一种立架锁定结构以及带该立架锁定结构的跑步机的制作方法

本发明涉及跑步机技术领域，更具体的说是涉及一种立架锁定结构以及带该立架锁定结构的跑步机。

背景技术：

跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。

目前，一般跑步机都包括立架，并且为了方便运输或者方便放置，会将立架设置成可折叠样式的。使用时将立架展开，不使用时将立架收起；这样可以减小跑步机的占用空间，方便运输或者方便放置。

但是目前，跑步机的立架收起之后需要倚靠在墙上，或者需要大体积的支撑点维持竖立状态，因此，相关的结构仍存在可以改进的空间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种立架锁定结构以及带该立架锁定结构的跑步机，将横架和立架之间的锁紧和解锁组件作为一个支撑点，和原来的支撑件相配合，使跑步机在立架收起之后可以保持竖立状态，不需要倚靠在墙上。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种立架锁定结构，包括设于横架和立架之间的锁紧和解锁组件；

所述锁紧和解锁组件包括位于所述横架的一侧的脚踏件，所述脚踏件用于控制所述立架处于锁紧状态或者解锁状态；

所述脚踏件和位于所述横架的另一侧的支撑件相对，并且所述脚踏件和所述支撑件在所述横架的延伸方向上下排列，使所述横架处于竖立状态时具有两个相对的支撑点。

作为一种可实施方式，所述锁紧和解锁组件还包括可活动地设于所述横架上的锁件和固定地设于所述立架上的受锁件；所述脚踏件用于控制所述锁件和所述受锁件处于锁紧状态或者解锁状态，从而使所述立架处于锁紧状态或者解锁状态。

作为一种可实施方式，所述锁件可转动地设于所述横架上，并且受控于拉簧可弹性复位，并且所述锁件包括锁销；

所述受锁件位于所述锁件的一侧，并且所述受锁件包括面向所述锁销敞开的销孔；

所述脚踏件用于控制所述锁件从所述受锁件上分离，使所述锁销从所述销孔内分离。

作为一种可实施方式，所述锁紧和解锁组件还包括刹车线，所述刹车线的一端固定于所述锁件，并且所述刹车线受控于所述脚踏件；

所述脚踏件用于通过所述刹车线使所述立架处于锁紧状态或者解锁状态。

相应的，本发明还提供了如下技术方案：

一种跑步机，包括上述的立架锁定结构、相对的两侧横架以及立架，所述锁紧和解锁组件设于各单侧横架和立架之间。

作为一种可实施方式，一单侧的锁紧和解锁组件和另一单侧的锁紧和解锁组件共用一拖二刹车线，

所述一拖二刹车线分别连接所述一单侧的锁紧和解锁组件的锁件和所述另一单侧的锁紧和解锁组件的锁件，并且所述一拖二刹车线受控于所述一单侧的锁紧和解锁组件的脚踏件和所述另一单侧的锁紧和解锁组件的脚踏件中的一个。

作为一种可实施方式，还包括翻转式的支撑组件，所述支撑组件设于传送装置的末端底部，并且和设于所述传送装置的前端底部的所述支撑件相对；

其中，通过所述支撑组件的翻出状态和收回状态可以调节所述传送装置的末端的高度。

作为一种可实施方式，所述支撑组件包括固定轴、连接件、支撑件、限位轴、以及限位横杆；

所述固定轴固定于所述横架上；

所述连接件一端连接所述固定轴，另一端连接所述支撑件，并且所述连接件绕着所述固定轴翻转可以调节所述支撑件和所述横架之间的距离；

所述限位轴设于所述连接件的中间位置，并且设于所述固定轴和所述支撑件的连接线的一侧；

所述限位横杆设于所述固定轴和所述限位轴之间；

其中，所述限位横杆提供所述连接件向两侧翻转限位，使所述支撑组件处于翻出状态或者收回状态。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种立架锁定结构，将脚踏件设在特定的位置上，在用作脚踏件的同时还用作支撑件，在不增加支撑点的体积的情况下，使跑步机的立架收起之后可以保持竖立状态，不需要倚靠在墙上；本发明还提供了一种带该立架锁定结构的跑步机，在立架收起之后可以保持竖立状态，不需要倚靠在墙上。

