一种打拍屁股的机器的制作方法

本发明涉及玩具技术领域，具体涉及一种打拍屁股的机器。

背景技术：

自我惩戒，爱抚，满足有spank心理情节的人，spank心理情节多发生在青春期的少男少女。人进入青春期以后，由于生理机能的旺盛和性荷尔蒙的大量分泌，出现异性接触欲和性腺胀满缓解欲，喜欢打屁股是少男、少女很正常的性心理萌动的表现。

特别是那些童年时代没有被父母打骂管教过的孩子。当步入成年之后，渴望被爱抚、宠惯和管束的心理开始投射。他们会羡慕有被打经历的同龄人，从而诞生出想有个人时刻陪在身旁严格管教的心理，想要体验被关爱、被约束、被打屁股的爱的体验和享受。

除此之外，据瑞士卢塞恩心理学研究学院的专家发现，一批本来成绩平平的大学生，在实验中被重打屁股后，记忆力突然大增，考试成绩突飞猛进。香港《太阳报》报导，瑞士研究员对一百五十名自愿接受测试的大学生进行研究，发现他们的屁股虽然受了一点皮肉之苦，但记忆力竟然平均大增了38％。从前考试测验中只能勉强合格的大学生，在屁股被人重重拍打后，成绩都大幅改善。

心理学家海因斯表示，他们发现当人被打屁股时，其肾上腺素分泌会大幅上升，而用以减低痛楚而分泌的内啡，一旦跟肾上腺素混合，将会有效打通一个人从前没有充分利用的神经途径，提升记忆力进而有助IQ的提升，因此一向成绩平平的学生，屁股被打得皮开肉裂后竟突然开窍。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种打拍屁股的机器，本发明提供的机器不仅能够拍打屁股，而且能够通过控制器进行控制。

为实现上述目的，本发明一种打拍屁股的机器，所述机器包括底座、竖直固定在底座上的支杆、可拆卸地固定在支杆上部的恒扭矩步进伺服电机以及与所述恒扭矩步进伺服电机传动连接的摆臂，所述摆臂与所述恒扭矩步进伺服电机的转轴垂直相连。

可选的，所述恒扭矩步进伺服电机的型号为86HSE12N。

可选的，所述机器还包括用于控制所述恒扭矩步进伺服电机的控制器，所述控制器的型号为TC5510。

可选的，所述机器还包括用于给所述控制器和所述恒扭矩步进伺服电机供电的双路输出开关电源。

可选的，所述支杆为可上下伸缩的伸缩杆。

可选的，所述摆臂还向外延伸有弹性条。

可选的，所述弹性条为木条、竹条或塑料条。

可选的，所述弹性条的端部设置有拍子。

可选的，所述机器还包括位于所述支杆顶部的水平导轨和位于所述水平导轨上并可根据所设数据自动沿水平导轨水平移动的水平电机，所述恒扭矩步进伺服电机固定所述水平电机上。

本发明具有如下优点：

本机器设计人性化，通过电机连杆系统最大限度地模拟人手挥动的动作和手持可编程控制器实现对机械摆臂的活动方向范围进行任意设置，对击打的力矩进行设置，既可以手动，又可以编程任意设计击打的力度，击打的时间间隔，中间可以随时按暂停键，随时可以恢复以确保使用的安全性。

附图说明

图1本发明机器第一种具体实施方式的结构示意图。

图2本发明机器第二种具体实施方式的结构示意图。

图3本发明机器第三种具体实施方式的结构示意图。

图4为本发明控制器一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明提供一种打拍屁股的机器，其特征在于，所述机器包括底座1、竖直固定在底座1上的支杆2、可拆卸地固定在支杆2上部的恒扭矩步进伺服电机3以及与所述恒扭矩步进伺服电机3传动连接的摆臂4，所述摆臂4与所述恒扭矩步进伺服电机3的转轴垂直相连。

