一种正反向平移同步轮箱的制作方法

本实用新型属于台球设备技术领域，尤其涉及一种正反向平移同步轮箱。

背景技术：

台球是深受人们喜爱的一项体育运动，国内外经常举行各种大赛。在当今科技飞速发展的情况下，一些用于自动摆球功能的机器人不断涌现。但是由于现有的台球桌有自动摆球功能的机器人使用的是杠杆交叉平移系统，该装置存在容易出现松动，机械故障率高，占用空间大，传动慢等缺点。因此亟需研发一种能够缩减整个机构的空间和体积，提高传动效率，提供更稳定的推球动力的正反向平移同步轮箱。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的台球桌有自动摆球功能的机器人使用的是杠杆交叉平移系统，该装置存在容易出现松动，机械故障率高，占用空间大，传动慢的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够缩减整个机构的空间和体积，提高传动效率，提供更稳定的推球动力的正反向平移同步轮箱。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种正反向平移同步轮箱，包括第一直线滑槽、第一直线导轨、第一同步带、同步轮、第一导向机构、蜗轮蜗杆电机、箱体、第二直线滑槽、第二直线导轨、第二同步带、第二导向机构、第三导向机构和第四导向机构，蜗轮蜗杆电机固接于箱体后侧面，第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构和第四导向机构分别枢接于箱体内，同步轮固接于箱体内，第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构和第四导向 机构均与同步轮相切，同步轮与蜗轮蜗杆电机输出轴传动连接，第一直线滑槽固接于箱体上侧面，第一直线导轨滑动安装于第一直线滑槽上，第一直线导轨两端均固定连接有第一连接块，第一同步带一端与第一直线导轨上一端的第一连接块固定连接，第一同步带另一端穿过第二导向机构下端，沿同步轮上端的齿扣合，再到第一导向机构下端延伸到第一直线导轨的另一端并与另一个第一连接块固定连接，第二直线滑槽固接于箱体下侧面，第二直线导轨滑动安装于第二直线滑槽上，第二直线导轨两端均固定连接有第二连接块，第二同步带一端与第二直线导轨上一端的第二连接块固定连接，第二同步带另一端穿过第三导向机构上端，沿同步轮下端的齿扣合，再到第四导向机构上端延伸到第二直线导轨的另一端并与另一个第二连接块固定连接，第一直线导轨的左端和第二直线导轨的右端均铰接有推杆，或者第一直线导轨的右端和第二直线导轨的左端均铰接有推杆，两推杆的另一端铰接位于箱体前侧的推板。

优选地，第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构和第四导向机构分别为第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮。

优选地，第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮靠销钉分别枢接于箱体内。

优选地，第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮均为铸铁材料。

优选地，同步轮的材质为碳素结构钢。

优选地，同步轮模数为1mm。

优选地，第一直线导轨和第二直线导轨均采用45号钢。

优选地，第一直线导轨和第二直线导轨的长度均为50mm。

优选地，箱体的材质为不锈钢。

优选地，第一连接块和第二连接块材质为Q235钢。

以第一直线导轨的左端和第二直线导轨的右端均铰接有推杆为例介绍工作原理：当需要使用本装置时，首先将使推板的中心正对着所需推出的桌球摆放器，然后启动蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机带动同步轮顺时针旋转，由于同步轮与第一同步带和第二同步带配合，同步轮带动第一同步带向右运动，第一同步带带动第一直线导轨在第一直线滑槽上向右运动，第一直线导轨带动连接其左端的推杆向中间靠拢，同时，同步轮带动第二同步带向左运动，第二同步带带动第二直线导轨在第二直线滑槽上向左运动，第二直线导轨带动连接其右端的推杆向中间靠拢，因此，两个推杆带动推板向前运动，推板可将桌球摆放器推出，当桌球摆球器被推至合适位置时，蜗轮蜗杆电机停止工作。反之，蜗轮蜗杆电机带动同步轮逆时针旋转，同步轮带动第一同步带向左运动，第一同步带带动第一直线导轨在第一直线滑槽上向左运动，第一直线导轨带动连接其左端的推杆向左侧移动，同时，同步轮带动第二同步带向右运动，第二同步带带动第二直线导轨在第二直线滑槽上向右运动，第二直线导轨带动连接其右端的推杆向右侧移动，因此，两个推杆带动推板向后运动，推板可将桌球摆放器收回。而第一直线导轨的右端和第二直线导轨的左端均铰接有推杆的工作原理与前述相反，具体地，蜗轮蜗杆电机带动同步轮逆时针旋转，两个推杆带动推板向后运动；蜗轮蜗杆电机带动同步轮顺时针旋转，两个推杆带动推板向前运动。本实用新型提高了传动效率和稳定的推球动力。

