抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构的制作方法

本实用新型涉及自动贩卖机领域，尤其是一种抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构。

背景技术：

市场的大多数机械类的礼品机移动的机构基本上都是前后左右上下的几个方位的移动，一般包括机座、礼品放置平台、夹爪、出物口、投币口和一个控制平台，控制平台上设有一个摇杆和一个按钮，投币后可以启动控制平台，通过摇杆控制夹爪抓取礼品放置平台区域的礼品，按下按钮后夹爪开始夹取物品，夹取成功后，玩家可以通过出物口领取礼品。

但是类似的抓娃娃机的天车机构上的通电线是直接吊在机箱内部，随着天车机构的移动，移动的天车线随着在机箱内部摆动，非常的影响外观。而且由于天车机构的轨道，也是采用的也是吊挂式的在圆钢支的面上滑动，运行虚位很大，所以整个机构运行起来感觉晃动很大，很多玩家会觉得，明明已经抓到了礼品，而在回位的过程中公仔由于晃动而掉了下来，因此造成给玩家一种虚假的感觉。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种操作简单，位移精准的抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构，包括天车总体机构，所述天车总体机构由左侧直线导轨组件、右侧直线导轨组件、左右运动机构和爪子组合机构组成，其中左侧直线导轨组件和右侧直线导轨组件分别设于左右运动机构的两侧，左右运动机构上安装爪子组合机构；左右运动机构连接左侧直线导轨组件和右侧直线导轨组件；所述左侧直线导轨组件由左侧导轨前钣金固定件、左侧导轨后钣金固定件、左侧导向轴、左侧导向轴滑块、前后移动电机和前后同步带组成，其中左侧导轨前钣金固定件和左侧导轨后钣金固定件分别安装在左侧导向轴的两端，并分别安装在机箱的前板和背板上，左侧导轨前钣金固定件上安装有前后移动电机和起点检测微动，前后移动电机通过带轮连接前后同步带的一端，前后同步带的另一端连接前后同步带轮，该前后同步带轮通过同步轮轴安装在左侧导轨后钣金固定件上，前后同步带通过连接钣金片与左右运动机构的铝导轨连接，该铝导轨与左侧导向轴上安装的左侧导向轴滑块固定；所述右侧直线导轨组件由右侧导轨前钣金固定件、右侧导轨后钣金固定件、右侧导向轴和右侧导向轴滑块组成，其中右侧导轨前钣金固定件和右侧导轨后钣金固定件分别安装在右侧导向轴的两端，并分别安装在机箱的前板和背板上，右侧导向轴上安装的右侧导向轴滑块与铝导轨的右端固定连接；所述左右运动机构由铝导轨和左右移动电机组成，其中铝导轨的左侧安装电机固定座，电机固定座上安装左右移动电机和左侧端点微动，左右移动电机的主轴安装一号同步带轮，左右同步带的两端分别绕过一号同步带轮和二号同步带轮，其中二号同步带轮通过可调带轮轴安装在铝导轨的右端钣金座上；左右同步带通过钣金固定片连接小车仔钣金，该小车仔钣金卡在铝导轨上，并固定连接爪子组合机构；所述爪子组合机构由吊装钣金架、升降电机、绕线轮、穿线件、复位弹簧和外罩组成，其中吊装钣金架顶部连接小车仔钣金，升降电机安装在吊装钣金架的正面，升降电机的主轴上安装绕线轮，绕线轮的下方设有穿线件，该穿线件上套上复位弹簧，穿线件的顶部设有高点微动，底部设有低点微动。

作为本实用新型的进一步方案：所述铝导轨连接前后移动工程拖链和左右移动工程拖链。

作为本实用新型的进一步方案：所述爪子组合机构的外部设有外罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构通过改变以往的吊挂式天车机构，采用前后移动用直线导轨式做为前后运动的导向机构，左右移动用铝合金材质的方型导轨做为横向运动导向机构组成的天车机构，目的是保证天车在前后左右移动的过程中保证运行的平稳度。外加前后左右移动的通电线都用工程拖链分别固定在对应运动的导轨上，改善了线悬挂的摆动的缺陷，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左侧直线导轨组件的结构示意图；

