1.一种省力步行器，其特征在于：包括腰带固定装置（1）和胯下固定装置（2）；所述腰带固定装置（1）包括力臂（4）、电池（7）、控制器（3）、皮带装置（5）和皮带调节装置（6）；所述力臂（4）有4条，4条力臂（4）的结构相同且对称地分布在腰带固定装置（1）外周，每条力臂（4）上安装有两个电机，两个电机分别是上电机（43）和下电机（45），上电机（43）上安装着上螺旋桨（42），下电机（45）上安装着下螺旋桨（46）；电机由电池（7）供电；所述胯下固定装置（2）位于腰带固定装置（1）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种省力步行器，其特征在于：所有螺旋桨上安装有保护外壳（44）。
3.根据权利要求1或2所述的一种省力步行器，其特征在于：所述力臂（4）数量为2条或3条，均匀的分布在腰带固定装置（1）外周。
4.根据权利要求1或2所述的一种省力步行器，其特征在于：所述力臂（4）与腰带固定装置（1）连接的位置上安装有电舵机，用于控制力臂（4）的转摆角度。
5.根据权利要求1或2所述的一种省力步行器，其特征在于：所述胯下固定装置（2）前下方有个缺口。
6.根据权利要求1或2所述的一种省力步行器，其特征在于：所述胯下固定装置（2）是三角内裤形状，材质为软质塑料。
7.根据权利要求1或2所述的一种省力步行器，其特征在于：所述控制器（3）为转盘结构。