电动助力轮滑鞋的制作方法

本实用新型涉及运动器械技术领域，具体地，涉及一种电动助力轮滑鞋。

背景技术：

现在市场上的轮滑鞋大多是人力驱动，不适合使用者长时间使用，使用者在穿戴玩耍的过程中需要经常性地停下来休息，因而这种轮滑鞋的可玩性不强。而对于现有的电动轮滑鞋，这些轮滑鞋都很重，使用者穿戴不够方便，玩耍起来时由于脚步承受了较大的重量，导致使用者的脚部行动迟缓，而且很累，这也降低了电动轮滑鞋的可玩性。

因此，现有的轮滑鞋普遍存在使用不方便、可玩性低下的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动轮滑鞋，旨在解决现有技术中轮滑鞋普遍存在使用不方便、可玩性低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种电动轮滑鞋，包括：轮滑鞋主体，轮滑鞋主体包括鞋架和连接在鞋架上的鞋面，鞋架的前端部设置有辅助轮，鞋架的后端部设置有驱动轮；控制器，控制器安装在鞋架上，控制器与驱动轮的驱动电机电连接；外置电源，外置电源在使用时佩戴在使用者的身上，外置电源与控制器电连接；运动探测装置，运动探测装置用于探测驱动轮的转动状态，运动探测装置与控制器电连接，控制器根据运动探测装置发送的驱动轮的转动状态信号控制驱动轮的驱动电机工作。

可选地，运动探测装置为霍尔元件，霍尔元件设置在驱动轮的驱动电机的定子上。

可选地，驱动电机的定子通过安装轴固定在鞋架上，驱动电机的转子通过轴承与定子配合连接。

可选地，电动轮滑鞋还包括刹车装置，刹车装置固定在鞋架的后端部上，刹车装置覆盖在驱动轮上且与驱动轮间隔设置。

可选地，鞋架上设置有安装腔，控制器固定在安装腔内，安装腔由盖板封盖，盖板位于鞋面的底部。

可选地，鞋架上设置有防水插接座，防水插接座与控制器电连接，外置电源通过电源连接线上的防水插接头与防水插接座电连接。

本实施例的电动助力轮滑鞋既能够穿戴方便，又能够在滑行过程中为穿戴者提供助力，从而降低穿戴者的体力消耗，使得穿戴者能够更加进行地滑行、玩耍，解决了现有技术中轮滑鞋普遍存在使用不方便、可玩性低的问题。

附图说明

图1是本实用新型的电动助力轮滑鞋的实施例的结构示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是本实用新型的电动助力轮滑鞋的实施例的驱动轮的分解结构示意图。

在附图中：

10、轮滑鞋主体； 11、鞋架；

12、鞋面； 13、辅助轮；

14、驱动轮； 140、驱动电机；

141、定子； 142、转子；

20、控制器； 30、外置电源；

31、电源连接线； 40、运动探测装置；

50、刹车装置； 60、盖板；

71、安装轴； 72、轴承；

73、橡胶胎； 74、轮毂；

75、端盖； 111、安装腔；

112、防水插接座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，本实施例的电动轮滑鞋包括轮滑鞋主体10、控制器20、外置电源30和运动探测装置40。轮滑鞋主体10包括鞋架11和连接在鞋架11上的鞋面12，鞋架11的前端部设置有辅助轮13，鞋架11的后端部设置有驱动轮14，控制器20安装在鞋架11上，控制器20与驱动轮14的驱动电机140电连接，外置电源30在使用时佩戴在使用者的身上，外置电源30与控制器20电连接，运动探测装置40用于探测驱动轮14的转动状态，运动探测装置40与控制器20电连接，控制器20根据运动探测装置40发送的驱动轮14的转动状态信号控制驱动轮14的驱动电机140工作。

通过在轮滑鞋主体10的鞋架11上设置驱动轮14，在穿戴者进行滑行的过程中，运动探测装置40探测驱动轮14的转动情况，然后运动探测装置40将驱动轮14的转动信息传送至控制器20，使得控制器20控制驱动轮14的驱动电机140工作，从而为轮滑鞋提供助力，使得穿戴者在滑行的过程中减轻人力驱动的负荷，能够滑行更远，并且通过将外置电源30佩戴在穿戴者的身上，从而减轻了轮滑鞋穿戴在脚上的重量，使得穿戴者能够穿戴方便。这样，本实施例的电动助力轮滑鞋既能够穿戴方便，又能够在滑行过程中为穿戴者提供助力，从而降低穿戴者的体力消耗，使得穿戴者能够更加进行地滑行、玩耍。

在本实施例中，运动探测装置40为霍尔元件，霍尔元件设置在驱动轮14的驱动电机140的定子141上。在穿戴者进行滑行的过程中，穿戴者准备前进时，会由双脚站立改为单脚支撑，而着地的支撑脚会后蹬，以便做出滑行动作。当穿戴者做出这个动作之后，着地的支撑脚上的轮滑鞋的驱动电机140的转子142转动，转子142内部环绕的永磁体会经过霍尔元件，是霍尔元件输出由平稳信号转变为高低电频信号，并将电频信号传输给控制器20的MCU(微控制单元)，这样控制器20控制外置电源30向驱动电机140输送电流，此时驱动电机加速。当驱动电机140加速到一定速度之后(预先在控制器20中设置驱动电机140的最大速度控制值)，控制器20控制驱动电机140不再加速。

如图3所示，驱动电机140的定子141通过安装轴71固定在鞋架11上，驱动电机140的转子142通过轴承72与定子141配合连接，安装轴71穿过定子141之后与鞋架11通过螺钉固定连接，将轴承72安装在定子141上，再将端盖75与轴承72固定连接，然后与转子142相连接的轮毂74与端盖75固定连接，再在轮毂74上套装上橡胶胎73，从而将驱动轮组装完成。

在本实施例中，如图1和图2所示，电动轮滑鞋还包括刹车装置50，刹车装置50固定在鞋架11的后端部上，刹车装置50的端部安装上耐磨刹车片，刹车装置50覆盖在驱动轮14上且与驱动轮14间隔设置，使得刹车装置50不会与驱动轮14产生运动干涉情况。在穿戴者滑行的过程中，当需要减速刹车时，穿戴者将脚尖抬起，使得刹车装置50与地面接触进行摩擦减速，当需要停止滑行时，穿戴者用力将耐磨刹车片抵压在地面上直至滑行停止。

具体地，如图2所示，鞋架11上设置有安装腔111，安装腔111开在驱动轮14和辅助轮13之间的鞋架11上，控制器20固定在安装腔111内，为了能够较好地将控制器20与外界隔离以防止被污染，因而安装腔111由盖板60封盖将控制器20封装在安装腔111内，盖板60位于鞋面12的底部，这样也缩小了轮滑鞋的体积，提高了轮滑鞋的便利性。

在滑行的过程中，穿戴者使用轮滑鞋在路面上滑行，难免会通过一些坑洼有水的路段，此时，为了提高轮滑鞋的防水性，不仅安装腔111与盖板60之间需要进行密封防水，而且鞋架11上设置有防水插接座112，防水插接座112与控制器20电连接，外置电源30通过电源连接线31上的防水插接头与防水插接座112电连接。这样，即使轮滑鞋滑行通过积水路段，也不会造成电路短路而损坏轮滑鞋。

在本申请中，鞋面12采用便携扣的方式固定在穿戴者的脚上，穿戴方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。