本实用新型涉及一种羽毛球陪练机器人的组成装置，具体涉及一种羽毛球供球装置，属于智能机器人技术领域。
背景技术：
羽毛球作为一项体育运动，既可以作为一种娱乐项目来玩，又可以锻炼身体，增强人们的抵抗力，全面提高人们的综合素质，因此，越来越多的受到人们的喜欢。
目前，市面上出现了一种羽毛球陪练机器人，而供球装置是羽毛球陪练机器人的一个重要组成装置，其能为发球装置供球。然而，现有技术的供球装置在供球时容易出现一次提供多个羽毛球，造成设备故障，且提供的羽毛球的朝向也不一致，影响后续发球。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种羽毛球供球装置，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够逐个供球且球头朝下的羽毛球供球装置。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种羽毛球供球装置，其包括储球筒、供球筒、电机支架、上电机、上夹持臂、下电机以及下夹持臂；其中，所述储球筒和供球筒一体注塑成型，且储球筒呈竖直设置；所述电机支架安装于储球筒的外侧壁上；所述上电机和下电机分别上下堆叠的安装于电机支架上；所述上夹持臂通过一对齿轮相啮合，其中一齿轮连接至上电机上，并由上电机驱动；所述下夹持臂通过另一对齿轮相啮合，其中一齿轮连接至下电机上，并由下电机驱动。
本实用新型的羽毛球供球装置进一步设置为：其呈左右对称设置。
本实用新型的羽毛球供球装置还设置为：述上夹持臂和下夹持臂上均安装有抱箍，所述抱箍能和羽毛球相贴合。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的羽毛球供球装置结构简单，能够逐个供球且并使球头朝下，便于后续发球。
【附图说明】
图1是本实用新型的羽毛球供球装置的立体图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1所示，本实用新型为一种羽毛球供球装置，其每次提供一羽毛球，呈左右对称设置，由储球筒1、供球筒2、电机支架3、上电机4、上夹持臂5、下电机6以及下夹持臂7等几部分组成。
其中，所述储球筒1和供球筒2一体注塑成型，且储球筒呈竖直设置。
所述电机支架3安装于储球筒1的外侧壁上。所述上电机4和下电机5分别上下堆叠的安装于电机支架3上。
所述上夹持臂5通过一对齿轮8相啮合，其中一齿轮连接至上电机4上，并由上电机4驱动，从而实现上夹持臂5的开合。
所述下夹持臂7通过另一对齿轮9相啮合，其中一齿轮连接至下电机6上，并由下电机6驱动，从而实现下夹持臂7的开合。
进一步的，所述上夹持臂5和下夹持臂7上均安装有抱箍11，所述抱箍11能和羽毛球相贴合，从而使羽毛球不易滑落。
本实用新型的羽毛球供球装置的工作原理如下：当上夹持臂5合拢时，刚好有一个羽毛球由下夹持臂7夹持；此时，下夹持臂7张开，使该羽毛球头部朝下，并竖直落至供球筒2中；然后，下夹持臂7合拢，上夹持臂5张开，使又一个羽毛球落至下夹持臂7上；重复上述动作，可以实现连续的供球。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。