一种折叠式机翼的制作方法

本发明属于飞行器领域，具体涉及一种折叠式机翼。

背景技术：

航模飞机的质量和外廓尺寸，是技术水平的重要标志之一。减小航模飞机外廓尺寸的一个有效方法就是采用折叠机翼。随着航模飞机技术的发展，特别是发射技术的进步，广泛采用贮运发射器，折叠机翼也能缩小发射筒的横向尺寸，为发射器、航模飞机一体化设计创造了条件。

常见的折叠机翼有两种折叠方式：

第一种是机翼绕着平行于航模飞机纵轴的一个轴进行折叠，多用于小展弦比的机翼上。

第二种是机翼绕着垂直于尾翼弦平面的一个轴进行折叠，多用于大展弦比的机翼上。

现有的机翼折叠机构一般包括展开机构和锁定机构。展开机构大多为弹簧、弹性扭杆、液（气）压作动筒或火药作动筒。展开后所采用的锁定机构主要是用压簧和定位销，也有用液压锁定机构的。

航模飞机在发射筒内或发射架上，将机翼的一部分或全部进行折叠，并加以约束，当航模飞机飞离发射筒（架）后，机翼的折叠部分按规定时刻要求，解除约束，自动展开，在设计位置上锁定，并具有承受足够静动载荷的能力，保证航模飞机的正常飞行。

然而，现有技术的机翼折叠结构还存在如下问题：

1.现有技术一般采用的是一次折叠式的机翼，折叠后还是需要较大发射直径的发射器，体积较为庞大。

2.采用一次折叠式的机翼，翼片展开所产生的转动附加力矩大，所需要的控制力矩大，航模飞机不容易控制。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明旨在提供一种折叠后所占空间小、展开快速稳定的折叠式机翼。

本发明解决问题的技术方案是：一种折叠式机翼，包括至少两片相互连接的翼片，相邻两片翼片之间通过铰接座连接，位于最内侧的翼片与机身之间通过铰接座连接；

相邻两片翼片之间设有使翼片朝远离机身方向展开的展开机构，位于最内侧的翼片与机身之间设有使翼片朝远离机身方向展开的展开机构；

在每一个铰接座上、与翼片下端抵接处开有贯通孔，贯通孔内设有锁紧机构，在翼片下端、与铰接座抵接处设有直倒角；

所述锁紧机构包括可在贯通孔内伸缩滑动的楔块、用于防止楔块从贯通孔中滑出的堵头，堵头与楔块之间设有压簧，所述楔块可与直倒角斜面配合楔紧；所述翼片折叠后，压簧完全被压缩，楔块与直倒角分离；

在每两个相邻翼片铰接处的下表面均设有防止翼片转动至水平面以下的限位机构。

上述方案将机翼多次折叠，减小了体积空间。

进一步的，所述铰接座包括间隔设置的前座体和后座体，前座体、翼片、后座体上开有共轴线的轴孔，轴孔内设置有将三者依次串接的转轴；

前座体和后座体上分别开有共轴线的贯通孔，且两个贯通孔内均安装有锁紧机构,所述翼片下端与前座体和后座体的抵接处均设有直倒角，前座体和后座体内的楔块同时将翼片的直倒角楔紧。

所述展开机构为在前座体和后座体之间的转轴上安装的扭簧。

当航模飞机被推出发射器后，每一片翼片受扭簧作用，迅速展开。当翼片展开到位后，压簧不再受压，楔块在压簧的作用下推出，与翼片的直倒角部位楔紧，从而锁住翼片，使之不再转动。

所述限位机构为180度翻转合页。该合页限制翼片展开后最大翻转角度，而使得翼片不能转动至水平面以下。

优选的，所述翼片设有三个。之所以优选设计成三个，进行三次折叠收拢，是因为，首先，相对于现有的一次折叠收拢而言，可以大大压缩空间，缩小发射器直径至少1/3；其次，相对于大于三次折叠的更多折叠次数的机翼，三次折叠的机构更加稳定，展开更加快速。而更多次折叠机翼折叠后，所能减小的空间相对于三次折叠也十分有限，体积空间减小也不明显，并且还会带来展开次数多，速度慢的缺陷。综合考虑空间、展开速度及稳定性，三次折叠的方式最优。

