1.一种下肢康复锻炼装置，包括底座及立杆，其特征在于，所述立杆设置与底座上端，所述立杆下端前后两侧对称设置有铰接柱，所述铰接柱设置有扭簧；所述铰接柱上铰接有向右延伸的铰接板，所述铰接板右侧上端设置有踏板，铰接板右侧下端设置有液压阻尼器，所述液压阻尼器底部通过安装板固定在底座上；所述立杆上端右侧通过连接块固定有向右开口的U形扶手；所述立杆中部左侧设置有向左延伸的横板，所述横板上端设置有椅面，所述横板下端设置有竖直布置的加强板，所述加强板右侧与立杆固定相连；所述横板上方的立杆上设置有与椅面适配的靠背；所述加强板前端下侧设置有连接柱，所述连接柱前后两侧对称设置有水平布置的安装杆，所述安装杆通过与其适配的套筒可拆卸安装有托板，所述安装杆外侧设置有螺纹，所述螺纹处设置有与之适配的螺帽；所述底座上设置有与托板对应的固定环，所述固定环上固定有弹簧，所述弹簧前端设置有挂钩；所述立杆正左方的底座上设置有沿左右布置的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块前后两侧对称设置有蹬板；所述蹬板及托板上均设置有与挂钩适配的挂孔，所述立杆底部通过多个加强筋与底座相连，所述托板上设置有海绵垫，所述托板两侧设置有绑带。
2.根据权利要求1所述的下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述滑轨左侧设置有挡块。
3.根据权利要求1所述的下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述踏板上设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述液压阻尼器为可调阻尼的液压阻尼器。