可穿戴电动平衡鞋的制作方法

本发明涉及一种可穿戴电动平衡鞋。

背景技术：

目前市场上还没有真正一款轻便体积小安全简便控制的代步工具，其他代步工具比如电动车，滑板车，自行车体积都是比较庞大的，比较笨重；目前折叠的电动自行车体积已有很大的改进，但还是会很容易与别人有磕碰，公交地铁，上下楼梯还是有很大的不方便。因此对于轻便安全，操作简单的可上路的电动设备是迫切需要的。有的也是需要推进或是遥控器控制的。

中国发明专利CN204352519U公开了一双只允许遥控器控制的四个轮子的电动鞋。该设计缺乏安全的物理制动功能，电子制动具有局限性，四个轮子的设计使得电动鞋不能运动情况下进行转弯，两只电动鞋之间没有实时传输沟通状态。

申请人自己的中国发明专利CN201620308315.7公开了一种可穿戴电动平衡鞋，该设计缺乏有效的机械自动化，需要靠身体的重心偏移产生扭力强行转弯，而且两只电动鞋只能处于一只在前一只在后的运行状态，而且运行时可产生的向前角度有限导致不能灵活的控制速度使之运行不够灵敏。因此，对于电动鞋使用遥控器控制的局限性，安全的制动，灵活的控制速度，转弯需求和具有实时调节两只电动鞋处于相应的运行状态使得穿戴者安全是迫切需要的。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种更加易于控制，更加安全的电动平衡鞋。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：可穿戴电动平衡鞋，包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、电池组、控制系统和刹车装置，所述主架具有一个可供脚踏的凹槽，所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮，所述两个驱动轮设于所述主架的两侧，所述驱动轮内设有电机，所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部，所述控制系统包括与所述主架固定的控制器和无线收发器，所述电机受所述控制器的控制，所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的控制器信号的无线通讯；

所述主控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块，所述压力感应模块包括前压力感应器和后压力感应器，所述前压力感应器和后压力感应器分别连接所述主控制鞋的控制器。

所述主控制鞋的控制系统还包括角度感应模块，所述角度感应模块连接所述主控制鞋的控制器。所述角度感应模块为陀螺仪或者角度感应器。

所述前压力感应器和后压力感应器分别位于所述主架的前脚掌着力点和后脚跟着力点。

所述前压力感应器分为左前压力感应器和右前压力感应器。

所述主架的脚踏板上面固定有加强踏板，所述主架的底部固定有半包围的加强支架，所述刹车装置包括刹车片，所述刹车片固定于所述主架的后底部上，当后脚跟下压到一定位置时所述刹车片可与所述辅助轮接触。

所述主架的脚踏板设有前压力感应器安装孔，所述前压力感应器的前端顶面与所述加强踏板固定，所述前压力感应器的后端底面与所述加强支架固定。

所述主架的脚踏板设有后压力感应器安装孔，所述后压力感应器的前端底面与所述刹车片固定，所述后压力感应器的后端顶面与所述加强踏板固定。

所述副控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块，所述压力感应模块包括左前压力感应器和右前压力感应器，所述左前压力感应器和右前压力感应器分别连接所述副控制鞋的控制器。

所述辅助轮通过后轴组件固定于所述主架的脚跟部，所述后轴组件的两端分别与所述主架脚跟部的两侧铰接，所述主架的脚跟部上部与所述后轴组件之间设有减震器。

采用上述技术方案后，实现电动鞋可以简便的操作电动平衡鞋的运行制动停止功能而不一定需要遥控器的控制，实现了两只电动平衡鞋之间的实时协调，保证了使用者的安全。

附图说明

图1为本发明可穿戴电动平衡鞋一个实施例的爆炸图

图2为图1实施例的立体结构示意图

图3为图1实施例的压力感应器连接结构分解示意图

图4为本发明可穿戴电动平衡鞋一个实施例的控制原理图

图5为本发明可穿戴电动平衡鞋另一个实施例的控制原理图

具体实施方式

如图1至图2所示，可穿戴电动平衡鞋，包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架1、电池组、控制系统和刹车装置，所述主架具有一个可供脚踏的凹槽，所述主架上设有两个驱动轮2和一个辅助轮3，所述两个驱动轮设于所述主架的两侧，所述驱动轮内设有无刷电机，所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部，所述控制系统包括与所述主架固定的控制器和无线收发器，所述电机受所述控制器的控制，所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的控制器信号的无线通讯，无线收发器实时监控两只鞋的运行状态，实现主控制鞋和副控制鞋同步加速、减速、转弯和停止的运动状态；

