1.一种玩具，其特征在于，包括：
蓝牙装置，用于获取智能终端发送的指令，所述指令中预先嵌入了超声波码，对所述指令进行解码，得到超声波码值；
处理装置，与所述蓝牙装置连接，用于获取所述蓝牙装置解码后的所述超声波码值，并对所述超声波码值进行处理，生成动作指令信号。
2.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，还包括：
驱动装置，与所述处理装置连接，用于获取所述动作指令信号，生成动作驱动信号；
电机，与所述驱动装置连接，用于在所述动作驱动信号的驱动下执行相应的动作。
3.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，还包括：
第一存储装置，与所述处理装置连接，用于预存所述超声波码值和所述动作指令信号对应的动作指令对应关系及所述处理装置所需的运行程序；
所述处理装置包括：
处理模块，分别与所述蓝牙装置和所述第一存储装置连接，用于获取所述第一存储装置中的所述动作指令对应关系和所述运行程序，并执行所述运行程序从所述动作指令对应关系中获取所述超声波码值对应的所述动作指令信号。
4.根据权利要求3所述的玩具，其特征在于，还包括：
随机存取存储器，与所述第一存储装置和所述处理模块连接，所述处理模块获取所述第一存储装置中的所述动作指令对应关系和所述运行程序，并将所述动作指令对应关系和所述运行程序存储在所述随机存取存储器中。
5.根据权利要求3所述玩具，其特征在于：
所述蓝牙装置，还用于获取所述智能终端发送的第一音频数据；
所述处理装置中还包括：
数模转换模块，与所述蓝牙装置连接，用于对所述第一音频数据进行数模转换，转换为第一模拟声音信号。
6.根据权利要求5所述的玩具，其特征在于，还包括：
第二存储装置，与所述数模转换模块连接，用于存储第二音频数据；
所述数模转换模块，还用于获取所述第二音频数据，并对所述第二音频数据进行数模转换，转换为第二模拟声音信号。
7.根据权利要求6所述玩具，其特征在于，所述处理装置中还包括：
至少两个串行外设接口，其中的第一串行外设接口与所述第一存储装置连接，其中的第二串行外设接口与所述第二存储装置连接；
所述处理模块通过所述第一串行外设接口与所述第一存储装置连接；
所述数模转换模块通过所述第二串行外设接口与所述第二存储装置连接。
8.根据权利要求7所述的玩具，其特征在于，所述处理装置中还包括：
通用串行总线，用于与所述第二串行外设接口连接，还用于与外部终端连接；
所述外部终端通过所述通用串行总线和所述第二串行外设接口对所述第二存储装置中的所述第二音频数据进行读写。
9.根据权利要求5至8任一项所述的玩具，其特征在于，还包括：
外扩电路，与所述数模转换模块连接，用于播放所述数模转换模块转换后的模拟声音信号。
10.根据权利要求9所述的玩具，其特征在于，还包括：与所述外扩电路连接的扩音装置。