如图1所示，本发明的机器具体装配方法为：将支杆2固定在底座1的插孔中，然后将恒扭矩步进伺服电机3通过螺栓固定在支杆2的侧面并使电机转轴朝上，接着将摆臂4固定在电机转轴上，并使摆臂4与电机转轴相垂直。另外，为了方便固定摆臂4，可以通过连接柄等辅助部件将摆臂与电机转轴相连。

根据本发明，伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。例如，所述恒扭矩步进伺服电机3的型号为86HSE12N，还可以配有闭环电机驱动器HBS86H。

根据本发明，恒扭矩步进伺服电机3可以直接进行来回旋转，也可以通过控制器进行调速，如图1所示，所述机器还可以包括用于控制所述恒扭矩步进伺服电机3的控制器5，所述控制器的型号可以为TC5510，是TC55运动控制系统的其中一个产品，能够进行编程控制。采用了可编程控制器以及大力矩闭环步进电机(或大力矩伺服电机)为动力源从而实现自由DIY，抽打力度，频率，高度，次数可调，可定时，及头部90度旋转以实现站姿与趴姿的切换。

如图1所示，电机和控制器可以直接连接电源，为了方便控制电压，所述机器还可以包括用于给所述控制器5和所述恒扭矩步进伺服电机3供电的双路输出开关电源6。

为了方便支杆2调节高度，所述支杆2可以为可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆可以包括空心外杆和可沿空心外杆上下移动的内杆，电机3固定在内杆上，通过穿过空心外杆的螺栓可以固定空心外杆和内杆的相对位置，也可以设置松紧箍等零件替代螺栓控制电机高度。另外，为了方便站着或者趴着均能被拍打屁股，所述电机3与内杆为可转动连接，从而使电机转轴垂直水平面或平行水平面。

如图2所示，为了延长拍打的距离，所述摆臂4还可以向外延伸有弹性条7，所述弹性条7可以为木条、竹条或塑料条，为了体验不同的拍打感觉，所述弹性条7的端部设置有拍子8。

一种具体实施方式，所述机器还包括位于所述支杆2顶部的水平导轨和位于所述水平导轨上并可根据所设数据自动沿水平导轨水平移动的水平电机，所述恒扭矩步进伺服电机3固定所述水平电机上。如果使用者不移动会重复打在一个位置上，该具体实施方式可以根据设定的数据自己移动打遍整个屁股，从而实现打屁股的均匀性。

下面结合附图，提供本发明机器的具体使用方式，如图3所示，采用前述的装配方法装配好机器后，人躺在机器边上的床上，然后开启机器，使电机3带动摆臂4和弹性条7反复拍打屁股。

如图4所示，本发明TC5510控制器(具体可以参考网络版TC5510单轴运动控制器快速上手手册)的使用方式为：

1.通电后恒扭矩步进伺服电机3锁定无法转动，按控制器左侧软键F3进入程序管理；

2.按F2进行程序读入；

3.此时屏幕出现1-10共10种模式的编号，用光标进行上下左右移动选择其中一种模式；

4.接着按确定键，然后按左下角退出键两次再按左侧软键F；

5.接着按F1使电机自动执行；

6.再按右下角启动按键，确认好方向后断开电源夹装工具，注意，机器回转半圈180度，具体自己根据实际情况调节高度、姿势和体位等。

该控制器默认10种模式，分别为：

1.轻度：启动一次打一次；

2.中度：启动一次打一次；

3.重度：启动一次打一次；

4.轻度：循环100次间隔3秒；

5.中度：循环100次间隔3秒；

6.重度：循环30次间隔3秒；

7.轻度+重度：循环10次间隔3秒；

8.轻度：循环100次间隔1秒；

9.中度：循环100次间隔1秒；

10.T重度：循环1次启动一次打一次(注意安全！尤其是在屁股发红麻木的情况下，容易破皮出血)。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。