本发明涉及到用于舞台或其它娱乐场所的设备，特别涉及一种液氮云雾机。
背景技术：
云雾特效作为一种具有梦幻云雾景观的舞台特效形式，广泛运用于各大中小型剧场、演唱会现场等。随着各种游乐场所在各地兴建，特别是4d或飞行影院里，云雾特效作为一种新兴表演形式配合飞行座椅和3d动画与游客互动，制造云雾环绕的氛围，给游客一种全新的沉浸式体验。液氮云雾设备是目前被普遍使用的一种云雾发生设备，其使用液氮和水蒸汽作为云雾发生源，制造出的云雾效果浓淡可调、形式多样，且对人体无毒无害。
然而，目前现有的液氮云雾设备需要由单独设置的液氮供应设备和水蒸汽供应设备为其供应生成云雾需要的液氮和水蒸气，如公告号为“cn102553272a”的名称为“一种液氮烟雾发生装置”的中国专利，公开了一种使用液氮产生烟雾效果的装置，主要由烟雾发生器分别与储存液氮的容器和储存热水的热水器相连，通过低温液氮与热水混合产生强烈的雾气效果，该装置中包含的烟雾发生器、液氮容器和热水器均为相互独立设置，需要将其连接后方可使用，操作繁复，并且，烟雾发生器、液氮容器和热水器都占地较大其比较笨重，适合在相对固定的场所进行使用，不方便移动，因此，现有的液氮云雾设备具有一定的局限性，对小型剧场、临时舞台、演唱会或婚庆现场等小型场所不太适用。基于上述原因，现今对小型便携式的液氮云雾设备的需求非常强烈。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明旨在提供一种液氮云雾机，可将产生雾气的装置和提供热水的装置结合为一体并通过连接小型液氮容器后即可使用，且方便移动。
为了实现上述目的，本发明提供了一种液氮云雾机，其包括：液氮供应装置，用以给所述液氮云雾机供应液氮；及雾气生成装置，与所述液氮供应装置相连。其中雾气生成装置包括：壳体；设置于壳体内部的水箱；设置于壳体外壁的散雾口，该散雾口通过雾气管道与水箱顶部相连；设置于水箱内部底部的加热装置；供水管路，该供水管路一端与所述水箱连接，另一端穿过所述壳体与进水口和排水口连接；设置于所述水箱内部的低温喷头，该低温喷头位于储水液面之上；及液氮管路，该液氮管路一端穿过壳体与液氮接口连接，另一端与低温喷头连接。
为了更好的实现上述目的，本发明还提供一种液氮云雾机，其特点为，供水管路通过进水阀门和排水阀门分别与进水口和排水口相连，和/或，液氮管路一端通过超低温电磁阀与低温喷头相连。
为了更好的实现上述目的，本发明还提供一种液氮云雾机，其特点为，液氮管路在壳体与水箱之间还依次设置有液氮调节阀、压力传感器、和液氮安全阀。
为了更好的实现上述目的，本发明还提供一种液氮云雾机，其特点为，水箱上还设置有温度传感器和液位计。
为了更好的实现上述目的，本发明还提供一种液氮云雾机，其特点为，壳体上还设置有包括控制模块的控制面板，所述控制模块分别与压力传感器、温度传感器、液位计、进水阀门、排水阀门和/或超低温电磁阀电性连接。
为了更好的实现上述目的，本发明还提供一种液氮云雾机，其特点为，液氮供应装置采用可自增压的液氮杜瓦瓶，该液氮杜瓦瓶通过软管与液氮接口连接。
为了更好的实现上述目的，本发明还提供一种液氮云雾机，其特点为，壳体和/或液氮杜瓦瓶设置有多个搬运把手和/或行走机构。
本发明还提供一种生成雾气的方法，用于如上所述的液氮云雾机，包括以下步骤：
a)检测所述液氮云雾机的设备状态以产生判断结果，根据所述判断结果调整所述液氮云雾机的所述设备状态；
b)控制所述液氮云雾机生成雾气。
优选的，步骤a包括：
a1)检测水箱内的液位，根据液位调整供水管路的工作状态或发出液位警报；
a2)检测水箱内水温，根据水温调整加热装置加热功率或发出水温警报；
a3)检测液氮管路内的液氮压力，根据液氮压力调整液氮管路工作状态或发出液氮压力警报。
