1.可穿戴电动平衡鞋，包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、电池组、控制系统和刹车装置，所述主架具有一个可供脚踏的凹槽，所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮，所述两个驱动轮设于所述主架的两侧，所述驱动轮内设有电机，所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部，其特征在于：所述控制系统包括与所述主架固定的控制器和无线收发器，所述电机受所述控制器的控制，所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的控制器信号的无线通讯；
所述主控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块，所述压力感应模块包括前压力感应器和后压力感应器，所述前压力感应器和后压力感应器分别连接所述主控制鞋的控制器。
2.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述主控制鞋的控制系统还包括角度感应模块，所述角度感应模块连接所述主控制鞋的控制器。
3.根据权利要求2所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述角度感应模块为陀螺仪或者角度感应器。
4.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述前压力感应器和后压力感应器分别位于所述主架的前脚掌着力点和后脚跟着力点。
5.根据权利要求1或4所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述前压力感应器分为左前压力感应器和右前压力感应器。
6.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述主架的脚踏板上面固定有加强踏板，所述主架的底部固定有半包围的加强支架，所述刹车装置包括刹车片，所述刹车片固定于所述主架的后底部上，当后脚跟下压到一定位置时所述刹车片可与所述辅助轮接触。
7.根据权利要求6所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述主架的脚踏板设有前压力感应器安装孔，所述前压力感应器的前端顶面与所述加强踏板固定，所述前压力感应器的后端底面与所述加强支架固定。
8.根据权利要求6所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述主架的脚踏板设有后压力感应器安装孔，所述后压力感应器的前端底面与所述刹车片固定，所述后压力感应器的后端顶面与所述加强踏板固定。
9.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述副控制鞋的控制系统还包括与所述主架脚踏部固定的压力感应模块，所述压力感应模块包括左前压力感应器和右前压力感应器，所述左前压力感应器和右前压力感应器分别连接所述副控制鞋的控制器。
10.根据权利要求1所述的可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：所述辅助轮通过后轴组件固定于所述主架的脚跟部，所述后轴组件的两端分别与所述主架脚跟部的两侧铰接，所述主架的脚跟部上部与所述后轴组件之间设有减震器。