因为第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构和第四导向机构分别为第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮，第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮使第一同步带和第二同步带始终与同步轮啮合连接，使第一同步带和第二同步实现平稳的左右移动，提高了实用新型的稳定性。

因为第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮靠销钉分别枢接于箱体， 便于安装和拆卸。

因为第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮为铸铁材料，第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮的强度、韧性、耐磨性能够得以提高。

因为同步轮的材质为碳素结构钢，强度高、塑性韧性好，能够增强本实用新型的使用寿命。

因为同步轮模数为1mm，结构紧凑、本实用新型使用过程中噪音小，运行平稳，能够精准控制推板推出桌球摆球器的距离。

因为第一直线导轨和第二直线导轨均采用45号钢，提高第一直线导轨和第二直线导轨使用寿命。

因为第一直线导轨和第二直线导轨的长度均为50mm，能够更好的控制推板推出桌球摆球器的距离。

因为箱体的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长本实用新型的使用寿命。

因为第一连接块和第二连接块材质为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，可延长本实用新型的使用寿命。

(3)有益效果

本实用新型通过使用第一同步带、第二同步带、第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构、第四导向机构和同步轮的传动配合，提高了传动效率和稳定的推球动力。本实用新型达到了结构新颖，稳定，不容易出现松动，机械故障率低的效果。

附图说明

图1为本实用新型装有正反向平移同步轮箱的直推机构三维示意图。

图2为本实用新型的装有正反向平移同步轮箱的直推机构运动到另一顶点 的三维示意图。

图3为本实用新型反向平移同步轮箱的内部结构图。

附图中的标记为：1-第一直线滑槽，2-第一直线导轨，3-第一同步带，4-同步轮，5-第一导向机构，6-蜗轮蜗杆电机，7-箱体，8-第二直线滑槽，9-第二直线导轨，10-第二同步带，11-推杆，12-推板，13-第二导向机构，14-第三导向机构，15-第四导向机构，16-第一连接块，17-第二连接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种正反向平移同步轮箱，如图1-3所示，包括第一直线滑槽1、第一直线导轨2、第一同步带3、同步轮4、第一导向机构5、蜗轮蜗杆电机6、箱体7、第二直线滑槽8、第二直线导轨9、第二同步带10、第二导向机构13、第三导向机构14和第四导向机构15，蜗轮蜗杆电机6固接于箱体7后侧面，第一导向机构5、第二导向机构13、第三导向机构14和第四导向机构15分别枢接于箱体7内，同步轮4固接于箱体7内，第一导向机构5、第二导向机构13、第三导向机构14和第四导向机构15均与同步轮4相切，同步轮4与蜗轮蜗杆电机6输出轴传动连接，第一直线滑槽1固接于箱体7上侧面，第一直线导轨2滑动安装于第一直线滑槽1上，第一直线导轨2两端均固定连接有第一连接块16，第一同步带3一端与第一直线导轨2上一端的第一连接块16固定连接，第一同步带3另一端穿过第二导向机构13下端，沿同步轮4上端的齿扣合，再到第一导向机构5下端延伸到第一直线导轨2的另一端并与另一个第一连接块16固定连接，第二直线滑槽8固接于箱体7下侧面，第二直线导轨9滑动安装于第二直线滑槽8上，第二直线导轨9两端均固定连接有第二连接块17，第二同步带 10一端与第二直线导轨9上一端的第二连接块17固定连接，第二同步带10另一端穿过第三导向机构14上端，沿同步轮4下端的齿扣合，再到第四导向机构15上端延伸到第二直线导轨9的另一端并与另一个第二连接块17固定连接。

