一种游戏平台运动驱动系统的制作方法

本发明涉及一种游戏平台运动的驱动系统。

背景技术：

玩驾驶类、驾驭类电子游戏、玩虚拟现实游戏，观看3d电影等，为了用户达到极致的享受需要有配合游戏情节和剧情将身体移动。因此市场上有各种模拟驾驶的设备，模拟观影的设备。这些设备的推动一般要靠电机推动丝杠或者凸轮来实现运动，这些游戏平台运动驱动系统安装在地面，座椅和其他游戏设备作为游戏平台被其推动。但是这些设备运动范围小、速度慢，不能满足用户极致的体验，本发明提供一种靠伺服电机和绳索驱动系统带动这些游戏平台运动的系统，一种性能更佳的游戏平台驱动系统，可以更大范围、更高速的运动，以满足用户的需求。

本发明提供了一种驱动游戏平台运动的驱动系统，所述系统包括：本设备特别适用于承载人的体重提供上下、左右运动，z向驱动装置控制游戏平台模拟颠簸、翻滚、失重等运动，xy向伺服绞车控制游戏平台模拟前后加速、摇摆等动作，增加旋转驱动装置后可以实现360度翻滚。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种游戏平台运动驱动系统。采用绳索z向驱动装置驱动游戏平台，为平衡游戏平台和其上人体的重量，减少伺服电机的负荷力，采用了重力平衡装置，为了驱动xy向伺服绞车跟随游戏平台z向运动，将其与重力平衡装置连在一起，降低了驱动其运动的成本。

我们的方案包括采用承载装置、z向驱动装置、xy向驱动装置、重力平衡装置、游戏平台、安全防护装置和控制系统。

承载装置包括支架、滑轮机构、直线导轨装置或者还包括绳索导向机构，支架由多根立柱和横梁组成，多组滑轮机构或者绳索导向机构安装在其横梁上，多组直线导轨装置的轨道安装在立柱上；

z向驱动装置包括伺服绞车或者包括伺服气缸或者包括电缸和绳索及接头组成，通过伺服绞车或者包括伺服气缸或者包括电缸控制绳索的运动，进而驱动游戏平台z方向的运动；

xy向驱动装置包括伺服绞车或者包括伺服气缸或者包括电缸组成，通过伺服绞车控制绳索的运动，或者通过伺服气缸或者包括电缸的缸杆的运动，驱动游戏平台xy方向的运动；

重力平衡装置包括重力源装置、多根绳索和接头，其中一根绳索一端与重力源装置连接，绳索通过所述滑轮机构转向，另一端与与游戏平台的z向接口连接，用于平衡游戏平台和用户的体重；其中另一根绳索一端与重力源装置连接，绳索通过所述滑轮转向，另一端与与xy向驱动装置连接，用以驱动xy向驱动装置上下运动；

游戏平台包括用来承载用户身体，其上有z向、xy向的接口结构与驱动装置连接；

有安全防护装置置于游戏平台下端和周围，用来进行人身安全防护；

控制系统包括电脑、操作面板等用来控制z向、xy向驱动装置和重力平衡装置自动工作的硬件和软件。

进一步的，重力源装置包括配重块机构或者平衡缸机构，配重块机构包括固定于所述重力平衡装置绳索一端的配重底座和便于灵活加重的配重块，或者还包括配重底座的导向装置，平衡缸配重机构包括平衡缸、蓄压钢瓶、控制阀组，其平衡缸的缸杆与重力平衡装置绳索一端连接。

进一步的，配重底座的导向装置由直线导轨机构组成，导轨轨道安装在所述支架的立柱上，滑块与配重底座连接。

进一步的，重力平衡装置还包括自动调整重力装置，当采用配重块机构作为重力源装置时，可采用机械手自动配重装置，用来添加配重和取消配重；当采用平衡缸机构作为重力源装置时，其蓄压钢瓶需连接高压气源，控制阀组与其相连，控制系统能够通过控制阀组的动作向蓄压钢瓶注气，控制系统也能通过控制阀组控制蓄压钢瓶的排气。

