基于云系统的手臂康复训练装置的制作方法

本发明涉及医疗康复设备领域，特别涉及到基于云系统的手臂康复训练装置。

背景技术：

随着因偏瘫和中风导致的手臂运动障碍患者数目日益增加，加上医疗水平的提高，目前偏瘫和中风患者的手臂康复训练已经得到国内外研究人员的关注，因此设计一款用于患者恢复手臂运动的装置具有重要的意义。

目前国内外相关设备有很多，功能也大部分相似，但大部分都是机械式，智能化程度低，康复训练方式单一，不能根据患者个人情况调节训练方向，不能根据患者个人情况着重训练手臂的某个部位，以及运动强度单一固定，不能人性化的选择最适合患者所需的训练强度，而且目前国内外相关设备很少具有将患者康复训练情况反馈给医生的功能，所以不能让医生实时地了解患者做手臂康复运动情况，同时目前国内外相关设备很少具有医生通过云系统间接控制患者进行手臂康复训练的强度、时间和量的功能，所以患者使用此类手臂康复设备可能缺少了医生专业的指导和科学的训练，而且目前手臂康复设备占地面积大，过多占用病房原本不多的空间，同时设备的舒适度比较低，容易导致患者在训练过程中二次伤害。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种基于云系统的手臂康复训练装置。

本发明提供如下技术方案：一种基于云系统的手臂康复训练装置，包括挡板、手拉杆、下底座、铁板、弹簧、上底座、电磁铁、电磁锁、红外感受器，其特征在于：所述的手拉杆连接着下底座底部，所述下底座上部有铁板，所述铁板上有内导轨，所述红外感受器安装在外导轨内侧上方，所述外导轨安装在下底座四周边缘处，且外导轨外侧上有电磁锁，所述外导轨内侧设有挡板，且挡板可进行调节，所述上底座底部与弹簧贴合连接，且上底座与下底座之间有导轨传动，所述弹簧底端连接着电磁铁，且电磁铁与内导轨相配合，所述电磁铁与控制器电性连接,所述上底座内部安装着控制器，且控制器内部设有无线发射模块和无线接收模块，并且可以通过无线发送模块和无线接收模块发送和接收云系统的数据信息。

优选的，所述的内导轨、外导轨都是T字型结构。

优选的，所述的红外感受器与控制器相连接，且可以统计弹簧拉伸的次数。

优选的，所述的红外感受器统计的数据可发送到控制器的无线接收模块，再通过无线发射模块将数据发送到云系统，所述的无线接收模块接收云系统反馈的最佳康复训练方案。

优选的，所述的手拉杆与下底座之间是以吊环连接，所述两根手拉杆可自由变换角度，且可拆卸更换。

优选的，所述的铁板与下底座是固定配合，且位于下底座上部中央位置。

优选的，所述的弹簧为多根，且弹簧弹力均不同。

优选的，所述的弹簧底部有电磁铁连接，所述电磁铁与控制器电性连接,且受控制器控制，所述控制器可控制所需使用的弹簧的类别和数量。

优选的，所述的内导轨顶端为封闭的。

优选的，所述的电磁锁与控制器电性连接，且用于此装置不使用时进行锁定。

本发明的有益效果在于：提供一种基于云系统的手臂康复训练装置，设有六根弹簧，每根弹簧的拉力系数都不同，医生可根据患者康复情况，通过云系统将患者训练数据发送到训练装置上的无线接收模块，智能地设定患者做手臂康复的量和训练模式，进而在手臂康复训练时智能选择最适合患者的拉力强度，医生也可以通过康复装置传输到云系统里面的数据实时了解患者做康复运动的情况和时间，进而更加准确的确定下一步针对患者康复治疗方案，防止患者自己不科学的训练造成二次伤害，而且本发明通过悬吊式的手臂康复结构，可以实现在空间任意角度训练，能提高患者在康复训练过程中的舒适度，可以训练到整个手臂关节，更利于患者康复。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电磁铁结构示意图；

