智能判断自停秋千的制作方法

本发明涉及秋千技术领域，更具体的说是涉及一种智能判断自停秋千。

背景技术：

不管是在公园、学校还是小区广场、商场，秋千都是一种极其常见的设施。秋千集运动和娱乐休闲于一体，不仅有助于发展人体前庭器官、提高平衡力，而且还具有放松身体、调节心情等作用，深受成人和儿童的喜爱。

秋千已经由传统的依靠人力推动改进为电动转动，但是不管是人力推动还是可自动摇摆的秋千均没有自停装置，即在人从秋千上下来或者别人走近秋千，秋千仍然在惯性作用下继续摆动，特别是孩子没有保护意识，容易被秋千撞倒甚至碰伤，

因此，如何提供一种安全、自停的秋千是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种智能判断自停秋千，一是在摇椅上没有人的情况下秋千能够自行停止摆动，避免在惯性作用下秋千将孩童撞倒；二是探测到周围有人在安全距离范围之内，秋千也自行停止摇摆；第三是本发明不仅智能安全，而且还功能多样。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能判断自停秋千，包括：支撑架；设置在所述支撑架顶端的摆杆；安装在所述摆杆上的旋转轴承；通过连接件安装在所述摆杆上的摇椅；所述摇椅上固定的安全带；还包括：安装在所述支撑架上的顶棚；设置在所述顶棚上，并与所述支撑架连接的支撑座；所述支撑座的顶端固定有风力发电机；设置在所述顶棚上的太阳能电池板；与所述风力发电机、所述太阳能电池板均通过电性方式连接的蓄电池；所述蓄电池电连接的电动装置；安装在所述摇椅内部的压力传感器；与所述压力传感器依次连接的放大电路、分析模块、控制器；固定在所述支撑架上微波雷达；与所述微波雷达依次连接的红外传感器和红外测距仪。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，还包括：安装在所述顶棚内部的摄像头；与所述摄像头依次连接的激光测距仪、所述控制器。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，还包括：设置在所述支撑架上的按钮，所述按钮包括速度调节按钮、振幅调节按钮、安全距离按钮和紧急停止按钮。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述电动装置包括所述旋转轴承，以及通过联轴器与所述摆杆依次连接的电机和换向器。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述摄像头为360度旋转式摄像头，并且设置有两个，分别安装在所述顶棚的两端。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述紧急停止按钮通过电性方式与所述控制器相连接。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述所述控制器连接所述电机。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述摇椅的两侧设置有储物口袋，所述储物口袋设置有盖，并且所述盖的内侧通过缝制的方式设置有魔术贴。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述顶棚上均匀布置有led灯串。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，位于所述支撑架上的usb接口、扩音器以及置物板。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述电机为变速电机。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述激光测距仪的内部设置有激光发射器，所述激光发射器向目标物体发射激光，投射的激光点由所述摄像头捕获。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述分析模块中设置有体重计算仪、振幅计算模块和速度计算模块。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述电机的输出轴上安装有制动器。

优选的，在上述智能判断自停秋千中，所述旋转轴承设置有两个。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种智能判断自停秋千，首先人坐到摇椅上，摇椅内部的压力传感器检测到压力信号并传递给放大电路，放大电路将信号进行放大之后由分析模块进行综合分析，由体重计算仪计算出人的体重，由振幅计算模块和速度计算模块计算出秋千安全摆动的振幅和速度，经过控制器依次启动电动装置即电机、换向器、联轴器、摆杆工作，由摆杆带动摇椅摆动；

其次当摇椅上有人，秋千在摆动的过程中有别的物体向秋千走来，支撑架上的微波雷达、红外线传感器探测到移动的物体并将信号传输给红外测距仪，由红外测距仪测量物体距离秋千的距离，一旦小于设定的安全距离，由控制器制动电动机，秋千智能判断后自行停止摆动；