进一步的，其重力源装置提供的配重小于游戏平台和人体重量的总和，大于xy向驱动装置的重量。

进一步的，伺服绞车中的伺服电机有绝对编码器，以便知道绳索运动的绝对位置，有断电刹车功能，防止突然停电造成的危害。

进一步的，游戏平台上安装有安全装置：姿态传感器和安全带，以防止失控。

在前述发明的基础上，我们又提出一种配合z、xy向驱动装置驱动的一种带旋转驱动的游戏平台，其包括：游戏平台本体、旋转驱动机构、被动旋转驱动机构；

游戏平台本体用来承载和保护人体，包括平台支架、座椅、安全带和姿态传感器；

旋转驱动机构包括固定安装在游戏平台支架x方向或y方向的转轴，转轴被轴承盒内的轴承所固定，轴承盒外部有连接结构用来与xy、z向驱动装置的驱动端连接，转轴直接作为电机转子被安装在轴承盒内的定子驱动或者通过齿轮间接被安装在轴承盒上的伺服电机驱动；

被动旋转机构包括与旋转驱动机构同轴线安装在游戏平台另一侧的转轴，转轴被轴承盒内的轴承所固定，轴承盒上有连接结构用来与xy、z向驱动装置的驱动端连接。

进一步的，旋转机构旋转轴线安装在游戏平台添加人身体重量后的矩心上或者附近。

进一步的，游戏平台的座椅有调整高度、位置和姿态的装置，以便调整用户的重心，让游戏平台的旋转驱动动力最小。

进一步的，旋转驱动机构或被动旋转机构转子和定子之间装有旋转编码器94用于测定相对旋转位置，有刹车机构用来及时刹车。

本系统工作时，由控制系统控制伺服电机提供精准旋转，根据设定的游戏或剧情，带动绳索运动，进而带动游戏平台运动。同时，控制系统控制刹车机构，保证断电时及时刹车，防止失控；伺服电机上的绝对位置传感器可以让伺服电机每次能够回零，保证一个正确的开始；控制系统根据姿态传感器的位置反馈和理论上应该的姿态进行比较，发生异常时给于警示或停止工作，保证安全；控制系统根据用户提前秤得的体重，操作重力平衡上的自动配重机构上的机械手或者控制阀的电控阀，以便给以合适的配重，保证伺服电机适当的工作负荷。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例一个示例（采用四个z向驱动装置和xy向驱动装置,不含控制系统），图1a为立体,图1b为俯视图；

图2示出了根据本发明实施例一个示例（采用三个z向驱动装置和xy向驱动装置,不含控制系统），图2a为立体,图2b为俯视图；

图3示出了根据本发明的两种游戏平台，图3a为带四个驱动接口、图3b为带三个驱动接口；

图4示出了根据本发明的驱动装置和重力平衡装置局部详细视图，图4a为左视图，图4b为立体图，图4c为f局部放大图、图4d为g局部放大图、图4e为e局部放大图；

图5示出了根据本发明机械手自动配重装置一种实施例，图5a为主视图，图5b为主视图的b-b视图，图5c为主视图的a-a视图，图5d为立体图；

图6示出了根据本发明重力源装置采用平衡缸的一种实施例,,图6a左视图，图6b为立体图；

图7示出了根据本发明采用平衡缸配重的原理图；

图8示出了根据本发明伺服绞车一种实施例，图8a为主视图，图8b为立体图；

图9示出了根据本发明绳索导向机构一种实施例，图9a为俯视图，图9b为a-a剖视图，图9c为立体图；

图10示出了根据本发明滑轮机构一种实施例，图10a为主视图，图10b为左剖视图。

图11示出了根据本发明驱动装置的另外的实施方式，图11a为主视图，图11b为立体图，图11c为e向放大图、图11d为f向放大图、图11e为g向放大图；

图12示出一种游戏平台与吊具，图12a为立体图，图12b为正视图，图12c为e-e剖视图；

图13示出一种游戏平台及吊具的工作状态；

图14示出另一种游戏平台和吊具，图14a为立体图，图14b正视图；

图15示出另一种游戏平台，图15a为立体图，图15b俯视图；

图16示出一种支架结构和驱动装置布局；

图17示出一种z向驱动装置结构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，一般就其与本发明有关的主要构造作详细描述，次要构造一般给以忽略，以突出与本发明有关的主要构造。例如轴和轴承的固定、螺钉的固定、联轴器、键和涨紧套、气缸和电缸的详细结构等一般技术人员公知的知识在说明里不说明或者不详细说明。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1示出了根据本发明实施例一个示例（采用四个z向驱动装置和xy向驱动装置,不含控制系统），图1a为立体,图1b为俯视图；

