一种遥控气球的制作方法

本发明涉及遥控玩具领域，具体涉及一种可充轻于空气的轻质气体的遥控气球。

背景技术：

在2014.06.11由国家知识产权局授权公告的公告号为cn203634823u的实用新型专利公布了一种遥控气球，该专利的驱动装置由水平驱动装置、垂直驱动装置和转舵装置组成。该实用新型专利可以认为即把普通螺旋桨直升机的驱动原理移到遥控气球上，主要问题是其转舵装置就是直升机尾桨装置，安装在舱室外使得零件没有集中一块，而且气球球体也必须定制的，这会减少可使用气球的种类；在组装后形成的舱内放置重物调节气球悬浮平衡很不方便，由于气球漏气所以得经常改变重物量，组装好的内部仓不方便操作重物的增减；该遥控气球体和仓室上部是贴合封闭的，这必然造成垂直驱动装置没有气体流通口，使得垂直驱动装置升降功能不起作用，该专利的主要问题是零部件太多，气球需承载的重量太大，使得遥控气球尺寸过大，不能进入家庭室内使用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有不依赖专门转舵装置的遥控气球，使得转舵装置和垂直驱动装置合为一起，该装置类似共轴螺旋桨直升机的驱动装置，利用共轴螺旋桨的一正一反两螺旋桨同时反向旋转时，两螺旋桨反扭力相互抵消，只有两螺旋桨的轴向力相互叠加，产生上升和下降的推力；利用共轴螺旋桨的一正一反两螺旋桨同时同向旋转时，两螺旋桨反扭力相互叠加，两螺旋桨的轴向力相互抵消，产生左转和右转的旋转力；加上水平驱动装置就能实现遥控气球在三维空间内平稳飞行，解决目前技术存在驱动装置零件过多、安装位置不够集中、重量过重、气球体积太大和操作不方便的问题，进一步解决所有的驱动和遥控装置都能由街上所售的大部分节日气球承载的起这一关键问题，方便大家在家庭室内游戏。

实现本发明的具体技术方案是：为解决上述技术问题，本发明的遥控气球的第一种情况性能最优的两方案：其一，上下驱动装置和转舵装置由吊舱上固定安装的一对垂直微型电机、两个垂直微型电机上分别装有的一正螺旋桨和一反螺旋桨、电池和遥控装置组成，两个垂直微型电机安装轴径相互平行并且轴径与地面垂直，该正螺旋桨和该反螺旋桨大小一样，遥控装置至少能控制2路垂直微型电机正反转旋转和1路微型电机单向旋转。其二，上下驱动装置和转舵装置由吊舱上固定安装的一对垂直微型电机、两个垂直微型电机上分别装有的一螺旋桨和一径向离心叶片、电池和遥控装置组成，两个垂直微型电机安装轴径相互平行并且轴径与地面垂直，该螺旋桨和该径向离心叶片在同一电源同时驱动旋转下受到的反扭力大小一样，所述遥控装置至少能控制2路垂直微型电机正反转旋转和1路微型电机单向旋转。第二种情况成本最优的两方案：其一，上下驱动装置和转舵装置由吊舱上固定安装的两对垂直微型电机、每对垂直微型电机分别装有的一正螺旋桨和一反螺旋桨、电池和遥控装置组成，该正螺旋桨和该反螺旋桨大小一样，每对垂直微型电机安装轴径相互平行并且轴径与地面垂直，遥控装置至少能控制4路微型电机单向旋转。其二，上下驱动装置和转舵装置由吊舱上固定安装的两对垂直微型电机、每对垂直微型电机分别装有的一螺旋桨或一径向离心叶片、电池和遥控装置组成，该螺旋桨和该径向离心叶片在同一电源同时驱动下受到的反扭力大小一样，每对垂直微型电机安装轴径相互平行并且轴径与地面垂直，遥控装置至少能控制4路微型电机单向旋转。这两种方案的区别只是其中一个螺旋桨换成了径向离心叶片，该径向离心叶片是为了抵消另一螺旋桨同时反向旋转时的反扭力，与正、反螺旋桨同时反向旋转的作用一致，另一作用是径向离心叶片单独旋转时可起转向作用。

