一种自助球类借还机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种自助球类借还机。

背景技术：

随着社会的进步和人类文明的发展，人们对自身的健康问题非常重视，目前，球类锻炼已经成为人们重要的锻炼方式之一，在学校、球类俱乐部等地方尤为明显，在学校上体育课或课外活动时，同学急需大量且不同种类的球，在球类俱乐部里，如何完成自助借球减少人力资源消耗，也是一个问题，目前市面上还没有球类自助借还机这一装置，无法一次性满足人们借球、还球与检测等一系列需求，因此，需要一种自助球类借还机，来解决这个问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自助球类借还机，用于实现球类检测、借球与还球功能，满足人们锻炼需求，减少人力资源的消耗。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，

一种自助球类借还机，包括主箱体、设置于所述主箱体内部的检测装置、设置于所述检测装置侧面的分拣装置、设置于所述分拣装置下端的第一贮存装置、设置于所述第一贮存装置侧面的第二贮存装置、设置于所述第二贮存装置侧面的第三贮存装置、设置于所述主箱体外壁的控制面板：

所述检测装置包括基板、设置于所述基板上端的第一驱动板、设置于所述第一驱动板侧面且与第一驱动板上表面保持相通的传送轨道、设置于所述第一驱动板上端的重力传感器、设置于所述第一驱动板上表面且底部与第一驱动板固定连接的弹簧、设置于所述第一驱动板侧面上端且与第一驱动板互相垂直的第二驱动板、设置于所述第二驱动板侧面且第二驱动板通过滚珠丝杠连接的第一电机、设置于所述第二驱动板上端且与第二驱动板互相垂直的第三驱动板、设置于所述第三驱动板上端且与第三驱动板通过滚珠丝杠连接的第二电机；

所述分拣装置包括基架、设置于所述基架上端的第四驱动板、设置于所述第四驱动板侧面且与第四驱动板通过滚珠丝杠连接的第三电机、设置于基架侧面的分拣板、设置于所述基架侧面且与分拣板通过传动轴连接的第四电机、设置于所述基架两侧的第一分拣轨道与第二分拣轨道；

所述第一贮存装置包括机架、设置于所述机架内部的第五电机、设置于所述第五电机侧面且与第五电机相连接的推动杆、设置于所述推动杆下端且与推动杆相连接的铁片、设置于所述机架上端的贮存箱、设置于所述贮存箱内部的震荡器；

进一步的，所述传送轨道与分拣装置保持相通，所述重力传感器与控制面板通过通信连接；

进一步的，所述第一分拣轨道与第二分拣轨道均与第四驱动板上表面保持相通；

所述第一贮存装置用于贮存篮球，第二贮存装置用于贮存足球，第三贮存装置用于贮存排球，篮球的质量在600g～650g范围之内，足球的质量在396g～453g范围之内，排球的质量在260g～280g范围之内，因此，重力传感器的量程应选0～1000g，所述第二贮存装置和第三贮存装置的内部结构与第一贮存装置的内部结构保持一致，所述第一贮存装置的出球口直径大于第二贮存装置的出球口直径，所述第二贮存装置的出球口直径大于第三贮存装置的出球口直径；

本发明的优点在于，

该种自助球类借还机具有实用性强、结构简单、操作方便等优点，大大的解决了人们想通过球类锻炼身体而球类数量不够的问题，对学校而言，学生可通过球类借球机构自助借球，减少学生上体育课自带球的问题；对球类俱乐部而言，该装置方便人们借各类球，减少人力资源的浪费，在球类分拣的基础上增加球类的检测、球类的借阅、归还等诸多功能，弥补了现有技术的不足，使球类借还机真正地问世，带起了科技发明的新一波高潮。