如图1b在游戏平台200的外围空间支架100搭起一个框架结构，上下左右构成+y、-y、+x、-x四个方向，在+y、-y、+x、-x方向有一台z向驱动装置400、xy向驱动装置500和重力平衡装置600，用来驱动游戏平台200各个方向的运动。

在游戏平台200下面有一个安全防护装置300，此处安全防护装置300是个软垫，防止因为绳索断裂等突发情况造成人员伤害。

图2示出了根据本发明实施例一个示例（采用三个z向驱动装置和xy向驱动装置,不含控制系统），图2a为立体,图2b为俯视图；

与图1不同之处在于，此处在游戏平台200的外围，采用三个z向驱动装置400、xy向驱动装置500和，呈现y型分布。

图3示出了根据本发明的一种游戏平台，图3a为带四个驱动接口、3b为带三个驱动接口。图示的游戏平台200包括平台支架211、安全带210、姿态控制器215以及支架上的接口结构z向接口213、xy向接口214。另外在游戏平台200的基础上加装了座椅212、方向盘204、显示屏205、音箱206、脚踏207等游戏设备，构成一个驾驶类的游戏设备。如果采用ar眼镜时，显示屏205、音箱206就被ar眼镜取代，本设备作为观影游戏平台平台时，甚至连方向盘、脚踏也可以不要。所以这个游戏平台是一个特例，是为了表达游戏平台是什么东西，并不是作为标准游戏平台。游戏平台作为一个承重用户的载体，在上面可以安装适合用户以坐姿、站姿、骑姿等方式的装置，可以根据游戏的方式安装不同的设备。

平台支架211上安装着多个姿态传感器215，用来将游戏平台的空间姿态状况传递给控制系统，控制系统将这个姿态和理论中应该有的姿态进行比较，当姿态发生异常时停止运行驱动装置，防止造成人员伤害，也可以通过姿态的反馈控制伺服绞车的动作。同时在平台支架211上安装着安全带210，用来将用户捆绑在底座上，防止底座倾斜时将用户扔出去。

如图3a的游戏平台200在+x、-x、-y、+y方向有四组驱动接口，z向接口213用来与z向驱动装置连接，驱动游戏平台200垂直方向运动，+x、-x、-y、+y方向的xy向接口214与相关方向的xy方向驱动装置连接，用来驱动游戏平台200在+x、-x、-y、+y方向运动。

如图3b有游戏平台200三个驱动接口，接口213用来驱动游戏平台200垂直方向运动，接口214用来驱动游戏平台200水平方向运动。

图4示出了根据本发明的驱动装置和重力平衡装置局部详细视图，图4a为左视图，图4b为立体图，图4c为f局部放大图、图4d为g局部放大图、图4e为e局部放大图；

承载装置100由支架101作为支撑结构基础，支架101的横梁111上安装着两个滑轮103、四个绳索导向机构107，支架101的立柱112上安装着一副直线导轨，包括轨道104和滑块105

z向驱动装置包括伺服绞车10，伺服绞车上的绳索18绕过滑轮103，穿过绳索导向机构107，通过绳索接头12与游戏平台的z向接口213连接。

xy向驱动装置包括伺服绞车14，伺服绞车14上的绳索16通过绳索接头16与游戏平台的xy向接口214连接，伺服绞车14的壳体安装在直线导轨装置的滑块105上。

此处的重力平衡装置600的重力源装置采用配重块机构，并且增加了自动调整重力装置8。重力源装置包括配重底座6、配重块31及导向机构（包括导轨7和滑块39），配重底座6与绳索11、13一端固定，为使配重底座6不晃动，将其固定在导向机构的滑块39上，导向机构导轨7安装在立柱上。为了调整配重的大小，还有中间有孔的配重块31穿过绳索11、13，安装在配重底座6上面。绳索11绕过前后两个滑轮103和绳索导向机构107，另一端连接在绳索接头12上，绳索接头12与游戏平台的z向接口213连接。绳索13绕过后面的滑轮103，通过两个绳索导向机构107，另一端连接在伺服绞车14的壳体上。