本发明的遥控气球的水平驱动装置第一种情况性能最优的两方案：其一，水平驱动装置由水平安装在吊舱中心纵向一端的一微型电机，在该微型电机上安装的螺旋桨组成。其二，水平驱动装置是摆尾装置由基座和摆尾叶组成，该摆尾叶与该基座有旋转可拆连接装置，该基座下涂有粘胶可粘接在气球尾端，该基座面上固定安装一微型电机，该微型电机机带一小旋转轮，该基座上在小旋转轮旁安有一大旋转轮，该小旋转轮和该大旋转轮能连接同步旋转，该大旋转轮边缘上有一摆动小圆柱，相应的摆尾叶的主框上有一长方孔，该长方孔正好套入摆动小圆柱。第二种情况成本最优的两方案：其一，水平驱动装置由两个水平安装在吊舱上与吊舱纵向平行的微型电机和分别安装在两个微型电机上的两螺旋桨组成，该两个微型电机电路和上述吊舱上都带同一种螺旋桨的两垂直微型电机电路并联连接。其二，水平驱动装置是摆尾装置由基座和摆尾叶组成。其三，该水平装置还可依靠现有4个垂直微型电机、电机上的一对正螺旋桨、电机上的一对反螺旋桨和遥控装置组成，即可完成所有的即上下左右前后运动，不需要专用的水平推进装置。

作为本发明的一种改进吊舱外部有一配重装置，该配重装置和吊舱之间为可拆连接，配重托盘内可以放置配重物。气球主体的纵向前后端部可以用接龙连接物相互之间可拆卸活动连接，该接龙连接物可以用任何轻型软硬物体。通过遥控装置同时控制上述的所有微型电机各方向旋转，产生正反螺旋桨之间或螺旋桨与径向离心叶片之间的相互旋转组合，带动本发明的遥控气球作各种飞行动作。

由本发明上述的技术方案可以看到，整个驱动装置只有几个安装了叶片的微型电机和相应的遥控部件组成，本发明遥控气球除了具有气球体有多种选择，还具有体积小、结构简单、重量轻和遥控方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供最优的一种遥控气球的立体示意图；

图2为图1实施例遥控节日气球的吊舱、吊舱内设备装置、吊舱下配重盘装置和水平驱动装置的结构示意图；

图3为本发明第二实施例提供的一种遥控气球的立体示意图；

图4为图3实施例遥控节日气球的吊舱、吊舱内设备装置和水平驱动装置的结构示意图；

图5为本发明第三实施例提供的一种遥控气球的立体示意图；

图6为图5实施例遥控节日气球的吊舱、吊舱内设备装置、吊舱外配重装置和水平驱动装置的结构示意。

图7为本发明第四实施例提供的一种遥控气球的立体示意图；

图8为图7实施例遥控节日气球的吊舱、吊舱内设备、摆尾装置、吊舱外配重装置的结构示意。

图9为图7实施例遥控节日气球的摆尾装置的结构示意。

图10为遥控气球之间的接龙游戏的连接示意。

附图标记说明：

1、遥控器发射器；2、吊舱；

3、气球体；4、配重托盘；

5、遥控接收控制电子线路板；6、微型电池；

7、连接栓；8、吊舱外壁配重浅槽；

9、安装架；10、吊舱挂架；

11、垂直微型电机；12、垂直微型电机；

13、垂直微型电机；14、垂直微型电机；

15、微型电机；16、微型电机；

21、正螺旋桨；22、反螺旋桨；

23、正螺旋桨；24、反螺旋桨；

25、螺旋桨；26、螺旋桨；

28、径向离心叶片；

29、径向离心叶片；30、空气流通孔；

31、螺旋桨护圈；32、止落片；

33、接龙连接物；35、摆尾机构；

36、圆口；37、螺口；

38、小螺钉；39、塑料套环；

40、基座；41、摆尾叶片；

45、小旋转齿轮；46、小旋转齿轮；

47、大旋转齿轮；48、摆动小圆柱；

49、长方孔；50、主框；

51、圆环空心套管；52、圆柱；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例请参阅图1、图3、图5、图7，为本发明的四种实施例。在实施例中，图1作为优选方案，节日气球主体3做成飞艇、鱼和飞机等形状，充轻于空气的轻质气体后悬浮于空中，遥控装置可用无线电遥控装置和红外线遥控装置。

