1.一种基于镜像疗法的光电多模态反馈的上肢康复训练方法，其特征在于，包括：
采集患者的健侧手部影像并根据所述手部影像对上肢进行空间想象评估；
实时采集患者上肢康复训练过程中的手指运动学参数并根据所述手指运动学参数对上肢进行手运动学评估；
根据所述空间想象评估的结果及手运动学评估的结果调整训练方法。
2.如权利要求1所述的上肢康复训练方法，其特征在于，所述采集患者的健侧手部影像并根据所述手部影像对上肢进行空间想象评估的方法包括：
通过摄像设备采集患者的健侧手部影像；
根据所述手部影像重构训练镜像；
患者判断所述训练镜像所对应的手部类型，所述手部类型包括左手及右手；
统计所述患者的判断过程中的判断参数，所述判断参数包括总正确率、患侧判断正确率、健侧判断正确率、总训练时间、单张影像判断时间等。
3.如权利要求1所述的上肢康复训练方法，其特征在于，所述训练方法包括基础动作训练方法及功能动作训练方法；
所述基础动作训练方法包括：肢体放大或缩小视觉反馈训练、不对称镜像视觉反馈训练及非同步反馈训练。
4.如权利要求1所述的上肢康复训练方法，其特征在于，所述实时采集患者上肢康复训练过程中的手指运动学参数并根据所述手指运动学参数对上肢进行手运动学评估的方法包括：
在智能手套内设置空间传感器，且所述空间传感器的位置与目标关节的位置相对应，所述目标关节包括拇指指间关节、拇指掌指关节、四指近节指间关节、掌指关节及腕关节；
患者佩戴智能手套并完成训练动作，所述训练动作包括健手舒展动作、健手握拳动作及患手握拳动作；
所述空间传感器采集每一训练动作中目标关节的运动学数据，所述运动学数据包括矢状轴运动角度变化及力量变化；
根据运动学数据确定患手的康复指数。
5.如权利要求4所述的上肢康复训练方法，其特征在于，所述根据运动学数据确定患手的康复指数的方法包括：
在健手舒展动作时，空间传感器分别提取目标关节的矢状轴角度An；
在健手握拳动作时，空间传感器分别提取目标关节的矢状轴角度Bn；
在患手握拳动作时，空间传感器分别提取目标关节的矢状轴角度Cn；
根据公式Kn=（An-Bn）/（Cn-Bn）计算患手的第一康复指数Kn，其中，n=1表示拇指指间关节，n=2表示拇指掌指关节，n=3表示食指近节指间关节，n=4表示食指掌指关节，n=5表示中指近节指间关节，n=6表示中指掌指关节，n=7表示无名指近节指间关节，n=8表示无名指掌指关节，n=9表示小拇指近节指间关节，n=10表示小拇指掌指关节，n=11表示腕关节。
6.如权利要求4所述的上肢康复训练方法，其特征在于，所述根据运动学数据确定患手的康复指数的方法包括：
在健手舒展动作时，空间传感器分别提取目标关节的力量Dn；
在健手握拳动作时，空间传感器分别提取目标关节的力量En；
在患手握拳动作时，空间传感器分别提取目标关节的力量Fn；
根据公式Mn=（Dn-En）/（Fn-En）计算患手的第二康复指数Mn，其中，n=1表示拇指指间关节，n=2表示拇指掌指关节，n=3表示食指近节指间关节，n=4表示食指掌指关节，n=5表示中指近节指间关节，n=6表示中指掌指关节，n=7表示无名指近节指间关节，n=8表示无名指掌指关节，n=9表示小拇指近节指间关节，n=10表示小拇指掌指关节，n=11表示腕关节。
7.如权利要求1所述的上肢康复训练方法，其特征在于，所述实时采集患者上肢康复训练过程中的手指运动学参数并根据所述手指运动学参数对上肢进行手运动学评估的方法包括：
患者佩戴训练手套，所述训练手套上设有标志点且所述标志点的位置与特征点的位置一一对应，所述特征点包括指间关节及手腕；
通过摄像设备采集佩戴有训练手套的患者的手部图像，所述手部图像包括健手舒展图像、健手握拳图像及患手握拳图像；
分别提取每一手部图像中的标志点，所述标志点的位置即特征点的位置；
根据每一手部图像中特征点的位置确定患手的康复指数。
8.如权利要求7所述的上肢康复训练方法，其特征在于，所述根据每一手部图像中特征点的位置确定患手的康复指数的方法包括：
在健手舒展图像中分别提取健手舒展时各指间关节与手腕之间的距离Gn；
在健手握拳图像中分别提取健手握拳时各指间关节与手腕之间的距离Hn；
在患手握拳图像中分别提取患手尝试紧握拳时各指间关节与手腕之间的距离In；
根据公式Xn=（Gn-Hn）/（In-Hn）计算患手的康复指数Xn，其中，n=1表示食指，n=2表示中指，n=3表示无名指，n=4表示小拇指。
9.如权利要求1所述的上肢康复训练方法，其特征在于，所述实时采集患者上肢康复训练过程中的手指运动学参数并根据所述手指运动学参数对上肢进行手运动学评估的方法包括：
通过摄像设备采集患者的手部图像，所述手部图像包括健手舒展图像、健手握拳图像及患手握拳图像；
分别提取每一手部图像中的手部轮廓；
分别提取每一手部轮廓中的特征点，所述特征点包括指尖及掌心；
根据每一手部图像中特征点的位置确定患手的康复指数。
10.如权利要求9所述的上肢康复训练方法，其特征在于，所述根据每一手部图像中特征点的位置确定患手的康复指数的方法包括：
在健手舒展图像中分别提取健手舒展时各指尖与掌心之间的距离Pn；
在健手握拳图像中分别提取健手握拳时各指尖与掌心之间的距离Qn；
在患手握拳图像中分别提取患手尝试紧握拳时各指尖与掌心之间的距离Rn；
根据公式Yn=（Pn-Qn）/（Rn-Qn）计算患手的康复指数Yn，其中，n=1表示食指，n=2表示中指，n=3表示无名指，n=4表示小拇指。