为了根据人们不同的体重，添加不同数量的配重块，以减轻伺服绞车的动力压力。配重块31用人工添加的方法非常浪费劳动力，也容易出错，所以优选在支架101立柱上安装机械手自动配重装置8。如图5所示，图5示出了根据本发明机械手自动配重装置一种实施例，图5a为主视图，图5b为主视图的b-b视图，图5c为主视图的a-a视图，图5d为立体图；机械手自动配重装置8的壳体30安装在支架101立柱上，壳体内部有导向槽32，叉子33固定在气缸35活动端，气缸35的固定端固定在气缸支架34上，气缸支架34固定在壳体30上，叉子33通过配重块31的凹槽将配重块31固定。

机械手自动配重装置8的工作程序如下：先让用户称量体重，并将这个体重传给控制系统，如果控制系统判定需要添加加配重，那么z向驱动装置400驱动游戏平台200向下运动，配重底座6会向上运动，直到配重底座6的上端面与配重块31下端面接触，首先最下面的气缸35向外拉动叉子33，叉子33上的配重块31就被释放在配重底座6上（添加配重），如果需要更多配重（根据控制系统的计算）其他气缸依次按照这个动作操作，将配重块31放在配重底座6上，然后z向驱动装置400驱动游戏平台200向上运动，配重块31就随着配重底座6向下一起运动，即达到添加配重的目的。

如果控制系统判定需要减少配重，那么z向驱动装置400驱动游戏平台200向下运动，配重底座6带着配重块31会向上运动，直到配重块31进入壳体30内原来的固定位置，气缸35向内推动叉子33，叉子33卡在配重块31的环形凹槽内（取消配重），将配重块31固定，然后z向驱动装置400驱动游戏平台200向上运动，配重底座6就会下降，由于配重块31被叉子33固定，跟随配重底座6运动的配重块减少，即达到减少配重的目的。

本示例中气缸35和叉子33构成一个机械手，在实际中可以采用其他种类的机械手和配重块的组合，只要能通过类似方法锁住配重块和释放配重块，即可实现自动添加和取消配重的功能

图6示出了根据本发明重力源装置采用平衡缸的一种实施例,图6a左视图，图6b为立体图。本示例与图4示例不同之处在于重力平衡机构的重力源装置不同，本示例采用平衡缸为平衡重力来源，这种方式现在经常在数控机床上被采用，用来平衡主轴箱的重力。

该重力源装置的平衡缸21的缸体安装在立柱112侧面，平衡缸21的活动杆20端部有接头和绳索11、13的接头相连，蓄压钢瓶22通过管道、阀门组23与平衡缸21相连。

其工作原理如图7，蓄压钢瓶22上部充满高压气体25，液压油24通过管道通向平衡缸21的上部空间，由于高压气体的力会会通过活塞传给液压油24，液压油24始终给活动杆20施加向下的力，正好与重力的方向相反，达到平衡重力的目的。

图7示出的是活塞式储能器的工作原理，实际上采用胶囊式储能器一样可以达到目的，原理基本相似，只是将上面储气缸改成橡胶胶囊，在胶囊里充满高压气体，以给液压油施加压力。

进一步的，为了自动调整配重的大小，需要有自动充气机26，另外阀门组23上需要有自动排气装置。当控制系统发现配重的重力需要加大，则自动充气机26开启，阀门组23上的单向阀打开，向蓄压钢瓶22内充气达到目标压力，自动充气机26关闭。此时由于蓄压钢瓶22中的压力加大，相应活动杆20上的力也会加大。

当控制系统发现配重需要减少，则自动排气装置自动开启阀门组23上的排气阀，将蓄压钢瓶22内的气体排出到设定目标压力。此时由于蓄压钢瓶22中的压力减少，相应活动杆20上的力也会减少。

