1.一种砼杆攀爬检修平台，包括作业吊篮（1）、二个以上的纵向行走装置（2）和一个以上的周向旋转装置（3），其特征在于：所述纵向行走装置（2）具有与作业吊篮（1）连接的主杆（2-1），主杆（2-1）的前端连接有蝶形的辅助轮架（2-2）以及伸向一侧的固定架（2-4），固定架（2-4）上连接有螺杆锁定机构（2-5），螺杆锁定机构（2-5）的活塞（2-5-6）上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂（2-6），即扣臂（2-6）的中心线与主杆（2-1）的中心线之间的夹角扣臂（2-6）的端头上设有主行走轮（2-8）和驱动主行走轮的第一电机减速机构（2-10），辅助轮架（2-2）的两端各设有辅助行走轮（2-3），相邻行走装置（2）的主杆（2-1）之间连接有竖杆（4）；所述周向旋转装置（3）包括两抱臂（3-6）和支承两抱臂（3-6）的支撑管（3-1）以及丝杆调节机构，周向旋转装置（3）的支撑管（3-1）与竖杆（4）连接。
2.根据权利要求1所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：相邻纵向行走装置（2）的固定架（2-4）的伸向方向相反。
3.根据权利要求1所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：两辅助行走轮（2-3）对称主杆（2-1）设置。
4.根据权利要求3所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：所述主行走轮（2-8）与两辅助行走轮（2-3）之间的距离相等。
5.根据权利要求1所述的砼杆多功能检修平台，其特征在于：所述扣臂（2-6）的中心线与主杆（2-1）的中心线之间的夹角即扣臂（2-6）的倾斜角度α为145～160°。
6.根据权利要求1所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：所述螺杆锁定机构（2-5）具有固定在固定架（2-4）上的套筒（2-5-4）、设置在套筒（2-5-4）后端的螺母（2-5-3），伸入套筒（2-5-4）中与螺母（2-5-3）螺纹连接的螺杆（2-5-2），所述活塞（2-5-6）连接在螺杆（2-5-2）的前端，扣臂（2-6）的后端能从套筒（2-5-4）的前端插入并与活塞（2-5-6）铰接。
7.根据权利要求1所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：所述纵向行走装置（2）的辅助轮架（2-2）、固定架（2-4）和扣臂（2-6）上均设有减轻孔（2-a）。
8.根据权利要求1所述的砼杆多功能检修平台，其特征在于：所述周向旋转装置（3）的两抱臂（3-6）相向弯曲，两抱臂（3-6）分别铰接在支撑管（3-1）的两端，所述丝杆调节机构包括丝杆（3-2）、设置在丝杆（3-2）前端的后轮架（3-9）、与丝杆（3-2）螺纹连接的移动块（3-3）以及分别铰接在移动块（3-3）两端的两连杆（3-5），两连杆（3-5）又各与两抱臂（3-6）的后侧铰接，两抱臂（3-6）的前端各设有前轮架（3-7），前轮架（3-7）上铰接有前滚轮（3-8），后轮架（3-9）上铰接有对称设置的两后滚轮（3-10）所述丝杆（3-2）穿过支撑管（3-1）上的通孔，其前端头部（3-2-1）处于后轮架（3-9）的连接孔中且与连接孔为旋转连接，后轮架（3-9）的后侧面上设有两导向杆（3-14），两导向杆（3-14）分别插入支撑管（3-1）对应的导向孔（3-1-1）中。
9.根据权利要求8所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：所述周向旋转装置（3）的两抱臂（3-6）的前部内侧各设有侧轮架（3-11），侧轮架（3-11）上连接有侧滚轮（3-12）。
10.根据权利要求8所述的砼杆攀爬检修平台，其特征在于：所述后轮架（3-9）上设置第二电机减速机构（3-13），第二电机减速机构（3-13）的输出轴与两后滚轮（3-10）中的其中一后滚轮的轮轴连接。