所述主控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块，所述压力感应模块包括前压力感应器14和后压力感应器15，所述前压力感应器和后压力感应器分别连接所述主控制鞋的控制器。压力感应器感应脚的压力，通过控制器控制电机从而驱动主架上的驱动轮。

所述主控制鞋的控制系统还包括角度感应模块，所述角度感应模块连接所述主控制鞋的控制器。所述角度感应模块为陀螺仪或者角度感应器。当主控制鞋在左右或前后倾斜超过一定的角度时，角度感应模块向控制器发送信号进而使驱动轮停止运行，实现制动待机功能，确保运行安全。

所述前压力感应器分为左前压力感应器和右前压力感应器。前压力感应器和后压力感应器分别位于所述主架的前脚掌着力点和后脚跟着力点。

所述主架1的脚踏板上面固定有加强踏板4，所述主架的底部固定有半包围的加强支架5，所述刹车装置包括刹车片7，所述刹车片固定于所述主架的后底部上，当后脚跟下压到一定位置时所述刹车片可与所述辅助轮接触。

如图3所示，所述主架的脚踏板设有压力感应器安装孔24，所述前压力感应器的前端顶面与所述加强踏板固定(对应图中前压力感应器上的第一安装孔17与加强踏板上的第二安装孔16)，所述前压力感应器的后端底面与所述加强支架固定(对应前压力感应器上的第三安装孔18与加强支架上的第四安装孔20)；所述后压力感应器的前端底面与所述刹车片固定(对应后压力感应器上的第五安装孔19与刹车片上的第六安装孔21)，所述后压力感应器的后端顶面与所述加强踏板固定(对应后压力感应器上的第七安装孔23与加强踏板上的第八安装孔22)。前压力感应器上的第一安装孔17的底面与加强支架5不接触，后压力感应器上的第七安装孔23的底面与刹车片7不接触。加强支架通过第九安装孔25固定于主架1上。

主控制鞋的控制系统包括控制器、无线收发器、压力感应模块和角度感应模块，副控制鞋的控制系统包括控制器和无线收发器。如图4所示，主控制鞋的压力感应器感应脚的压力，通过控制器控制电机从而驱动主架上的驱动轮。当前左压力感应器和前右压力感应器的平均压力小于等于后压力感应器时驱动电机停止或是减速，反之是加速前进；当前左压力感应器大于前右压力感应器时电动鞋实现左转弯，反之则电动鞋实现右转弯。无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的控制器信号的无线通讯，无线收发器实时监控两只鞋的运行状态，实现主控制鞋和副控制鞋同步加速、减速、转弯和停止的运动状态。

所述辅助轮通过后轴组件固定于所述主架的脚跟部，后轴组件包括两根曲柄12和一根长轴螺丝13，辅助轮3套设于长轴螺丝13上，两根曲柄12的一端分别与长轴螺丝13的两端铰接，两根曲柄12的另一端分别与主架脚跟部的两侧铰接。主架的脚跟部上部与所述后轴组件的长轴螺丝13两端部之间分别设有减震器6。减震器6可采用市售普通减震器。

如图5所示，作为另一个实施例，所述副控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块，所述压力感应模块包括左前压力感应器和右前压力感应器，所述左前压力感应器和右前压力感应器分别连接所述副控制鞋的控制器。此时，主控制鞋的前压力感应器的压力小于或等于后压力感应器时驱动电机停止或是减速，反之是加速前进；副控制鞋上前左压力感应器大于前右压力感应器时电动鞋实现左转弯，反之则电动鞋实现右转弯。

所述主架上连接有脚部固定装置，所述脚部固定装置为可调节的扣带8，扣带和主架结合可以适应不同使用者鞋的大小。

使用者还可以通过遥控器或手机APP发射信号至无线收发器，再通过控制器来控制驱动电机，从而控制电动平衡鞋的转动和制动。

电池组作为无刷电机和控制系统的电源。电池组、控制器和无线收发器设于主架的后部，并以后壳9作为保护。主架后部还安装有电源开关和可显示电源电量以及带警示灯的显示按钮10。电源开关、显示按钮可设于后壳上。主架1的后部还设有保护垫11。