优选的，步骤b包括：
b1)根据预设指令控制液氮管路内液氮的流速，以产生预设浓度的雾气；
b2)手动调节液氮管路内液氮的流量，以手动调节雾气的浓度。
优选的，步骤b还可包括：
b3)检测水箱内的液位，根据液位调整供水管路的工作状态；
b4)检测水箱内水温，根据水温调整加热装置加热功率；
b5)检测液氮管路内的液氮压力，根据液氮压力调整液氮管路工作状态。
综上所述，本发明的有益效果为：将包括水箱，加热装置和进水管路的热水供应装置和包括液氮管路、低温喷头和散雾口的云雾生成装置集中设置在壳体之中，使得液氮云雾机能够进一步小型化，通过连例如液氮杜瓦瓶这样的简易液氮供应装置即可用以制造雾气，使得操作上也更加简便，另外，通过在壳体或者液氮容器中上设置把手或行走机构，使其便于搬运，进一步增加了液氮云雾机的便携性。
附图说明
图1为本发明一实施方式的液氮云雾机的结构示意图
图2为本发明一实施方式的液氮云雾机的雾气生成装置的立体外观示意图
图3为本发明一实施方式的液氮云雾机的控制模块图
图4为本发明一实施方式的生成雾气的方法的流程图
图5为本发明一实施方式的生成雾气的方法的部分流程图
图6为本发明一实施方式的生成雾气的方法的部分流程图
其中，附图标记
1：液氮云雾机
10：液氮供应装置
11：液氮杜瓦瓶
12：金属软管
13、212：行走机构
20：雾气生成装置
21：壳体
22：水箱
23：散雾口
24：加热装置
25：供水管路
26：液氮管路
27：低温喷头
211：控制面板
213：搬运把手
214：控制模块
221：温度传感器
222：液位计
231：雾气管道
251：进水阀门
252：排水阀门
253：进水口
254：排水口
261：液氮接口
262：液氮调节阀
263：压力传感器
264：液氮安全阀
265：超低温电磁阀
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明，但并非用以限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明的一实施方式的液氮云雾机1的结构示意图，液氮云雾机1包括液氮供应装置10和雾气生成装置20。液氮供应装置10通过金属软管12与雾气生成装置20连接。液氮供应装置10可包括液氮杜瓦瓶11用以储存生成雾气所需要的低温液氮，在较佳实施方式中，液氮杜瓦瓶11采用可自增压的结构，保证了在液氮云雾机1在工作状态下可始终保持一定的液氮输送压力，且在液氮杜瓦瓶11内液氮用尽时，只需更换新的液氮杜瓦瓶11即可使液氮云雾机1继续工作，利于操作；另外，通过设置在液氮杜瓦瓶下的行走装置13，可使得液氮供应装置10便于搬运；在较佳实施方式中，行走机构13可包括两个定向脚轮和两个万向脚轮，从而在平地运输十分便捷。
雾气生成装置20包括壳体21，、水箱22、散雾口23、加热装置24、供水管路25、液氮管路26和低温喷头27。水箱22设置于壳体21的内部，用以储存生成雾气需要的清水。供水管路25设置于壳体21的内部，其一端与水箱21连接，另一端分别与进水口253和排水口254连接，液氮云雾机1工作时，将进水口253连接水源，例如市政水源，以将清水通过供水管路25输送进水箱22内部，当水箱22内部液位过高时，还可通过供水管路25将水箱22内过多的清水从排水口254中排出，以保证液位始终保持在安全的范围内。加热装置24设置在水箱22的内部底部，以将水箱22内的清水加热为热水，用以产生雾气。壳体21内部还设置有液氮管路26，其一端穿过壳体21通过液氮接口261与金属软管12连接，在较佳实施方式中，液氮接口261采用球头接头，其与金属软管12采用可拆卸的金属硬密封，从而防止液氮泄漏，液氮管路26的另一端穿过水箱22的一侧外壁与设置在水箱22内部的低温喷头27连接，液氮云雾机1工作时，液氮供应装置10中低温液氮依次通过金属软管12、液氮接口261和液氮管路26，最后经由低温喷头27喷出。