一种基于虚拟现实技术的骑马模拟装置的制作方法

本实用新型涉及运动模拟机领域，尤其涉及一种骑马模拟装置。

背景技术：

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

伴随着现代社会人们生活水平不断提高与生活节奏的加快，给人们带来了很大的工作和生存压力。娱乐、运动是现代人生活中不可或缺的一部分。

骑马运动高雅刺激，西方称其为第一贵族运动，随着社会的进步和经济发展，骑马正悄悄成为现代人的一种生活时尚。骑马能唤起人内心深处潜藏的自信，增强人对复杂环境的应变能力，缓解孤独和压抑的情绪，愉悦身心。骑马是所有运动项目中对身体最有益处的高贵运动，它是主动与被动运动的最佳结合。

然而，由于骑马运动需要花费大量时间（一般居民区没有合适场地）和金钱（服装、马具以及马匹的饲养费用等），一般消费群体难以体验骑马的乐趣和享受带来的益处。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适合大众娱乐和运动、真实性强的骑马模拟装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于虚拟现实技术的骑马模拟装置，包括马身模拟模块和主机模块；所述马身模拟模块包括控制器、用于采集左转信号的左转方向压力传感器、用于采集右转信号的右转方向传感器，所述左转方向压力传感器和右转方向传感器的输出端均与控制器的输入端连接；所述控制器与主机模块连接。其中，主机模块可以是电脑主机，控制器可以是单片机芯片（如51单片机、AVR单片机或ARM单片机等等）。

优选的，所述马身模拟模块还包括用于驱动马身摇晃动作的电机，所述控制器的输出端与电机的输入端连接。

优选的，所述马身模拟模块设置有手握缰绳或者扶手，所述左转方向压力传感器和右转方向传感器设置在手握缰绳或者扶手的两端用于感应手握缰绳或者扶手的拉拽方向。

优选的，还包括显示模块，所述显示模块的输入端与所述主机模块的输出端连接。

优选的，所述显示模块为设置在马身模拟模块正前方的显示屏或可穿戴在使用者头部的头戴显示器。

优选的，所述马身模拟模块还设置有喷水装置，所述喷水装置的输入端与控制器的输出端连接。

优选的，所述马身模拟模块还设置有吹风装置，所述吹风装置的输入端与控制器的输出端连接。

优选的，所述控制器与主机模块通过有线或无线方式连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置左转方向压力传感器和右转方向传感器采集控制马匹信号，有效采集骑马控制信号，使得骑马体验更真实，而且结构简单，生产制作成本低，适合大众娱乐和运动使用，具有良好的经济和社会效益。

另外，本实用新型通过设置电机驱动模拟骑马摇晃动作，进一步增强骑马体验的真实性；通过把左右方向传感器设置在手握缰绳的两端，实现了方向等控制信号的准确、有效采集；通过设置显示模块，可使骑马动作与显示环境同步，增强骑马体验；通过设置喷水装置和吹风装置，同步显示环境，更进一步增强了骑马真实体验。

本实用新型可广泛应用于各种骑马模拟装置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型一种实施例的电路结构框架图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种基于虚拟现实技术的骑马模拟装置，包括马身模拟模块和主机模块；马身模拟模块包括控制器、用于采集左转信号的左转方向压力传感器、用于采集右转信号的右转方向传感器，左转方向压力传感器和右转方向传感器的输出端均与控制器的输入端连接；控制器与主机模块连接。

该实施例中，还包括显示模块，显示模块的输入端与主机模块的输出端连接。显示模块可以是设置在马身模拟模块正前方的显示屏或可穿戴在使用者头部的头戴显示器等。

该实施例中，马身模拟模块还包括用于骑坐的马身，马身通过活动杆连接有底座，用于驱动马身摇晃动作的电机，控制器的输出端与电机的输入端连接，控制电机动作。可以通过控制电机动作与显示内容的同步，增强骑马体验的真实性。

该实施例中，马身模拟模块包括马头部分，马头部分设置有手握缰绳或者扶手（显然也可以是皮带、塑胶带等），手握缰绳或者扶手固定在马头的两边，左转方向压力传感器和右转方向传感器设置在手握缰绳或者扶手的两端用于感应手握缰绳或者扶手的拉拽方向。实际工作过程中，如当两个方向的压力传感器同时受到拉力时，可控制马匹停止前行等动作。

该实施例中，马身模拟模块还设置有喷水装置，喷水装置的输入端与控制器的输出端连接。马身模拟模块还设置有吹风装置，吹风装置的输入端与控制器的输出端连接。如在显示屏中遇到踏水或风吹等环境，可通过控制喷水装置和吹风装置做相应动作，以增强骑马体验的真实性。

该实施例中，控制器与主机模块通过有线或无线方式连接。其中，有线连接方式可以是RS232、RS485、网口连接等，无线连接方式可以是WIFI、蓝牙或红外无线连接方式等。

本实用新型通过设置左转方向压力传感器和右转方向传感器采集控制马匹信号，有效采集骑马控制信号，使得骑马体验更真实，而且结构简单，生产制作成本低，适合大众娱乐和运动使用，具有良好的经济和社会效益。

另外，本实用新型通过设置电机驱动模拟骑马摇晃动作，进一步增强骑马体验的真实性；通过把左右方向传感器设置在手握缰绳的两端，实现了方向等控制信号的准确、有效采集；通过设置显示模块，可使骑马动作与显示环境同步，增强骑马体验；通过设置喷水装置和吹风装置，同步显示环境，更进一步增强了骑马真实体验。

本实用新型可广泛应用于各种骑马模拟装置。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。