参考图1，在本实施例中，第一直线导轨2的左端和第二直线导轨9的右端均铰接有推杆11，两推杆11的另一端铰接位于箱体7前侧的推板12。

在其他实施例中，也可以是第一直线导轨2的右端和第二直线导轨9的左端均铰接有推杆11。

第一导向机构5、第二导向机构13、第三导向机构14和第四导向机构15分别为第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮。

第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮靠销钉分别枢接于箱体7内。

第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮均为铸铁材料。

同步轮4的材质为碳素结构钢。

同步轮4模数为1mm。

第一直线导轨2和第二直线导轨9均采用45号钢。

第一直线导轨2和第二直线导轨9的长度均为50mm。

箱体7的材质为不锈钢。

第一连接块16和第二连接块17材质为Q235钢。

第一直线导轨2的左端和第二直线导轨9的右端均铰接有推杆11为例介绍工作原理：当需要使用本装置时，首先将使推板12的中心正对着所需推出的桌球摆放器，然后启动蜗轮蜗杆电机6，蜗轮蜗杆电机6带动同步轮4顺时针旋转，由于同步轮4与第一同步带3和第二同步带10配合，同步轮4带动第一同步带3向右运动，第一同步带3带动第一直线导轨2在第一直线滑槽1上向右运动，第一直线导轨2带动连接其左端的推杆11向中间靠拢，同时，同步轮4带动第 二同步带10向左运动，第二同步带10带动第二直线导轨9在第二直线滑槽8上向左运动，第二直线导轨9带动连接其右端的推杆11向中间靠拢，因此，两个推杆11带动推板12向前运动，推板12可将桌球摆放器推出，当桌球摆球器被推至合适位置时，蜗轮蜗杆电机6停止工作。

反之，蜗轮蜗杆电机6带动同步轮4逆时针旋转，同步轮4带动第一同步带3向左运动，第一同步带3带动第一直线导轨2在第一直线滑槽1上向左运动，第一直线导轨2带动连接其左端的推杆11向左侧移动，同时，同步轮4带动第二同步带10向右运动，第二同步带10带动第二直线导轨9在第二直线滑槽8上向右运动，第二直线导轨9带动连接其右端的推杆11向右侧移动，因此，两个推杆11带动推板12向后运动，推板12可将桌球摆放器收回。

而第一直线导轨2的右端和第二直线导轨9的左端均铰接有推杆11的工作原理与前述相反，具体地，蜗轮蜗杆电机6带动同步轮4逆时针旋转，两个推杆11带动推板12向后运动；蜗轮蜗杆电机6带动同步轮4顺时针旋转，两个推杆11带动推板12向前运动。

本实用新型提高了传动效率和稳定的推球动力。

因为第一导向机构5、第二导向机构13、第三导向机构14和第四导向机构15分别为第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮，第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮使第一同步带3和第二同步带10始终与同步轮4啮合连接，使第一同步带3和第二同步实现平稳的左右移动，提高了实用新型的稳定性。

因为第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮靠销钉分别枢接于箱体7，便于安装和拆卸。

因为第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮为铸铁材料，第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮的强度、韧性、耐磨性能够得以提高。

因为同步轮4的材质为碳素结构钢，强度高、塑性韧性好，能够增强本实用新型的使用寿命。

因为同步轮4模数为1mm，结构紧凑、本实用新型使用过程中噪音小，运行平稳，能够精准控制推板12推出桌球摆球器的距离。

因为第一直线导轨2和第二直线导轨9均采用45号钢，提高第一直线导轨2和第二直线导轨9使用寿命。

因为第一直线导轨2和第二直线导轨9的长度均为50mm，能够更好的控制推板12推出桌球摆球器的距离。

因为箱体7的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长本实用新型的使用寿命。

因为第一连接块16和第二连接块17材质为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，可延长本实用新型的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。