再次顶棚上还安装有摄像头、激光测距仪，摄像头旋转拍摄秋千四周的物体，结合激光测距仪计算物体的实时位置和距离，确保秋千四周的人、物的安全；

然后人一旦脱离摇椅，压力传感器、放大电路、分析模块以及控制器经过分析，使电动装置停止工作，摇椅不在惯性作用下继续摇摆，避免了摇椅将孩童撞倒的危险；

最后支撑架上的按钮可以调节摇椅的速度、振幅、安全距离，紧急停止按钮按下后摇椅可以急停；支撑架上还有可以连接智能设备的usb接口，连接上智能设备，并放于置物板上，打开扩音器可以欣赏音乐；摇椅两侧的储物口袋方便随时取用东西，带有魔术贴的密封盖不仅保护物品，而且便于打开。

本发明集不仅实现了秋千的智能判断以及自行停止的目的，避免误伤到孩童；而且将风力发电与太阳能电池板发电相补充相结合，充分利用自然能节约电能；同时功能多样，设计合理、人性化，有led灯串、储物口袋、usb接口、扩音器以及置物板，方便随身物品的放置，便于欣赏音乐。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图。

图2附图为本发明的框架图。

在图1中：

1为支撑架、02为速度调节按钮、03为振幅调节按钮、04为安全距离按钮、05为紧急停止按钮、2为摆杆、3为旋转轴承、4为摇椅、5为安全带、6为顶棚、7为支撑座、8为风力发电机、9为太阳能电池板、10为蓄电池、30为电机、60为usb接口、70为扩音器、80为置物板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种智能判断自停秋千，不仅保护了摇椅上的人，而且全方位地为周围的人或物的安全提供了保障，避免摇椅在惯性作用下摇摆，消除摇椅对物体的误伤。

请参阅相关附图为本发明提供了一种智能判断自停秋千，包括：支撑架1；设置在支撑架1顶端的摆杆2；安装在摆杆2上的旋转轴承3；通过连接件安装在摆杆2上的摇椅4；摇椅4上固定的安全带5；还包括：安装在支撑架1上的顶棚6；设置在顶棚6上，并与支撑架1连接的支撑座7；支撑座7的顶端固定有风力发电机8；设置在顶棚6上的太阳能电池板9；与风力发电机8、太阳能电池板9均通过电性方式连接的蓄电池10；蓄电池10电连接的电动装置11；安装在摇椅4内部的压力传感器12；与压力传感器12依次连接的放大电路14、分析模块15、控制器16；固定在支撑架1上微波雷达17；与微波雷达17依次连接的红外传感器13和红外测距仪18。

为了进一步优化上述技术方案，还包括：安装在顶棚6内部的摄像头19；与摄像头19依次连接的激光测距仪20、控制器16。

为了进一步优化上述技术方案，还包括：设置在支撑架1上的按钮01，按钮01包括速度调节按钮02、振幅调节按钮03、安全距离按钮04和紧急停止按钮05。

为了进一步优化上述技术方案，电动装置11包括旋转轴承3，以及通过联轴器20与摆杆2依次连接的电机30和换向器40。

为了进一步优化上述技术方案，摄像头19为360度旋转式摄像头，并且设置有两个，分别安装在顶棚6的两端。

为了进一步优化上述技术方案，紧急停止按钮05通过电性方式与控制器16相连接。

为了进一步优化上述技术方案，控制器16连接电机30。

为了进一步优化上述技术方案，摇椅4的两侧设置有储物口袋04，储物口袋04设置有密封盖041，并且密封盖041的内侧通过缝制的方式设置有魔术贴042。

为了进一步优化上述技术方案，顶棚6上均匀布置有led灯串。

为了进一步优化上述技术方案，位于支撑架1上的usb接口60、扩音器70以及置物板80。

为了进一步优化上述技术方案，电机30为变速电机。

为了进一步优化上述技术方案，激光测距仪20的内部设置有激光发射器，激光发射器向目标物体发射激光，投射的激光点由摄像头19捕获。

为了进一步优化上述技术方案，分析模块15中设置有体重计算仪、振幅计算模块和速度计算模块。

为了进一步优化上述技术方案，旋转轴承3设置有两个。

为了进一步优化上述技术方案，电机30的输出轴上安装有制动器。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。