图3为本发明电磁锁、红外感受器结构示意图；

图4为本发明整体机构示意图；

图5为本发明手拉杆挂钩结构示意图；

图6为本发明铁板与下底座结构示意图；

图7为本发明内部结构方框示意图。

附图标记说明：1-上底座，2-弹簧，3-红外感受器，4-电磁锁，5-外导轨，6-电磁铁，7-内导轨，8-铁板，9-下底座，10-手拉杆，11-挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅附图，一种基于云系统的手臂康复训练装置，包括手拉杆10、下底座9、铁板8、弹簧2、上底座1、电磁铁6、电磁锁4、红外感受器3，其特征在于：所述的手拉杆10连接着下底座9底部，所述下底座9上部有铁板8，所述铁板8上有内导轨7，所述红外感受器3安装在外导轨5内侧上方，所述外导轨5安装在下底座四周边缘处，且外导轨5外侧上有电磁锁4，所述外导轨5内侧设有挡板11，且挡板11可进行调节，所述上底座1底部与弹簧2贴合连接，且上底座1与下底座9之间有导轨传动，所述弹簧2底端连接着电磁铁6，且电磁铁6与内导轨相配合，所述电磁铁6与控制器电性连接,所述上底座1内部安装着控制器，且控制器内部设有无线发射模块和无线接收模块，并且可以通过无线发送模块和无线接收模块发送和接收云系统的数据信息。

参考附图7，所述的红外感受器3与控制器相连接，且可以统计弹簧2拉伸的次数。

所述的红外感受器3统计的数据可发送到控制器的无线接收模块，再通过无线发射模块将数据发送到云系统，云系统根据患者锻炼情况确定最佳康复方案，并反馈给控制器。

参考附图5，进一步的，所述的手拉杆10与下底座9之间是以吊环连接，所述两根手拉杆1可自由变换角度，且可拆卸更换。

参考附图6，进一步的，所述的铁板8与下底座9是固定配合，且位于下底座9上部中央位置。

进一步的，所述的弹簧2为多根，且弹簧2弹力均不同。

进一步的，所述的弹簧2底部有电磁铁6连接，所述电磁铁6与控制器电性连接，且受控制器控制，所述控制器可控制所需使用的弹簧2的类别和数量。

进一步的，所述的内导轨7顶端为封闭的。

进一步的，所述的电磁锁4与控制器电性连接，且用于此装置不使用时进行锁定。

进一步的，所述的内导轨7、外导轨5都是T字型结构。

患者需要进行手臂康复训练时，医生根据患者的身体状况，提前设定好患者的拉力强度和训练时间，并将该数据输入到云系统，通过云端将数据发射到控制器内部的无线接收模块，经过控制器选择最适合患者训练的弹簧底部的电磁铁与下底座上的铁板相吸住，进而智能化地调节最适合患者康复训练所需的拉力强度和训练时间，外导轨内侧上方的红外感受器可以检测弹簧每次训练时拉伸的次数,或检测患者完成规定训练量所需要的时间，红外感受器再实时地将数据传输到控制器，数据再由无线发射模块上传到云系统，医生根据云系统内的数据可知道患者的康复训练情况，进而了解患者健康状况并参考数据做出下一步的治疗方案，与外导轨配合的另一导轨顶端设有挡板，挡板可沿外导轨上下活动，并可通过螺钉进行固定，所以就算患者训练时不注意用力过度下拉到一定的距离时，挡板会同时卡在外导轨上的红外感受器，进而限制拉杆再往下拉，从而防止患者在训练时肌肉拉伤，也可通过挡板控制弹簧的拉伸距离，患者在进行手臂康复训练时，可根据个人情况自由调节拉杆角度，从而能训练到整个手臂关节，当患者训练结束后，通过控制器控制，所有的弹簧底部的电磁铁都将与下底座的铁板相吸，进而将下底座和拉杆上拉到最高端，此时电磁锁将锁定外导轨，整个训练装置将处于固定状态，同时也降低了康复装置的空间占用率。

本发明的有益效果在于：提供一种基于云系统的手臂康复训练装置，设有六根弹簧，每根弹簧的拉力系数都不同，医生可根据患者康复情况，通过云系统将患者训练数据发送到训练装置上的无线接收模块，智能地设定患者做手臂康复的量和训练模式，进而在手臂康复训练时智能选择最适合患者的拉力强度，医生也可以通过康复装置传输到云系统里面的数据实时了解患者做康复运动的情况和时间，进而了解患者手臂康复情况，医生更加准确的确定下一步针对患者康复治疗方案，防止患者自己不科学的训练造成二次伤害，而且本发明通过悬吊式的手臂康复结构，可以实现在空间任意角度训练，能提高患者在康复训练过程中的舒适度，也可以训练到整个手臂关节，更利于患者康复。

显然，以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。