥乏味，患者能够更快更有效的得到恢复。
[0035]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种手指康复训练装置，其特征在于:包括支架，所述支架上呈直线均匀排列有若干拉伸装置，所述拉伸装置包括手指套、弹性拉绳及拉力传感器，所述手指套通过弹性拉绳悬挂在支架上，所述拉力传感器固定在弹性拉绳上，所述支架内设置有控制系统，所述控制系统与拉力传感器电连接。
2.如权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于:所述弹性拉绳端部通过弹簧与支架弹性连接。
3.如权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于:所述支架包括水平板、支撑板及套环，所述套环与水平板之间通过支撑板连接，支撑板与水平板垂直设置，支撑板内设置有能够调节高度的轴承，所述拉伸装置呈直线均匀设置在水平板上。
4.如权利要求3所述的手指康复训练装置，其特征在于:所述套环上设置有扬声器、显示屏及开关，所述扬声器、显示屏及开关与控制系统电连接。
5.如权利要求3所述的手指康复训练装置，其特征在于:所述套环上设置有开放式接□ O
6.如权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于:所述拉伸装置为四组。
【文档编号】A63B23/16GK204170356SQ201420622439
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】吴全玉, 李姝 , 罗印升, 朱幼莲, 刘晓杰, 陶为戈, 潘玲佼, 贾子彦, 宋伟 申请人:江苏理工学院