1.一种图像采集和处理装置，包括父椅体机构、子椅体机构、前倾机构、后倾机构、基座机构和图像检测机构，所述前倾机构和所述后倾机构分别设置在所述基座机构的前后两端，用于分别提供前后两端的防撞功能，所述基座机构包括两个平行设置的滑板，所述父椅体机构和所述子椅体机构都设置在所述基座机构上，所述父椅体机构设置在所述子椅体机构的后方，所述图像检测机构设置在所述子椅体机构上，用于对所述雪橇前方进行高清图像采集以获得高清前方图像。
2.如权利要求1所述的图像采集和处理装置，其特征在于：
所述父椅体机构包括第一椅背、第一椅座和第一椅腿组合，所述子椅体机构包括前端面板、第二椅背、第二椅座和第二椅腿组合，所述前端面板设置在所述子椅体机构朝向所述前倾机构的一侧，所述第一椅腿组合中包括偶数个椅腿，所述第二椅腿组合中包括偶数个椅腿。
3.如权利要求2所述的图像采集和处理装置，其特征在于，所述雪橇还包括：
车体驱动设备，位于所述基座机构上，用于基于驱动控制信号对所述雪橇的行进方向和行进速度进行实时控制，所述行进方向为左向、右向、前进或倒车；
重量传感器，设置在所述基座机构下方，用于实时检测所述基座机构上方人体的重量以作为目标重量输出；
倾斜角控制设备，设置在所述基座机构下方，与所述重量传感器连接，用于接收所述目标重量，并基于所述目标重量确定所述前倾机构和所述后倾机构的倾斜角，所述目标重量越大，所述倾斜角越小；
增重提醒设备，设置在所述基座机构下方，包括负荷容器和语音控制芯片，所述语音控制芯片与所述重量传感器连接，用于在所述目标重量小于预设重量阈值时，播放车体负重不足信息，并基于所述目标重量与所述预设重量阈值的差值确定播放内容以提醒工作人员向所述负荷容器中增加的负荷铅块数量，其中，所述差值越大，所述播放内容对应的负荷铅块数量越多；
滑板开合设备，设置在所述基座机构下方，与所述车体驱动设备连接，用于基于所述行进速度确定两个平行设置的滑板的开合程度，其中，所述行进速度越快，两个平行设置的滑板的开合程度越大；
其中，所述车体驱动设备还在所述行进速度小于预设速度阈值时，对所述雪橇执行加速控制。
4.如权利要求3所述的图像采集和处理装置，其特征在于，还包括：
Siemens的TriCore处理芯片，位于所述第一椅座下方，分别与所述目标识别器和所述车体驱动设备连接，用于接收所述目标子图像、所述滤波图像和所述目标类型，基于所述目标子图像在所述滤波图像中的比例和位置以及所述目标类型确定发送给所述车体驱动设备的驱动控制信号；
所述图像检测机构包括：
高清摄像头，包括UV滤光片、黄滤光片、透镜组合、高清图像传感器和摄像支架，所述UV滤光片设置在所述黄滤光片的前方，所述黄滤光片设置在所述透镜组合的前方，所述透镜组合设置在所述高清图像传感器的前方，所述高清图像传感器用于对所述雪橇前方进行高清图像采集以获得高清前方图像，所述摄像支架用于固定所述高清摄像头；
图像处理器，与所述高清图像传感器连接，包括自适应均衡处理子器件、边缘增强子器件和灰度化处理子器件，用于依次对所述高清前方图像执行自适应均衡处理、边缘增强处理和灰度化处理以获得灰度化图像；
自适应滤波器，与所述图像处理器连接，包括图像特征检测子器件、滤波选择子器件和滤波子器件组合，所述滤波子器件组合包括高斯滤波子器件、小波滤波子器件、中值滤波子器件和递归滤波子器件，所述图像特征检测子器件与所述灰度化处理子器件连接以接收所述灰度化图像，用于对所述灰度化图像进行图像特征分析，所述滤波选择子器件与所述图像特征检测子器件和所述滤波子器件组合连接，用于基于所述图像特征检测子器件的分析结果从所述滤波子器件组合选择滤波子器件以对所述灰度化图像进行相应的滤波处理，获得滤波图像；
目标识别器，与所述自适应滤波器连接，用于基于预设目标灰度阈值范围对所述滤波图像中每一个像素进行检测，在像素的灰度值在所述预设目标灰度阈值范围之内时，确定对应像素为目标像素，所有目标像素组成目标子图像，将所述目标子图像与各个基准物体类型图案进行逐一匹配，将匹配度最高的基准物体类型图案对应的物体类型作为目标类型输出。
5.如权利要求4所述的图像采集和处理装置，其特征在于：
所述高清摄像头、所述图像处理器、所述自适应滤波器和所述目标识别器分别采用不同型号的CPLD芯片来实现，并位于同一集成电路板上。
6.如权利要求5所述的图像采集和处理装置，其特征在于：
所述前倾机构的倾斜角为15度、20度、25度、30度或35度，所述后倾机构的倾斜角为20度、25度、30度、35度、40度或45度。
7.如权利要求6所述的图像采集和处理装置，其特征在于，还包括：
无线通信接口，设置在所述基座机构下方，与所述车体驱动设备连接，用于将所述行进方向和所述行进速度无线发送给远端的冰雪运动控制中心，还与所述TriCore处理芯片连接，用于将所述目标子图像、所述滤波图像和所述目标类型无线发送给远端的冰雪运动控制中心。
8.如权利要求7所述的图像采集和处理装置，其特征在于，还包括：
视频编码设备，设置在所述基座机构下方，位于所述无线通信接口和所述TriCore处理芯片之间，用于在将所述目标子图像和所述滤波图像无线发送给远端的冰雪运动控制中心之前，对所述目标子图像和所述滤波图像执行基于MPEG-4的视频压缩编码处理。