1.一种新型环保柔道垫，包括面层、内胎和防滑层，其特征在于：所述内胎分为上层、中层和下层，上层为开孔发泡垫体，中层为增强层，下层为闭孔发泡垫体，上层、中层和下层之间通过粘合剂粘合成一个整体；所述面层、内胎和防滑层之间通过粘合剂粘合成完整柔道垫。
2.根据权利要求1所述的新型环保柔道垫，其特征在于：所述面层下面从上至下依次为开孔发泡垫体、增强层、闭孔发泡垫体、防滑层。
3.根据权利要求1所述的新型环保柔道垫，其特征在于：所述开孔发泡垫体为一次发泡成型或一次发泡后粉碎再压缩粘合而成，其材质为聚氨酯海绵材料、EPDM开孔发泡材料、聚乙烯开孔发泡材料、EVA开孔发泡材料的一种或几种材料的复合。
4.根据权利要求3所述的新型环保柔道垫，其特征在于：所述开孔发泡垫体的材质为聚氨酯海绵。
5.根据权利要求3或4所述的新型环保柔道垫，其特征在于：所述开孔发泡垫体的材质为容重100—200kg/m3的聚氨酯海绵。
6.根据权利要求1所述的新型环保柔道垫，其特征在于：所述闭孔发泡垫体的材质为聚乙烯闭孔泡沫塑料、聚丙烯闭孔泡沫塑料、EPDM闭孔发泡材料、EVA闭孔发泡材料的一种或几种材料的复合。
7.根据权利要求6所述的新型环保柔道垫，其特征在于：所述闭孔发泡垫体的材质为聚乙烯闭孔泡沫塑料。
8.根据权利要求6或7所述的新型环保柔道垫，其特征在于：所述闭孔发泡垫体的材质为发泡倍率为10—40倍的聚乙烯泡沫材料。
9.根据权利要求1所述的新型环保柔道垫，其特征在于：所述增强层为纤维板、胶合板和增强塑料中的一种或几种组成。
10.根据权利要求1所述的新型环保柔道垫，其特征在于，所述柔道垫的制作步骤为：
（1）将开孔发泡垫体与增强层用粘合剂粘在一起；
（2）将闭孔发泡垫体与步骤（1）中的增强层用粘合剂粘在一起，此时内胎制备完成；
（3）用面层将内胎包覆起来，并用粘合剂粘在一起，其中开孔发泡垫体及内胎侧面被完全包覆，闭孔发泡垫体被包覆2—20cm；
（4）用热风枪将面层没有粘接的部分与内胎或面层焊在一起；
（5）将防滑层与闭孔发泡垫体用粘合剂粘在一起，防滑层覆盖面层1—19cm；
（6）用密封胶将防滑层与面层接触的边缘部分密封，得到环保柔道垫。