附图说明

图1(a)为本发明实施例提供的立架锁定结构的一侧视角的透视图，图1(b)为本发明实施例提供的立架锁定结构的另一侧视角的透视图；

图2为本发明一实施例提供的跑步机的立体图；

图3为本发明另一实施例提供的跑步机的立体图；

图4(a)为本发明又一实施例提供的跑步机在支撑组件处于翻出状态时的侧视图，图4(b)为本发明又一实施例提供的跑步机在支撑组件处于收回状态时的侧视图；

图5为本发明一实施例提供的支撑组件处于翻出状态时和收回状态时的侧视图；

图6(a)为本发明再一实施例提供的跑步机的仪表盘的外部视图，图6(b)为本发明再一实施例提供的跑步机的仪表盘的内部视图；

图7为本发明一实施例提供的安全锁结构的侧视图；

图8为本发明一实施例提供的插片的侧视图；

图9(a)为本发明另一实施例提供的跑步机的外部视图；图9(b)为本发明另一实施例提供的跑步机的内部视图；

图10为本发明一实施例提供的用于扶手的锁紧和解锁组件的立体图；

图11为本发明一实施例提供的立架的内部视图；

图12(a)为本发明又一实施例提供的跑步机的外部视图；图12(b)为本发明又一实施例提供的跑步机的内部视图；

图13为本发明又一实施例提供的跑步机的传动主体的内部视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

参照图1(a)和图1(b)，本实施例提供了一种立架锁定结构，通过这一立架锁定结构，可以使立架1展开或者使立架1收起。图1(a)和图1(b)分别从两个视角展示了立架锁定结构使立架1展开后的状态。虽然图中未展示立架锁定结构使立架1收起后的状态，但是可以从图中推断出：当立架1收起后，立架1和横架2几乎平行。

将图1(a)和图1(b)中的实现使立架1展开或者使立架1收起的所有结构称之为锁紧和解锁组件3。这一锁紧和解锁组件3设于横架2和立架1之间，通过这一锁紧和解锁组件3可以使立架1展开或者使立架1收起。其中，不论立架1处于展开的状态还是处于收起的状态，它都是处于锁紧状态的，不能任意摆动；而当立架1在展开的状态和收起的状态之间过渡时，它是处于解锁状态的，能任意摆动。

在一个实施例中，立架锁定结构的锁紧和解锁组件3包括锁件31和受锁件32，锁件31可活动地设于横架2上，受锁件32固定地设于立架1上，通过脚踏件33可以控制锁件31，使立架1处于锁紧状态或者解锁状态。

一部分具体的结构如下：锁件31通过转轴34可转动地设于横架2上，锁件31还通过拉簧35连接横架2，并且受控于拉簧35可弹性复位，此外，锁件31自身还包括锁销36。

基于上述的结构，通过踩踏脚踏件33可以使锁件31绕着转轴34向a方向转动，通过松开脚踏件33可以使锁件31受拉簧35控制复位，即锁件31沿着a的反方向回到原来的位置。

另一部分具体的结构如下：受锁件32位于锁件31的下侧，并且受锁件32包括销孔37，这销孔37是面向锁销36敞开的；图1(b)中示出的受锁件32大体呈扇形，两个销孔37分别位于受锁件32的圆弧边缘上的两个相对位置。并且受锁件32套在从横架2上延伸出来的固定轴38上，以该轴为转轴周向转动；固定轴38和从受锁件32上延伸出来的固定轴39分别固定连接立架1(图1(b)中的立架1用虚线表示)。

基于上述的结构，当锁件31绕着转轴34向a方向转动，使锁销36从任一个销孔37中分离，即受锁件32可以绕着固定轴38周向转动，立架1处于解锁状态；相反地，当锁件31绕着转轴34向a的反方向转动，使锁销36卡入任一个销孔37中，即受锁件32不可以转动，立架1处于锁紧状态；锁销36卡入两个销孔37中分别对应立架1展开的状态和立架1收起的状态，图1(b)从一个视角展示了锁紧和解锁组件3使立架1展开后的状态。

在一个实施例中，立架锁定结构的锁紧和解锁组件3包括锁件31、受锁件32以及刹车线30；锁件31可活动地设于横架2上，受锁件32固定地设于立架1上，刹车线30的一端固定连接锁件31，并且刹车线30受控于脚踏件33；这里，刹车线30拉伸的原理类似于自行车的刹车线，因此，通过脚踏件33可以控制锁件31，使立架1处于锁紧状态或者解锁状态。