第一种实施例

请参阅图1，为本发明的第一种实施例。一种遥控气球，包括气球主体3、吊舱2、配重托盘4和遥控发射器1，吊舱通过挂架10用胶条粘接在气球主体3的重心底部，在吊舱2下部配重托盘4通过连接栓7与吊舱2螺纹连接；配重托盘4可以放置放置食盐、米粒、香水、湿面粉、砂糖、胶泥、口香糖、铅丝等配重物，配重托盘四周是开放的；可方便增减配重物的量，保持遥控气球在空气中的悬浮平衡；

请参阅图2，在吊舱两侧壁分别固定安装遥控接收控制电子线路板5和电池6；在吊舱的安装架9上垂直反向安装有带螺旋桨25的垂直微型电机11和带径向离心叶片28的垂直微型电机12；在吊舱2的安装架9上靠近吊舱2纵向尾端水平安装带螺旋桨25的微型电机a15；在螺旋桨25相对应的吊舱2的位置开有空气流通孔30；吊舱2上下部的端面为不封闭的；

游戏时，遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机12顺时针运动带动径向叶片28顺时针转动时，径向离心叶片28顺时针的右转产生反扭力带动气球作逆时针左转。遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机12逆时针运动带动径向叶片28逆时针转动时，径向离心叶片28逆时针的左转产生反扭力带动气球作顺时针右转。遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机12顺时针运动带动径向离心叶片28顺时针转动时，另一路信号控制垂直微型电机11带动正螺旋桨21逆时针转动，正螺旋桨21和径向离心叶片28的反扭力相互抵消，只有正螺旋桨21产生的轴向上的力--升力带动节日气球作上升运动。遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机12顺时针运动带动径向离心叶片28逆时针转动时，另一路信号控制垂直微型电机a11带动正螺旋桨21顺时针转动，正螺旋桨21和径向离心叶片28的反扭力相互抵消，只有正螺旋桨21产生的轴向上的力--推力带动节日气球作下降运动。遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制微型电机15正、反转带动螺旋桨25产生前、后推力，使得节日气球作前进、后退运动。这就需要遥控器能控制三路微型电机正、反转，如遥控器控制是两路垂直微型电机正反转一路微型电机单向转动，那遥控气球没有后退功能；。

第二种实施例

请参阅图3，为本发明的第二种实施例。一种遥控气球，包括气球主体3、吊舱2、配重托盘和遥控发射器1，配重托盘通过连接栓7与吊舱2卡入式连接；

请参阅图4，吊舱2上的挂架10的插口可以插入气球体3相应位置的孔内，在吊舱安装架9上分别固定安装遥控接收控制电子线路板5和电池6；在吊舱安装架9上垂直反向安装有带正螺旋桨21的垂直微型电机11和带反螺旋桨22的垂直微型电机12，在吊舱安装架9上还垂直反向安装有带正螺旋桨b23的垂直微型电机13和带反螺旋桨24的垂直微型电机14；在吊舱安装架9上靠近吊舱2纵向两端分别水平安装带螺旋桨25的微型电机15和带螺旋桨26的微型电机16；在螺旋桨25和螺旋桨26相对应吊舱2的位置开有空气流通孔30；吊舱2上下部的端面为不完全封闭的；