图3为本实用新型的右侧直线导轨组件的结构示意图；

图4为本实用新型的左右运动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的爪子组合机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构，包括天车总体机构，所述天车总体机构由左侧直线导轨组件1、右侧直线导轨组件2、左右运动机构3和爪子组合机构4组成，其中左侧直线导轨组件1和右侧直线导轨组件2分别设于左右运动机构3的两侧，左右运动机构3上安装爪子组合机构4；左右运动机构3连接左侧直线导轨组件1和右侧直线导轨组件2使其能沿直线导轨组件前后移动，从而带动爪子组合机构4前后移动，并且爪子组合机构4能够在左右运动机构3上左右移动；

所述左侧直线导轨组件1由左侧导轨前钣金固定件5、左侧导轨后钣金固定件6、左侧导向轴7、左侧导向轴滑块8、前后移动电机9和前后同步带10组成，其中左侧导轨前钣金固定件5和左侧导轨后钣金固定件6分别安装在左侧导向轴7的两端，并分别安装在机箱的前板和背板上，左侧导轨前钣金固定件5上安装有前后移动电机9和起点检测微动14，前后移动电机9通过带轮连接前后同步带10的一端，前后同步带10的另一端连接前后同步带轮12，该前后同步带轮12通过同步轮轴13安装在左侧导轨后钣金固定件6上，前后同步带10通过连接钣金片11与左右运动机构3的铝导轨19连接，该铝导轨19与左侧导向轴7上安装的左侧导向轴滑块8固定；

所述右侧直线导轨组件2由右侧导轨前钣金固定件15、右侧导轨后钣金固定件16、右侧导向轴18和右侧导向轴滑块17组成，其中右侧导轨前钣金固定件15和右侧导轨后钣金固定件16分别安装在右侧导向轴18的两端，并分别安装在机箱的前板和背板上，右侧导向轴18上安装的右侧导向轴滑块17与铝导轨19的右端固定连接；

所述左右运动机构3由铝导轨19和左右移动电机24组成，其中铝导轨19的左侧安装电机固定座21，电机固定座21上安装左右移动电机24和左侧端点微动26，左右移动电机24的主轴安装一号同步带轮25，左右同步带的两端分别绕过一号同步带轮25和二号同步带轮30，其中二号同步带轮30通过可调带轮轴31安装在铝导轨19的右端钣金座20上；左右同步带通过钣金固定片29连接小车仔钣金27，该小车仔钣金27卡在铝导轨19上，并固定连接爪子组合机构4；

所述爪子组合机构4由吊装钣金架32、升降电机33、绕线轮34、穿线件38、复位弹簧37和外罩39组成，其中吊装钣金架32顶部连接小车仔钣金27，升降电机33安装在吊装钣金架32的正面，升降电机33的主轴上安装绕线轮34，绕线轮34的下方设有穿线件38，该穿线件38上套上复位弹簧37，穿线件38的顶部设有检测爪子上升到最高点的位置的高点微动36，底部设有检测爪子落到最底点的弹开穿线件38的低点微动35，外罩39设于爪子组合机构4的外部，遮挡内部器件。

进一步，所述铝导轨19连接前后移动工程拖链22，左右移动工程拖链23。

本实用新型的工作原理及其使用方法：本实用新型的关键在于前后左右移动都是采用对应电机通过同步带带动相应的机构做线性移动，天车上的通电线也采用工程拖链跟随机构做线性移动。

玩家通过控制控台上的摇杆进行前后左右的摇摆，对应的内天车机构就会在左右移动电机24和前后移动电机9的驱动下，进行左右前后移动，当把爪子移动到平台上的某个公仔的上方后，按下控台上的按钮，控制爪子上升下降的机构上的电机带动绕线轮34旋转，绕线轮34的线就会做放线的动作，爪子随着线的不断放长向下运动，直到爪子落到要抓的公仔上面，连接爪子的绳子由于失去了爪子垂吊的拉力，绳子处于松动的状态，绕线轮34下方的微动就将穿线件38弹开，爪子就收爪抓住公仔，然后连接爪子的电机就反向收线转动，将爪子拉到最高点碰到高点微动36后，天车移动机构就开始做向左向前的回位运动，当小车仔钣金27碰到左侧端点微动26，左右电机不转，左边回位结束，当电机固定座21碰到起点检测微动14，前后电机不转，意味着回位到起点的位置后，爪子松开，公仔就掉到礼品出口的位置，然后玩家在礼品出口的位置就可以拿到自己得到的礼品，一局结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。