在一个实施例中，立架锁定结构的锁紧和解锁组件3包括锁件31、受锁件32以及刹车线30；锁件31通过转轴34可转动地设于横架2上，锁件31还通过刹车线30和脚踏件33连接，锁件31还通过拉簧35连接横架2并且受控于拉簧35可弹性复位，此外，锁件31自身还包括锁销36。

基于上述的结构，通过踩踏脚踏件33可以带动刹车线30，刹车线30拉伸的原理类似于自行车的刹车线，可以带动由刹车线30直接连接的锁件31，使锁件31绕着转轴34向a方向转动，通过松开脚踏件33可以使锁件31受拉簧35控制复位，即锁件31沿着a的反方向回到原来的位置。

另外，受锁件32位于锁件31的下侧，并且受锁件32包括销孔37，这销孔37是面向锁销36敞开的；图1(b)中示出的受锁件32大体呈扇形，两个销孔37分别位于受锁件32的圆弧边缘上的两个相对位置。并且受锁件32套在从横架2上延伸出来的固定轴38上，以该轴为转轴周向转动；固定轴38和从受锁件32上延伸出来的固定轴39分别固定连接立架1(图1(b)中的立架1用虚线表示)。

基于上述的结构，当锁件31绕着转轴34向a方向转动，使锁销36从任一个销孔37中分离，即受锁件32可以绕着固定轴38周向转动，立架1处于解锁状态；相反的，当锁件31绕着转轴34向a的反方向转动，使锁销36卡入任一个销孔37中，即受锁件32不可以转动，立架1处于锁紧状态；锁销36卡入两个销孔37中分别对应立架1展开的状态和立架1收起的状态，图1(b)从一个视角展示了锁紧和解锁组件3使立架1展开后的状态。

在一个实施例中，立架锁定结构的锁紧和解锁组件3位于横架2和立架1之间。具体的，锁紧和解锁组件3的脚踏件33位于横架2的一侧，它和位于横架2的另一侧的支撑件4相对，而脚踏件33和支撑件4在垂直于横架2的长度的方向上排列，使横架2处于竖立状态时具有两个相对的支撑点。意为，本实施例将脚踏件33设在特定的位置上，在用作脚踏件的同时还用作支撑件，在不增加支撑点的体积的情况下，使跑步机的立架1收起之后可以保持竖立状态，也不需要倚靠在墙上。

参照图2，本实施例提供了一种跑步机，其包括如图1(a)和图1(b)所示的立架锁定结构，其还包括相对的两侧横架2以及立架1，图中的b方向和c方向分别指出了相对的两侧。基于此，本实施例提供的跑步机，处于竖立状态时具有四个相对的支撑点。因此，跑步机在立架1收起之后可以保持竖立状态，不需要倚靠在墙上。

参照图3，在一个实施例中，跑步机包括如图1(a)和图1(b)所示的立架锁定结构，其还包括相对的两侧横架2以及立架1，图中的b方向和c方向分别指出了相对的两侧。并且b方向的锁紧和解锁组件3和c方向的锁紧和解锁组件3共用一拖二刹车线30，而这一刹车线30分别连接b方向的锁紧和解锁组件3的锁件31和c方向的锁紧和解锁组件3的锁件31(图3中并未示出两个锁件31)。这里需要注意的是，b方向和c方向上的锁紧和解锁组件3中，只有其中一个脚踏件33是可活动的并且带动刹车线30，而其中另一个起到装饰作用和支撑作用并且不带动刹车线30。

基于上述的结构，通过踩踏其中可活动的脚踏件33可以带动刹车线30，从而可以带动由刹车线30直接连接的两个锁件31，即b方向上的锁件31和c方向上的锁件31，同时使b方向上的立架1和c方向上的立架1处于解锁状态。

参照图4，在一个实施例中，跑步机包括支撑组件5，这一支撑组件5设于传送装置6的末端底部，并且和设于传送装置6的前端底部的支撑件4相对；图中的d方向和e方向分别指出了传送装置6的前端和末端，也是横架2的前端和末端。并且其中，通过支撑组件5可以调节传送装置6的末端的高度。使传送装置6处于水平状态或者倾斜状态，相应的，可以提供用户平坡跑步或者斜坡跑步。

