玩具用电动机械结构自动校准定位保箱的制作方法

本实用新型涉及玩具用电动机械结构自动校准定位保箱，本保箱具有三个动力输出轴，尤其是其中一个动力输出轴有校准定位功能。

技术背景

目前，公知的玩具用机械结构保箱不具备自动校准定位功能，有少部分玩具机械结构保箱能够定位，但定位不准确，不能自动校准。

技术实现要素：

为了克服现有玩具用机械结构保箱不能自动校准定位，定位误差大，定位错位的不足。

本实用新型解决其技术所采用的方案是：在主体外壳中，直流电机提供动力，变速齿轮啮合输出控制器，带动曲柄凸键直接影响凹凸转盘的轴向定位，影响输出控制器触发校准定位功能的开闭，凹凸转盘直接控制输出切换器对机械动力输出进行转换操作。当曲柄凸键对凹凸转盘进行作用的同时，凹凸转盘正在凹位时，输出切换器则处于开启校位功能，带动曲柄凸键工作。此时若凹凸转盘回复凸位，曲柄凸键照样工作，直到曲柄凸键回复对凹凸转盘的作用，输出切换器处于关闭校位功能，校位完成。同时运用齿轮作为传动机构，连接一个恒定输出轴，一个精准定位轴，一个间歇输出轴。具体功能是恒输出以较慢速度运行，方便玩具制造商扩展其它功能，定位轴提供两圈的转动，可以改变齿轮比或者改变凹凸转盘的凹凸位置来控制定位轴的转动圈数，此设计是为了满足玩具制造商多样化的要求，当定位轴工作时，间歇输出轴不工作，定位完成后，间歇输出轴工作，提供17圈运动输出，定位输出轴与间歇输出轴循环工作，值得注意的是，当定位轴原始位置受到人位改动时(考虑到儿童在成长会具备一定的探索能力和动手能力)，定位轴会自动增加一圈的转动量(此时转盘若在凸位处，定位轴只转一圈。此时转盘若在凹位处，定位轴转动三圈，即正常转二圈，加定位转一圈)，用以校准定位轴的位置。此功能即是玩具用机械式精准定位保箱的主要功能，也是区别于市场上类似产品的主要功能。

本实用新型的有益效果是，定位输出轴具有高精确度自动校位功能，使用零件少，结构简单。非常适合于生产制造各种有自动校位功能需求的玩具产品，也可以用于生产生活当中有自动校位需求的设备和用品。并且填补了电子校位功能无法在高温，酷冷，强电场环境使用的不足。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是玩具用机械式自动校准定位保箱第一个实施例的纵剖视图。

图2是图1当曲柄凸键正常输出时核心部分的演示图。

图3是图1间歇输出功能输出时核心部分的演示图。

图4是图1当曲柄凸键发生异常时校位输出情况下核心部分的演示图

图中1.齿轮(10齿)，2.弹簧(压力500克)，3.超越离合器外壳(35齿)，4.超越离合器内心(10齿)，5.曲柄凸键(21齿)，6.轴承(直径2毫米，长30毫米)，7.凹凸转盘(48齿)，8.齿轮(10齿)，9.轴承(直径2.5毫米，长30毫米)，10.齿轮(36齿)，11.电机蜗轮，12.恒定输出轴(直径2.5毫米，长80毫米)，13.定位输出轴(直径2.5毫米，长80毫米)，14.齿轮(8/32齿)，15.齿轮(10/24齿)，16.齿轮(10/32齿)，17.输出控制器(12/32齿)，18.轴承(直径2毫米，长18毫米)，19.弹簧(压力200克)，20.齿轮(26齿)，21.保箱主体外壳，22.间歇输出轴(直径2毫米，长35毫米)，23.卡位滑块，24.轴承(直径2毫米，长25毫米)，25.轴承(直径2毫米，长18毫米)。

图5是图1传动齿轮啮合情况的示意图。

图6是图5电机蜗轮(11)和齿轮(15)的背面部分示意图。

图7是凹凸转盘的凹凸面示意图。

图8是曲柄凸键在校位功能时的位置与凹凸转盘正面示意图。

图9是图1所有零件的分解展示图。

具体实施方式

在图1中：电机蜗轮(11)转动啮合齿轮(15)啮合输出控制器(17)啮合齿轮(16)和超越离合器外壳(3)啮合超越离合器内芯(4)啮合曲柄凸键(5)传动到定位输出轴(13)，同时曲柄凸键(5)影响卡位滑块(23)压缩弹簧(2)。齿轮(16)啮合齿轮(14)啮合凹凸转盘(7)转动。齿轮(14)传动到轴承(9)传动到齿轮(10)啮合齿轮(8)传动到恒定输出轴(12)传动到齿轮(1)输出。

图2中曲柄凸键(5)和凹凸转盘(7)转动。各动作如上所述

图3中曲柄凸键(5)和凹凸转盘(7)转动，凹凸转盘(7)在凸位上影响轴承(6)带动输出控制器(17)弹簧(19)压缩，同时输出控制器(17)啮合超越离合器(3)和齿轮(20)传动到间歇输出轴(22)输出，此时间歇输出轴(13)和恒定输出轴(22)以及齿轮(1)同时输出。

图4中曲柄凸键(5)和凹凸转盘(7)同时转动到凸位上影响轴承(6)带动输出控制器(17)弹簧(19)压缩，同时输出控制器(17)齿轮(16)和齿轮(20)传动到间歇输出轴(22)输出，此时间歇输出轴(22)和齿轮(1)同时输出。

图5是各齿轮啮合构造图，图形构造是为了防止零件叠层，而做了变形处理，更便于理解。

图6是图5电机蜗轮(11)和齿轮(15)的背面部分示意图

图7是凹凸转盘(7)背视图，其中凹凸行程必须相等，不相等的凹凸行程会影响定位输出轴(13)和间歇输出轴(22)的输出量，也就是转动圈数。凹凸转盘(7)的凹凸位必须与轴承(6)可靠接触。凹凸转盘(7)的凹凸总高度必须小于输出控制器(17)的可活动范围。实际生产时输出控制器(17)必须可靠联接轴承(6)活动范围等于或小于输出控制器(17)大于凹凸转盘(7)的凹凸总高度五分之一到十分之一范围内。超越离合器外壳(3)边缘到齿轮(20)边缘的高度应小于凹凸转盘(7)凹凸总高度三分之一最佳。

图8是凹凸转盘(7)和曲柄凸键(5)图，其中曲柄凸键(5)键高应为凹凸转盘凹凸总高度的二分之一最佳。