1.一种离心抛球装置，其特征在于，包括：
甩杆，其一端设有储球仓，储球仓侧面开设小球进口，储球仓端部为小球出口；
挡条，其活动连接在储球仓上，并遮住储球仓出口，所述挡条与储球仓之间还通过弹性件连接，所述弹性件保持挡条始终位于储球仓出口处；
步进电机，其主轴上连接甩杆另一端，甩杆随着主轴转动；
外框，其包覆在甩杆最远点的圆形轨道上，所述外框固定在步进电机的机壳上；
直线电机，其主轴端部紧靠甩杆最远点的圆形轨道外侧，当直线电机主轴伸出时，直线电机主轴拨开储球仓出口处的挡条，离心抛出小球；
控制器，其用于接收放球控制指令，经分析处理后控制步进电机旋转；
另一控制器，其用于接收抛球控制指令，经分析处理后控制直线电机伸出主轴拨开挡条；
微电脑控制器，其用于产生放球和抛球控制指令，并传输给两个控制器。
2.如权利要求1所述的离心抛球装置，其特征在于，所述甩杆长度略小于外框，甩杆的中点垂直固定在步进电机主轴上。
3.如权利要求1所述的离心抛球装置，其特征在于，所述挡条为“U”形状，挡条的两端对称铰接在储球仓外侧，挡条以铰接处为中心摆动。
4.如权利要求1所述的离心抛球装置，其特征在于，所述挡条与储球仓之间的弹性件为硬质弹簧。
5.如权利要求1所述的离心抛球装置，其特征在于，所述外框为圆环形，位于抛射点处的外框上设有抛射口。