设置在水箱22内部的低温喷头27位于水箱22的预设最高液面的上方，以保证从低温喷头喷出的仅与液面上方的空气接触，而非直接注入水箱22内的清水中，防止水箱22内液体结冰。另外，散雾口23设置于壳体21的顶部，其通过雾气管道231与水箱连接，液氮云雾机1在水箱22内产生的雾气可从散雾口21排出，以产生的云雾的效果。因此，液氮云雾机1工作时，清水通过供水管路25从进水口253输送至水箱22内部，且被加热装置24加热至预设温度，此时，水箱22内部被加热后的热水使得水箱22内液面上方的空气变得高温高湿；同时，液氮供应装置10的液氮杜瓦瓶11中的低温液氮依次通过金属软管12、液氮接口261和液氮管路26进入低温喷头27；低温液氮通过低温喷头27喷出后气化，瞬间膨胀并带走大量热量，使得水箱22内的高温高湿的空气中的水分析出形成雾气，同时由于液氮气化为大量氮气使得水箱22内的气压增大，因此夹杂着氮气的雾气从散雾口23喷出，形成云雾效过。
另外，如图1所示，供水管路27上还设置有进水阀门251和排水阀门252，供水管路27通过进水阀门251与进水口253连接，通过排水阀门252与排水口254，通过控制进水阀门251或排水阀门252的开闭用以补充或排出水箱22内的储水；水箱22内还设置有温度传感器221与液位计222，分别用以检测水箱22内的实时水温和液面高度；液氮管路26上还设置有液氮调节阀262、压力传感器263、液氮安全阀264和超低温电磁阀265，其中液氮调节阀262、压力传感器263和液氮安全阀264从壳体11内壁到水箱22外壁依次排列设置，超低温电磁阀265设置在液氮管路26的一端与低温喷头27连接，通过控制液氮调节阀262或超低温电磁阀265的开度或开闭，可控制液氮管路26内低温液氮的流量以及流通或阻断，压力传感器263用以检测液氮管路26的实时压力，通过超低温电磁阀265，可将液氮管路26内低温液氮通过低温喷头27排放到外界，也可通过液氮安全阀264，将液氮管路26内低温液氮直接排放到外界，从而降低液氮管路26的压力。
请继续参阅图2，为本发明的一实施方式的液氮云雾机的雾气生成装置的立体外观示意图。壳体21的外壁上设置有多个搬运把手213，方便操作人员搬运。壳体21的底部还设置有行走机构212，其与上述行走机构13的结构与功能相似，故不再赘述。壳体21的侧面还设置有控制面板211，其内部包含有控制模块214，在较佳实施方式中，控制模块214可与控制面板211，加热装置24、温度传感器221、液位计222、进水阀门251、排水阀门252、压力传感器263与超低温电磁阀265电性连接，用以接收数据或发送指令，容后详述。
请继续参阅图3，图3本发明的一实施方式的液氮云雾机的控制模块图。控制模块214与控制面板211，加热装置24、温度传感器221、液位计222、进水阀门251、排水阀门252、压力传感器263与超低温电磁阀265电性连接。操作人员可通过控制面板211向控制模块214发送与液氮云雾机1相关的控制信号，控制模块214也可将自身接收到的数据发送至控制面板211进行显示或在控制面板211上对操作人员发出警报；温度传感器221将自身检测到的水箱22的水温数据发送给控制模块214，同时控制模块214可根据温度传感器221检测到的水温数据对加热装置24发出控制指令；液位计222将自身检测到的水箱22的液位数据发送给控制模块214，同时控制模块214可根据液位计222检测到的液位数据对进水阀门251或排水阀门252发送控制指令；压力传感器263将自身检测到的液氮管路26的压力数据发送给控制模块214，同时控制模块214可根据压力传感器263检测到的压力数据对超低温电磁阀265发送控制指令。此处，控制模块214对加热装置24、进水阀门251、排水阀门252和超低温电磁阀265的控制方法将在下文详细描述。
