一种实现固定翼遥控飞机智能平衡控制系统的制作方法与工艺

本实用新型涉及一种控制系统，具体是一种实现固定翼遥控飞机智能平衡控制系统，属于控制技术领域。

背景技术：
遥控飞机是很多人喜欢的玩具，但是新手操作遥控飞机还是比较困难的，不太容易掌控遥控飞机的平衡能力，特别是固定翼遥控飞机，更难操作，为了提高操作乐趣并能够使新手能够迅速上手，行业中需要一种实现固定翼遥控飞机平衡的方法，以解决行业中面临的问题。因此，针对上述问题提出一种实现固定翼遥控飞机智能平衡控制系统。

技术实现要素：
针对上述现有技术存在问题，本实用新型提供一种实现固定翼遥控飞机智能平衡控制系统，解决了背景技术中存在的问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种实现固定翼遥控飞机智能平衡控制系统，包括遥控飞机，所述遥控飞机连接至信号接收板，所述信号接收板上安装有陀螺仪，所述遥控飞机上分别设置有硬件电路层和信号采样层，所述陀螺仪并联陀螺仪传感器和力矩线圈以及信号放大线圈，所述硬件电路层上设置有滤波器，所述信号采样层上设置有采样电路，所述采样电路连接至两通道遥控飞机的两个飞行马达或多通道遥控飞机的伺服舵机。进一步的，所述信号接收板、硬件电路层和信号采样层相互并联。本实用新型的有益效果是：该控制系统在固定翼遥控飞机接收板上设置有陀螺仪，通过陀螺仪及相关电路给双马达的两通道固定翼遥控飞机的马达或多通道遥控飞机的伺服舵机输出消除偏差的控制信号，从而使马达自动调整速度或伺服舵机自动调整舵面角度，从而有效的调整遥控飞机的飞行平衡状态，从而降低了新手操作遥控飞机的难度，结构简单，操作方便，成本较低。附图说明图1为本实用新型整体结构示意图；图2为是硬件电路层的滤波电路示意图。图中；1、遥控飞机，11、飞行马达，12、伺服陀机，2、信号接收板，3、硬件电路层，4、信号采样层，5、陀螺仪，51、陀螺仪传感器，52、力矩线圈，53、信号放大线圈，6、滤波器，7、采样电路。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-2所示，一种实现固定翼遥控飞机智能平衡控制系统，包括遥控飞机1，所述遥控飞机1连接至信号接收板2，所述信号接收板2上安装有陀螺仪5，所述遥控飞机上1分别设置有硬件电路层3和信号采样层4，所述陀螺仪5并联陀螺仪传感器51和力矩线圈52以及信号放大线圈53，所述硬件电路层3上设置有滤波器6，所述信号采样层4上设置有采样电路7，所述采样电路7连接至两通道遥控飞机的两个飞行马达11或多通道遥控飞机的伺服舵机12。作为本实用新型的优化技术方案：所述信号接收板2、硬件电路层3和信号采样层4相互并联。本实用新型在使用时，该控制系统利用舵螺仪的工作原理，在遥控飞机接收板上直接加装舵螺仪，检测飞机当前飞行状态信息，根据反馈信息与设定值偏差的大小，给双马达的两通道固定翼遥控飞机的马达或多通道遥控飞机的伺服舵机输出消除偏差的控制信号，从而使马达自动调整速度或伺服舵机自动调整舵面角度，达到使飞机实现智能平衡，新手容易上手的目的。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。