游戏时，遥控装置只能控制上述的所有微型电机一个方向旋转。遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机11和垂直微型电机12都顺时针运动时带动正螺旋桨21和反螺旋桨22都顺时针转动时，两正反螺旋桨轴向的推力一上一下相互抵消，只有顺时针的右转产生反扭力带动气球作逆时针左转；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机13和垂直微型电机14都逆时针运动时带动正螺旋桨23和反螺旋桨24都逆时针转动时，两正反螺旋桨轴向的推力一上一下相互抵消，只有逆时针的左转产生反扭力带动气球作顺时针右转；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机11顺时针运动和垂直微型电机14逆时针转动，带动正螺旋桨21顺时针运动和反螺旋桨24逆时针转动，两正反螺旋桨相互反向旋转产生的反扭力相互抵消，只有两螺旋桨同时产生的轴向上的力--升力带动气球作上升运动；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机12顺时针运动和垂直微型电机13逆时针运动，带动反螺旋桨22顺时针运动和正螺旋桨23逆时针转动，两正反螺旋桨相互反向旋转产生的反扭力相互抵消，只有两螺旋桨同时产生的轴向上的力--推力带动节日气球作下降运动；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制微型电机15旋转带动螺旋桨25产生前推力，使得气球作前进运动，遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制微型电机16旋转带动螺旋桨16产生前拉力，使得气球作前进运动，由于两个微型电机分别和吊舱2上安装有同一种螺旋桨的两个垂直微型电机电路并接，相应的微型电机15和微型电机16的电路分别与垂直微型电机11和垂直微型电机13的电路并联连接，会控制遥控气球上升前进、下降前进，当垂直微型电机11和垂直微型电机13同时旋转时，只会控制遥控气球前进。

第三种实施例

请参阅图5，为本发明的第三种实施例。一种遥控气球，包括气球主体3、吊舱2、吊舱上驱动装置和遥控发射器1；

请参阅图6，吊舱2内固定安装遥控接收控制电子线路板5和电池6，吊舱2可全封闭，吊舱2外壁安装架9上分别安装有带正螺旋桨21的垂直微型电机11和带反螺旋桨22的垂直微型电机12，两螺旋桨有螺旋桨护圈31保护，在吊舱2外壁纵向一端水平安装一带螺旋桨25的微型电机15，在吊舱2外壁套有配重浅槽8，下面在吊舱2上插有止落片32防止配重浅槽8掉落；

游戏时，遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机11和垂直微型电机12同时顺时针转动时带动正螺旋桨21和反螺旋桨22都顺时针转动，两正反螺旋桨轴向的推力一上一下相互抵消，只有顺时针的右转产生反扭力带动气球作逆时针左转；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机11和垂直微型电机12同时逆时针转动时带动正螺旋桨21和反螺旋桨22都逆时针转动，两正反螺旋桨轴向的推力一上一下相互抵消，只有逆时针的左转产生反扭力带动气球作顺时针右转；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机11顺时针转动和垂直微型电机12逆时针转动，带动正螺旋桨21和反螺旋桨22同时反向旋转，两螺旋桨反扭力相互抵消，只有两螺旋桨产生的轴向上的力--升力带动气球作上升运动；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机11逆时针转动和垂直微型电机12顺时针转动，带动正螺旋桨21和反螺旋桨22同时反向旋转，两螺旋桨反扭力相互抵消，只有两螺旋桨产生的轴向上的力--推力带动节日气球作下降运动；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制微型电机15正、反转带动螺旋桨25产生前、后推力，这就需要遥控器能控制三路微型电机正反转，如遥控器控制是两路微型电机正、反转一路微型电机单向转动，那遥控气球没有后退功能；

第四种实施例

请参阅图7，为本发明的第四种实施例。一种遥控气球，包括气球主体3、吊舱2、吊舱上驱动装置、摆尾装置、接龙连接物32和遥控发射器1，接龙连接物32可以是线，一头粘有胶水粘接在气球纵向端，另一头与另个气球的接龙连接物32打活扣系接；接龙连接物32也可是两头塑料套环39的塑料棍，一头和气球主体3一端孔环连结，另一端塑料套环39相互连接；