请继续参阅图4，图4为本发明一实施方式的生成雾气的方法的流程图。在步骤s100中，在液氮云雾机1开始工作之前的准备阶段，控制模块214检测液氮云雾机1设备状态，例如水箱22的液面高度、水温或液氮管路26的液氮压力等，以产生液氮云雾机1的当前设备状态，最后控制模块214根据设备状态对液氮云雾机1的各设备进行调整，调整操作的具体内容容后详述。在步骤s101中，当控制模块214对液氮云雾机1的设备调整后，进入工作状态，控制模块214控制液氮云雾机1产生雾气，产生雾气的具体方式容后详述。
请继续参阅图5，图5为本发明一实施方式的生成雾气的方法的s100的部分流程图。s100包括步骤s200～s202，在步骤s200中，检测水箱22内储水的液位高度，根据检测到的液位调整供水管路25的工作状态，从而调整水箱22内的液位，也可向操作人员发出液位警报；在较佳实施方式中，可通过液位计222检测水箱22内的液位高度，控制模块214通过控制进水阀门251或排水阀门252的开闭来控制水箱22的液位，或通过控制面板211发出液位警报，举例来说，当液位高度低于安全液位时，控制模块214控制进水阀门251打开并控制排水阀门252关闭，以将清水通过供水管路25补充进水箱22内，或通过控制面板211发出液位过低的警报，当液位高度高于安全液位时，控制模块214控制进水阀门251关闭并控制排水阀门252打开，以将水箱22内多余的储水通过供水管路25排出，或通过控制面板211发出液位过高的警报。
在步骤s201中，检测水箱22内水温，根据水温调整加热装置24的加热功率，也可向操作人员发出水温警报；在较佳实施方式中，可通过温度传感器221检测水箱22内的水温，控制模块214通过控制加热装置24的加热功率以调整水温，或通过控制面板211发出水温警报，举例而言，当水温低于预设水温时，控制模块214增大加热装置24的加热功率，以提升水箱22内的水温，或通过控制面板211发出水温过低警报，当水温高于预设水温时，控制模块214关闭加热装置24，以降低水箱22内的水温，或通过控制面板211发出水温过高警报。
在步骤s202中，检测液氮管路内的液氮压力，根据液氮压力控制液氮管路26工作状态，或向操作人员发出液氮压力警报；在较佳实施方式中，可通过压力传感器263检测液氮管路26内的液氮压力，控制模块214根据液氮压力调整液氮管路26的工作状态，或通过控制面板211向操作人员发出液氮压力警报，举例而言，当液氮压力高于安全压力时，控制模块214控制超低温电磁阀265开启，液氮管路内多余的液氮将通过超低温电磁阀265从低温喷头27排出，从而降低液氮管路26的液氮压力，或通过控制面板211发出压力多高警报，此处，若超低温电磁阀265发生故障或液氮管路26内的压力过大导致无法快速通过超低温电磁阀265降低压力时，液氮安全阀264会在液氮管路26内的压力达到比安全压力更高的危险压力时自动开启，从而将液氮直接排出到外界，从而快速降低液氮管路26内的压力，当液氮压力低于预设压力时，可通过控制面板211发出压力过低警报，操作人员可根据该警报更换新的液氮杜瓦瓶11。
当所有设备检测完成，且均处于正常工作状态后，可进入步骤s101控制液氮云雾机1产生雾气。应当了解到的是，在本发明较佳实施方式中，步骤s100中是以先检测液位并调整供水管路25，再检测水温并控制加热装置24，最后检测液氮压力并调整液氮管路26的顺序执行的，但并不以此为限，在其它实施方式中，可以以任意顺序执行上述3个步骤，甚至可以同时执行上述3个步骤。