参照图5，在一个实施例中，跑步机的支撑组件5包括固定轴51、连接件52、支撑件53、限位轴54、以及限位横杆55；具体的，固定轴51固定于横架55上，作为支撑组件5翻转的支点，图5中的f方向示出了支撑组件5的翻转方向。连接件52一端连接固定轴51，另一端连接支撑件53，并且通过连接件52绕着固定轴51翻转可以调节支撑件53和横架55之间的距离；限位轴54设于连接件52的中间位置，并且设于固定轴51和支撑件53的连接线的一侧，图5中的虚线g示出了固定轴51和支撑件53的连接线；与之相应的，限位横杆55设于固定轴51和限位轴54之间；其中，限位横杆55提供连接件52向两侧翻转限位，使支撑组件5处于翻出状态或者收回状态。

基于上述的结构，支撑组件5处于翻出状态时，支撑件53和横架55的间距较大，使跑步机处于图4(a)所示的状态；支撑组件5处于收回状态时，支撑件53和横架55的间距较小，使跑步机处于图4(b)所示的状态。

参照图6(a)和图6(b)，本实施例提供了一种跑步机的安全锁结构，这一安全锁结构设于仪表盘7内。其中，图6(b)的局部放大图示出了这一安全锁结构。图中的安全锁结构包括设于线路板74上的第一金属夹片71、第二金属夹片72、以及和第一金属夹片71、第二金属夹片72可插拔连接的插片73；这里的插片73起到连接第一金属夹片71和第二金属夹片72的作用，当插片73插入第一金属夹片71和第二金属夹片72时，依靠两个夹片夹持进行固定，也使跑步机得以启动。

除此之外，本实施例提供的安全锁结构还包括设于第一金属夹片71和第二金属夹片72之间的磁吸组件75；这里的磁吸组件75提供插片73插入第一金属夹片71、第二金属夹片72的导向。

基于上述的结构，在依靠两个夹片夹持进行固定的基础上，增加磁吸组件75，一方面由它提供导向，另一方面也由它进行固定。因此，相较于背景技术中磁吸式的安全开关，本实施例中的磁吸组件75固定作用减弱，导向作用增强。因此，长期使用磁性会减弱对磁吸组件75的影响不大。

参照图7，在一个实施例中，磁吸组件75包括安装槽751和磁铁752，安装槽751的一侧设有开口753，磁铁752通过这一开口753安装在安装槽751内；图中，第一金属夹片71和第二金属夹片72分别位于安装槽751的两侧。

基于上述的结构，当插片73插入第一金属夹片71、第二金属夹片72时，安装槽751的侧壁提供插片73限位。这样，可以防止插片73插到底导致的难拔现象。因为，插片73需要过电流，和两个导电的夹片过多接触容易导致难拔现象。

在一个实施例中，跑步机包括如图6(a)和图6(b)所示的安全锁结构，这一安全锁结构设于仪表盘7内。

基于上述的结构，当需要急停跑步机时，用户可以直接拔下插片73；当需要恢复跑步机时，用户可以将插片73插上，在依靠第一金属夹片71和第二金属夹片72进行固定的基础上，增加磁吸组件75，一方面由它提供导向，另一方面也由它进行固定。因此，相较于背景技术中磁吸式的安全开关，本实施例中的磁吸组件75固定作用减弱，导向作用增强。因此，长期使用磁性会减弱对磁吸组件75的影响不大。

在一个实施例中，仪表盘7包括底壳76和面壳77，底壳76包括设于下端部的插口761，插片73通过插口761插入第一金属夹片71、第二金属夹片72。

基于上述的结构，使插片73具有相对稳定的位置。因为在跑步机上，底壳76相较于面壳77不易受磕碰，下端部相较于上端部不易受磕碰，因此，设于底壳76下端部的插片73具有相对稳定的位置。

在一个实施例中，跑步机包括如图6(a)和图6(b)所示的安全锁结构，这一安全锁结构设于仪表盘7内。并且，磁吸组件75的安装槽751的开口753的朝向为倾斜向上，图6(b)的局部放大图示出了这一开口753的朝向。