本发明的显著效果是：

1.与现有技术的一次折叠机翼相比，能极大程度上减小航模飞机发射、运输时的直径大小。在同等翼展情况下，发射器直径至少减小1/3。同等大小的发射器能装上更多的航模飞机，从而使发射器的空间能够得到最大程度上的利用。

2.与现有技术的一次折叠机翼相比，翼片展开所产生的转动附加力矩要大大减小，展开时所需要的控制力矩更小，航模飞机更容易控制。

3.机翼展开后有较大的面积，能够提供较大升力，从而使航模飞机有更大的飞行距离。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明折叠式机翼的俯视图。

图2为本发明折叠式机翼的仰视图。

图3为图1中ⅰ的放大图。

图4为本发明折叠式机翼折叠后结构布置图。

图中：1-翼片,3-机身,4-铰接座，6-直倒角,7-楔块,8-堵头,9-压簧,10-转轴,13-扭簧,14-合页，15-发射器，41-前座体，42-后座体。

具体实施方式

如图1～4所示，一种折叠式机翼，三片相互连接的翼片1，相邻两片翼片1之间通过铰接座4连接，位于最内侧的翼片1与机身3之间通过铰接座4连接。

在每一个铰接座4上、与翼片1下端抵接处开有贯通孔，贯通孔内设有锁紧机构。所述锁紧机构包括可在贯通孔内伸缩滑动的楔块7、用于防止楔块7从贯通孔中滑出的堵头8。堵头8与楔块7之间设有压簧9。所述楔块7可与直倒角6斜面配合楔紧。所述翼片1折叠后，压簧9完全被压缩，楔块7与直倒角6分离。

所述铰接座4包括间隔设置的前座体41和后座体42。前座体41、翼片1、后座体42上开有共轴线的轴孔，轴孔内设置有将三者依次串接的转轴10。

前座体41和后座体42上分别开有共轴线的贯通孔，且两个贯通孔内均安装有锁紧机构。所述翼片1下端与前座体41和后座体42的抵接处均设有直倒角6。前座体41和后座体42内的楔块7同时将翼片1的直倒角6楔紧。

相邻两片翼片1之间设有使翼片1朝远离机身3方向展开的展开机构。位于最内侧的翼片1与机身之间设有使翼片1朝远离机身3方向展开的展开机构。所述展开机构为在前座体41和后座体42之间的转轴10上安装的扭簧13。

在每两个相邻翼片1铰接处的下表面均设有防止翼片1转动至水平面以下的180度翻转合页14。

本发明的工作过程如下：

如图4所示，当航模飞机位于发射器15内时，经过三次折叠后的翼片紧贴在航模飞机机身3上，此时，压簧9处于受压状态，扭簧13受力最大。航模飞机离开发射器之后，翼片1从内向外在扭簧的作用力下依次展开。当翼片1展开到预定平面时，楔块7在压簧9的作用下，楔紧每一个翼片1的直倒角6，达到锁紧翼片1的目的。另外，由于180度翻转合页14的约束，当翼片1运动预定位置就会停止，不会再转动。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种折叠式机翼，包括至少两片相互连接的翼片，相邻两片翼片之间通过铰接座连接，位于最内侧的翼片与机身之间通过铰接座连接；相邻两片翼片之间设有使翼片朝远离机身方向展开的展开机构，位于最内侧的翼片与机身之间设有使翼片朝远离机身方向展开的展开机构；在每一个铰接座上、与翼片下端抵接处开有贯通孔，贯通孔内设有锁紧机构；在每两个相邻翼片铰接处的下表面均设有防止翼片转动至水平面以下的限位机构。本发明能极大程度上减小航模飞机发射、运输时的直径大小，更容易控制。

技术研发人员：张弛;彭士;李畅;王贤勇;王恒宇;袁亚琼
受保护的技术使用者：江南工业集团有限公司
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.08.01