请继续参阅图6，图6为本发明一实施方式的生成雾气的方法的s101的部分流程图。步骤s101包含步骤s300和s301。在步骤s300中，根据预设指令控制液氮管路26内液氮的流量，以产生预设浓度的雾气；在较佳实施方式中，操作人员可通过控制面板211向控制模块214输入产生雾气的预设指令，控制模块214根据预设指令，控制超低温电磁阀265开启，开始产生雾气。
在步骤s301中，手动调节液氮管路内液氮的流量，以手动调节雾气的浓度；在较佳实施方式中，操作人员通过手动调节液氮调节阀262的开度，来控制液氮管路26内的液氮流向低温喷头27的速度，从而控制液氮从低温喷头27喷出的速度，达到手动控制雾气浓度的目的。
在步骤s301执行后，液氮云雾机1开始产生雾气，此后还可执行步骤s302～s304，用以实时检测液氮云雾机1各设备状态，保证其工作正常。在步骤s302中，检测水箱22内的液位，根据液位调整供水管路25的工作状态，从而调整水箱22内的液位；在较佳实施方式中，可通过液位计222检测水箱22内的液位高度，控制模块214通过控制进水阀门251或排水阀门252的开闭来控制水箱22的液位，举例来说，当液位高度低于安全液位时，控制模块214控制进水阀门251打开并控制排水阀门252关闭，并暂时停止液氮云雾机1工作，以将清水通过供水管路25补充进水箱22内，当液位高度高于安全液位时，控制模块214控制进水阀门251关闭并控制排水阀门252打开，并暂时停止液氮云雾机1工作，以将水箱22内多余的储水通过供水管路25排出。
在步骤s303中，检测水箱22内水温，根据水温调整加热装置24的加热功率；在较佳实施方式中，可通过温度传感器221检测水箱22内的水温，控制模块214通过控制加热装置24的加热功率以调整水温，举例而言，当水温低于预设水温时，控制模块214增大加热装置24的加热功率，并暂时停止液氮云雾机1工作，以提升水箱22内的水温，当水温高于预设水温时，控制模块214关闭加热装置24，并暂时停止液氮云雾机1工作，以降低水箱22内的水温。
在步骤s304中，检测液氮管路26内的液氮压力，根据液氮压力调整液氮管路26工作状态；在较佳实施方式中，可通过压力传感器263检测液氮管路26内的液氮压力，控制模块214根据液氮压力调整液氮管路26的工作状态，举例而言，当液氮压力高于安全压力时，控制模块214控制超低温电磁阀265开启，并暂时停止液氮云雾机1工作，将液氮管路内多余的液氮通过超低温电磁阀264从低温喷头排出，从而降低液氮管路26的液氮压力，若超低温电磁阀265发生故障或液氮管路26内的压力过大导致无法快速通过超低温电磁阀265降低压力时，液氮安全阀264会在液氮管路26内的压力达到比安全压力更高的危险压力时自动开启，从而将液氮直接排出到外界，从而快速降低液氮管路26内的压力，当液氮压力低于预设压力时，暂时停止液氮云雾机1工作，操作人员可更换新的液氮杜瓦瓶11。
应当了解到的是，在本发明较佳实施方式中，执行步骤s301后，是以先检测液位并调整供水管路25，再检测水温并控制加热装置24，最后检测液氮压力并调整液氮管路26的顺序执行的，但并不以此为限，在其它实施方式中，可以以任意顺序执行上述3个步骤，甚至可以同时执行上述3个步骤，且可在控制模块214接收到工作结束的指令之前，循环执行上述3个检测步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明，任何熟悉本领域的普通技术人员可根据本发明的构思进行各种变化与修饰，但这些变化与修饰都应落入本发明所附权利要求的保护范围。