图8示出了根据本发明伺服绞车一种实施例，所谓伺服绞车就是用伺服电机取代普通电机的绞车，细节可以多种多样，基本的样式如图8，需要有壳体40，用于固定其他伺服绞车零件和在支架101上安装，自动刹车装置41、绞盘42、伺服电机43、绳索导向装置44、轴承45、传动轴46及绳索和接头。伺服电机43用于提供精准的位置控制，带绝对位置编码器，以便能够回零，带断电刹车，防止断电后失控，当然刹车装置41也可以设置成断电刹车，双保险。

图9示出了根据本发明绳索导向机构一种实施例，由两个滚轮51安装在支座50的轴承52上，绳索安装在两个滚轮51的狭缝里，防止绳索缠绕。

图10示出了根据本发明滑轮机构一种实施例，图10a为主视图，图10b为左剖视图，滑轮底座53安装在支架101上，滑轮54通过轴承55被轴56旋转固定在滑轮底座53上，在滑轮54的凹槽57内可以安装绳索。

图11示出了根据本发明驱动装置的另外的实施方式，图11a为主视图，图11b为立体图，图11c为e向放大图、图11d为f向放大图、图11e为g向放大图。

本实施例与图4的实施例不同之处在于：1、其xy向驱动装置采用了伺服气缸驱动的方法，伺服气缸缸体30后端安装着关节轴承33，关节轴承的底座36安装在导轨滑块105上，缸体30上有与重力平衡装置的绳索13连接的接口35，用于拉动伺服气缸上下运动。伺服气缸缸杆工作端也安装着关节轴承33，其上的底座32与游戏平台200连接。

2、其z向驱动装置400安装在支架101前端，其上的绳索18直接通过绳索导向机构19缠绕在其绞盘42上，不经过滑轮103，配重绳11穿过z向驱动装置400。

图12示出一种游戏平台与吊具，图12a为立体图，图12b为正视图，图12c为e-e剖视图；如图，游戏平台200包括平台支架211、座椅212、安全带210和姿态传感器215，平台支架211的-x方向中间安装着旋转驱动机构700，+x方向中间安装着被动旋转驱动机构710。旋转驱动机构700、被动旋转驱动机构710上安装着吊具800。

旋转驱动机构700的转轴61固定安装在平台支架211的侧面，转轴61通过轴承63旋转固定在轴承盒62内，轴承61另一端安装着大齿轮65，大齿轮65带动下面的小齿轮68，小齿轮68和另一端的齿轮67连接在轴66上，当安装在轴承盒62后盖上的伺服电机64转动时，通过其上的齿轮带动小齿轮67，并依次带动齿轮68、齿轮65旋转，最终带动转轴61旋转，并带动平台支架211转动。

平台支架211另一端固定安装着被动旋转机构700的转轴70，通过轴承71被旋转固定在轴承盒72内。

吊具800由z向驱动装置的绳索及接头连接的接头82，及接头82下面安装着两根吊带83，吊带83下面安装着吊环81，吊环内安装着轴承81组成。吊具800的轴承81安装在轴承盒62和轴承盒72两端有杆状突出上，用来稳定的吊装游戏平台。

转轴61和轴承盒62之间装着旋转编码器94，转轴71和轴承盒72之间还安装着电磁刹车。

图13示出一种游戏平台及吊具的工作状态，支架101和xy、z驱动装置位于游戏平台两端，旋转驱动机构700、被动旋转驱动机构710上安装的吊具800上端接头82与z向驱动装置的绳索及接头12连接，用于驱动游戏平台上下运动。

xy向驱动装置500的绳索及接头与游戏平台的接口214连接，用于驱动游戏平台水平方向运动。

由结构可以看出，采用这种游戏平台，用户可以享受侧向翻转360°的乐趣。

图14示出另一种游戏平台及吊具，图14a为立体图，图14b主视图。本示例与图13的示例相似，不同之处在于旋转驱动机构700与其不同，在此使用了力矩电机的结构，力矩电机的转子92相当于前例的转轴61，定子91相当于前例的轴承盒62，转子92与定子91通过轴承93旋转固定。当定子91的线圈中有电流时，会驱动转子92旋转，同时带动游戏平台200的平台支架211旋转。转子和定子之间装有旋转编码器94用于测定相对旋转位置，转子和定子之间还装有电磁刹车95用于及时刹车。

