1.一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，所述固定套固定在所述装置核心部上，其特征在于，所述装置核心部包括上支撑板(1)、下支撑板(4)和下盖板(5)；所述下支撑板(4)和所述下盖板(5)组成一个内部为空腔的结构，所述下支撑板(4)上贯穿有四条横向的长条缝隙；
所述下支撑板(4)的下表面上固定有四组丝杆(15)、两组内侧步进电机(14)、两组外侧步进电机(18)、四组丝杆固定座(17)和电池(19)，四组丝杆(15)分别位于四条长条缝隙的下方并且与长条缝隙的方向平行，中间的两组丝杆(15)两端分别与两组内侧步进电机(14)、两组丝杆固定座(17)相连，两边的两组丝杆(15)两端分别与两组外侧步进电机(18)、两组丝杆固定座(17)相连，所述电池(19)与所述内侧步进电机(14)、外侧步进电机(18)相连；所述丝杆(15)上设有滑块(16)，所述滑块(16)竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板(4)的上表面，所述滑块(16)两侧设有滑块滑动圆柱体(20)；所述下支撑板(4)的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨(7)，所述滑轨(7)内设有滑槽(101)，所述滑轨(7)两端设有台阶(102)，所述滑块(16)上的滑块滑动圆柱体(20)卡于所述滑槽(101)内实现滑动；
所述上支撑板(1)下表面和所述下支撑板(4)上表面两端均设有两组轴承座(6)，所述上支撑板(1)下表面和所述下支撑板(4)上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分，所述内侧传动部分包括内侧滑动长支撑杆(2)和内侧短支撑杆(3)，所述外侧传动部分包括外侧上短支撑杆(11)、外侧下滑动短支撑杆(10)和外侧下短支撑杆(9)；
所述内侧滑动长支撑杆(2)和所述外侧下滑动短支撑杆(10)的底部两端设有支撑杆滑动圆柱体(21)，所述支撑杆滑动圆柱体(21)分别卡于内侧和外侧的滑轨(7)的滑槽(101)内实现滑动；所述内侧滑动长支撑杆(2)和所述外侧上短支撑杆(11)的顶部分别连接在上支撑板(1)两端的轴承座(6)上，所述内侧滑动长支撑杆(2)中间位置连有内侧短支撑杆(3)，所述内侧短支撑杆(3)的底部连接在下支撑板(4)一侧的轴承座(6)上，所述外侧下滑动短支撑杆(10)的顶部和外侧上短支撑杆(11)的底部、外侧下短支撑杆(9)顶部进行连接，所述外侧下短支撑杆(9)的底部连接在下支撑板(4)另一侧的轴承座(6)上；所述内侧短支撑杆(3)和内侧滑动长支撑杆(2)底部之间以及所述外侧下短支撑杆(9)和外侧下滑动短支撑杆(10)底部之间均连有拉伸弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，其特征在于，所述内侧滑动长支撑杆(2)和内侧短支撑杆(3)的连接处以及两者分别和轴承座(6)的连接处都是通过连接轴进行转动连接；所述外侧下滑动短支撑杆(10)、外侧上短支撑杆(11)和外侧下短支撑杆(9)三者的连接处以及三者分别与轴承座(6)的连接处都是通过连接轴进行转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，其特征在于，所述上支撑板(1)的下表面固定有压力传感器(12)，所述下支撑板(4)的下表面固定有控制模块(13)，所述压力传感器(12)与所述控制模块(13)相连并将信号传递给所述控制模块(13)，所述控制模块(13)与所述内侧步进电机(14)和外侧步进电机(18)相连并控制所述内侧步进电机(14)和外侧步进电机(18)转动。
4.根据权利要求3所述的一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，其特征在于，所述滑轨(7)两侧设有多组加强筋。
5.根据权利要求4所述的一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，其特征在于，所述固定套固定在所述上支撑板(1)上，所述上支撑板(1)上在所述固定套外设有鞋型外壳。