附图说明

图1是本发明提出的自助球类借还机的结构示意图。

图2是本发明提出的检测装置的结构示意图；

图3是本发明提出的分拣装置的结构示意图；

图4是本发明提出的分拣装置的结构示意图；

图5是本发明提出的第一贮存装置的结构示意图；

其中：1-主箱体；2-检测装置；21-基板；22-第一驱动板；23-传动轨道；24-重力传感器；25-弹簧；26-第二驱动板；27-第一电机；28-第三驱动板；29-第二电机；3-分拣装置；31-基架；32-第四驱动板；33-第三电机；34-分拣板；35-第四电机；36-第一分拣轨道；37-第二分拣轨道；4-第一贮存装置；41-机架；42-第五电机；43-推动杆；44-铁片；45-贮存箱；46-震荡器；5-第二贮存装置；6-第三贮存装置；7-控制面板；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明提出的自助球类借还机包括主箱体1、设置于所述主箱体内部的检测装置2、设置于所述检测装置侧面的分拣装置3、设置于所述分拣装置下端的第一贮存装置4、设置于所述第一贮存装置侧面的第二贮存装置5、设置于所述第二贮存装置侧面的第三贮存装置6、设置于所述主箱体外壁的控制面板7：

所述检测装置包括基板21、设置于所述基板上端的第一驱动板22、设置于所述第一驱动板侧面且与第一驱动板上表面保持相通的传送轨道23、设置于所述第一驱动板上端的重力传感器24、设置于所述第一驱动板上表面且底部与第一驱动板固定连接的弹簧25、设置于所述第一驱动板侧面上端且与第一驱动板互相垂直的第二驱动板26、设置于所述第二驱动板侧面且第二驱动板通过滚珠丝杠连接的第一电机27、设置于所述第二驱动板上端且与第二驱动板互相垂直的第三驱动板28、设置于所述第三驱动板上端且与第三驱动板通过滚珠丝杠连接的第二电机29；

所述分拣装置包括基架31、设置于所述基架上端的第四驱动板32、设置于所述第四驱动板侧面且与第四驱动板通过滚珠丝杠连接的第三电机33、设置于基架侧面的分拣板34、设置于所述基架侧面且与分拣板通过传动轴连接的第四电机35、设置于所述基架两侧的第一分拣轨道36与第二分拣轨道37；

所述第一贮存装置包括机架41、设置于所述机架内部的第五电机42、设置于所述第五电机侧面且与第五电机相连接的推动杆43、设置于所述推动杆下端且与推动杆相连接的铁片44、设置于所述机架上端的贮存箱45、设置于所述贮存箱内部的震荡器46；

进一步的，所述传送轨道与分拣装置保持相通，所述重力传感器与控制面板通过通信连接；

进一步的，所述第一分拣轨道与第二分拣轨道均与第四驱动板上表面保持相通；

所述第一贮存装置用于贮存篮球，第二贮存装置用于贮存足球，第三贮存装置用于贮存排球，篮球的质量在600g～650g范围之内，足球的质量在396g～453g范围之内，排球的质量在260g～280g范围之内，因此，重力传感器的量程应选0～1000g，所述第二贮存装置和第三贮存装置的内部结构与第一贮存装置的内部结构保持一致，所述第一贮存装置的出球口直径大于第二贮存装置的出球口直径，所述第二贮存装置的出球口直径大于第三贮存装置的出球口直径；

当借某一种球类时，先由控制面板发送借球指令，第五电机开始运作，它带动推动杆向前推进，铁片向后运动，这样保证只有一个球掉下来。当球掉下来之后，第五电机开始带动推动杆向后运动，铁片向前运动，第五电机停止后，震荡器开始震荡，使第一贮存装置中的贮存箱的球掉到铁片上面，完成借球动作；

当还球时，先由控制面板发送借球指令，再由检测装置检测，人把球放入检测装置后，第二电机带着第一驱动板向下压，在压的过程中，如果第三驱动板没有运动或稍有运动且弹簧没发生形变或微形变，这时，机器判定球损坏，第二电机带着第一驱动板返回，等待人们更换球。如果第三驱动板向下运动且弹簧有形变，这时机器认为球完好无损，接着第一驱动板返回，弹簧恢复原样，之后，重力传感器运作，判断球的种类，判断完成后，第一电机带动第二驱动板向前运动，把球通过传送轨道运到分拣装置，运到分拣装置后，第一电机带动第二驱动板返回同时分拣开始，如果该球是篮球，第四电机带动分拣板向右旋转，把球通过第二分拣轨道运到第一贮存装置中，如果该球是足球时，第三电机带动第四驱动板向后运动，使球掉入第二贮存装置中，之后第四驱动板返回原来状态，如果该球是排球时，第四电机带动分拣板向左旋转，把球通过第一分拣轨道运到第三贮存装置中；由此就完成了还球动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。