图15示出另一种游戏平台，图15a为立体图，图15b俯视图。本示例与图14的示例相似，不同之处在于轴承盒62上与xy、z驱动装置的连接结构不同。前面两个示例通过吊具800与轴承盒62或72（或定子91）配合，本示例中在轴承盒62上部有凸台96，上面安装有吊环96，与z向驱动装置400的绳索及接头连接，可以驱动游戏平台200上下运动。在轴承盒62或72左右两边的杆状凸起上安装有吊环95、97，可以与xy向驱动装置500的绳索及接头连接，可以驱动游戏平台水平方向的运动。

图12、13、14、15示出的游戏平台的旋转轴安装在游戏平台的x方向，实际上安装在y方向也可以，但是需要安装在加载用户体重后的重力矩心上。另外，由于用户的体重差异、体型差异比较大，为使旋转驱动的力矩减少，游戏平台上的座椅可以调整前后、上下和座椅的姿态，具体方法可以参照汽车座椅的调整方法。

图16示出一种支架结构和驱动装置布局，图示中x向驱动装置的布局与前例不同，本示例与前例的游戏平台配合很好用。支架101伸出一个子支架131，在子支架131的导轨上只安装了xy向伺服绞车，这个伺服绞车14被旁边的重力平衡装置通过绳索150驱动，这个伺服绞车14的绳索与可以与前例的接头95、97连接，驱动游戏平台xy方向的运动。

图17示出一种z向驱动装置结构，本图与图6不同但比较相同，不同之处在于承载装置和z向驱动装置不同，承载装置支架101多了一个立柱132，并且多了一个滑轮机构103，在立柱132上安装着伺服气缸的缸体3，伺服气缸的缸杆4连接在绳索18上，绳索18的另一端通过接头12与游戏平台z向接口连接。

虽然在附图中和上述说明书中详细示出和描述了本发明，但是应将该例示和说明书视为例示性的，而非限制性的，本发明不限于公开的实施例，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

例如，本发明虽然优选采用在伺服电机中安装绝对位置编码器，可以准确的获取伺服电机的旋转的绝对位置，进而控制绳索的位置，但是也可以在伺服电机中安装相对位置编码器，相对位置编码器无法确定零位，但是可以在绳索上安装磁铁，在伺服绞车外壳上安装磁性接近开关传感器，以便做零位位置参照。但是这种方法比较繁琐，不推荐。

例如，本发明中中的直线导轨机构不能狭义的理解为直线导轨（上银产的那种），是指来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动的机构，一般有固定的导向部分和运动部分两个部分。

例如，本发明中的游戏平台，此处之所以没有定义为座椅、躺椅、躺床等，是因为这仅仅是一个承载平台，无论人站在上面，或者蹲在上面，或者以任何姿态待在上面都是可以的。

例如，本发明优选采用伺服电机，但是不排除使用包括力矩电机、步进电机，也不排除采用直流电机经过直流电机控制器精细控制，安装旋转编码器反馈，加上通过姿态传感器反馈姿态控制的方法控制游戏平台的运动，因为毕竟是游戏，精度并不是要求很高。注意以上方法需要在旋转轴上安装旋转编码器。

例如，本发明中优选采用了伺服电机直接驱动绞盘，但是也不排除在电机输出端安装减速机，通过减速机输出轴输出转速。

例如，示例中的绳索需要做广义的理解，比如应当包括钢丝绳、尼龙带等。

例如，示例中所述支架不能狭义的理解为独立体，也可以宽泛的理解为安装各种装置的架子的连接体，例如图16中可以将支架101和131视为支架101的一部分。

例如，游戏平台的接口在图中虽然给出具体的形状，但是实际上只要是便于连接的任何形状都是可以的。

在权利要求中，词语“包括…”不排除其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。不应将权利要求中的任何附图标记理解为对本发明范围的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种游戏平台运动驱动系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

本发明易于具有许多不同形式的实施例。虽然附图示出并且说明书描述了本发明的某些优选实施例，但应理解，这样的公开内容仅是示例性的，无意将本发明的原理限制于具体公开的实施例。