请参阅图8，吊舱2内固定安装遥控接收控制电子线路板5和电池6，吊舱2可全封闭，吊舱2外壁安装架9上分别安装有带正螺旋桨21的垂直微型电机11和带正螺旋桨23的垂直微型电机13，带径向离心叶片28的垂直微型电机12和带径向离心叶片29的垂直微型电机14，，四片桨叶都有螺旋桨护圈31保护，在吊舱2下有配重浅槽8，配重浅槽8上有圆口36和吊舱2上的螺口37相互用小螺钉38连接；

请参阅图9，摆尾机构35粘接在气球尾端的摆尾装置，该摆尾装置有一基座40和摆尾叶41，该摆尾叶41与该基座40有活动可拆连接装置，基座40下涂有粘胶，与该基座40平面垂直地固定安装两垂直微型电机15、16，两垂直微型电机15、16分别带两小旋转齿轮45、46或者是带两小旋转皮带轮，该基座40上在该两小旋转齿轮45、46中间安有一大旋转齿轮47或者是一大旋转皮带轮，该两小旋转齿轮45、46和该大旋转齿轮47能相互齿合，该大旋转齿轮边缘上有一摆动小圆柱48，相应的摆尾叶41的主框50上有一长方孔49，正好套入摆动小圆柱48；

游戏时，遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机14径向离心叶片29顺时针的右转产生反扭力带动气球作逆时针左转；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机12逆时针运动带动径向离心叶片28逆时针转动时，径向离心叶片28逆时针的左转产生反扭力带动气球作顺时针右转；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机12逆时针运动带动径向离心叶片28逆时针转动时，另一路信号控制垂直微型电机11带动正螺旋桨21顺时针转动，正螺旋桨21和径向离心叶片28反扭力相互抵消，只有正螺旋桨21产生的轴向下的力-推力带动节日气球作下降运动；遥控接收控制电子线路板5在接到遥控器发射器1的信号控制垂直微型电机14顺时针运动带动径向离心叶片29顺时针转动时，另一路信号控制垂直微型电机12带动正螺旋桨23逆时针转动，正螺旋桨23和径向离心叶片29反扭力相互抵消，只有正螺旋桨23产生的轴向上的力-分别和拉力带动节日气球作上升运动。由于摆尾上的微型电机15和微型电机16分别和吊舱上安装同一螺旋桨的垂直微型电机电路并联连接，所以在上升时，遥控接也同时控制摆尾机构中微型电机15带动小旋转齿轮45转动，小齿轮45带动大旋转齿轮47转动，相应的大旋转齿轮47转动带动摆动小圆柱48做摆动运动，摆动小圆柱48做圆周运动相应的在摆尾叶片41主框50上的长方孔49中滑动，带动摆尾叶片41的一端有两个圆环空心套管51套在与基座平行安装的上下两个圆柱52上旋转.带动整个摆尾叶片41左右摆动从而产生向前推力，推动遥控气球上升前行；所以在下降时，遥控接也同时控制摆尾机构中微型电机16带动整个摆尾叶片41左右摆动从而产生先前推力，推动遥控气球下降前行；当遥控器同时控制带正螺旋桨21的垂直微型电机11和带正螺旋桨23的垂直微型电机13旋转，两正螺旋桨由于反向旋转，轴向力和反扭力都相互抵消，只有并联的两水平电机15、16带动摆尾叶片41左右摆动产生前推力，使得遥控气球作前进运动；整个摆尾机构也可旋转90度安装在气球尾部，使得摆尾上下摆动前进；

特别地请参阅图10，所述图1、图3、图5、图7所示气球主体3的气球前、后部，可利用接龙连接物32相互连接，可组成多条气球进行接龙，更加强了此发明游戏的趣味性。

本发明的四例遥控气球，能够实现遥控气球在空中自由升空和平稳落地，全功能飞行(上升/下降，前进，左转与右转)，气球主体可使用多种形状，通过在配重装置内加入适量重物，可以调节气球在空气中悬浮平衡使飞行更平稳，本发明具备结构简单、体积小巧和功能完善的特点。以上所述实施例仅表达了本发明的四种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，比如增加音效和灯效等，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。