基于上述的结构，在装配时，装配工通过倾斜向上的开口753将磁铁752装入安装槽751内，便于装配；在使用时，倾斜向上的开口753可以防止磁铁752从安装槽751内滑出。

在一个实施例中，仪表盘7的底壳76上还有倾斜向上的u形卡槽754，并且，卡槽754的槽口的朝向和开口753的朝向相同，图6(b)的局部放大图示出了这一开口的朝向和这一卡槽754的槽口的朝向，线路板74通过这一卡槽754固定于底壳76。

基于上述的结构，可以对线路板74进行固定，而且，线路板74固定之后还通过安装槽751进行限位。

参照图8，本实施例提供的插片73包括绝缘座731、设于绝缘座731一侧的导电片732、以及设于绝缘座731另一侧的挂耳733。并且进一步的，导电片732的中间位置内凹形成配合安装槽751的侧壁的限位凹槽7311，导电片732的两端位置外凸形成配合第一金属夹片71、第二金属夹片72的插接凸起7322。

基于上述的结构，可以防止插片73横向移动，因为两侧的插接凸起7322和安装槽751的侧壁配合。还可以防止插片73插到底导致的难拔现象，因为限位凹槽7321缩减了接触面积。

参照图9(a)和图9(b)，本实施例提供了一种折叠式侧扶手，这一折叠式侧扶手是跑步机的组成部件，尤其是体积相对较小的家用小型跑步机。图9(a)和图9(b)的主图分别示出了折叠式侧扶手的外部结构和内部结构，实际上，折叠式侧扶手具有翻出状态和收回状态。并且当它处于翻出状态时，活动扶手9从容置腔8内翻出，如图9(a)和图9(b)的主图所示出的状态；当它处于收回状态时，活动扶手9收回至容置腔8内，虽然图中未示出该状态，但是可以从图中推断出：当活动扶手9收回后，整个活动扶手9收纳在立架1内，并且和立架1合为一体。

将图9(b)的局部放大图中实现使活动扶手9翻出或者使活动扶手9收回的所有结构称之为锁紧和解锁组件10。这一锁紧和解锁组件10设于立架1和活动扶手9之间，通过这一锁紧和解锁组件10可以使活动扶手9翻出或者使活动扶手9收回。其中，不论活动扶手9处于翻出的状态还是处于收回的状态，它都是处于锁紧状态的，不能任意摆动；而当活动扶手9在翻出的状态和收回的状态之间过渡时，它是处于解锁状态的，能任意摆动。

在一个实施例中，如图9(b)的局部放大图所示，锁紧和解锁组件10包括锁件101和受锁件102，以下逐一介绍。

首先，锁件101呈“w”形弯折，其中部通过固定轴103固定于容置腔8内；绕着这一固定轴103。基于上述的结构，其两端部可以周向活动。并且具体的，其一端部从容置腔8内穿出并且设有端套104，其另一端部设有限位轴105。基于上述的结构，用户通过操作一端部的端套104，可以使锁件101绕着固定轴103转动，从而使另一端部的限位轴105周向活动；实际上，限位轴105通过周向活动可以抵靠受锁件102或者远离受锁件102。再具体的，锁件101通过套在固定轴103上的扭簧106使限位轴105抵靠受锁件102，并且扭簧106在自然状态下使限位轴105抵靠受锁件102。基于上述的结构，用户通过下压端套104，使限位轴105远离受锁件102，也使锁紧和解锁组件10处于解锁状态；用户通过松开端套104，使限位轴105抵靠受锁件102，也使锁紧和解锁组件10处于锁紧状态。

其次，受锁件102配合锁件101使用，它固定连接活动扶手9，可以使活动扶手9处于翻出的状态或者处于收回的状态。为了配合活动扶手9在翻出的状态和收回的状态之间过渡时的活动路径，使受锁件102的端部呈扇形。相应的，在其两侧边角部分别设有供限位轴105抵靠的开口107，可以配合锁件101使用，使活动扶手9保持翻出的状态或者保持收回的状态。

参照图10，本实施例提供的锁紧和解锁组件10包括锁件101和两个并排的受锁件102；其中，两个受锁件102通过紧固件108分别固定于活动扶手9的两侧，其活动路径也跟随活动扶手9。其中，锁件101位于两个并排的受锁件102之间，并且通过套在固定轴103上的扭簧106使限位轴105抵靠两个受锁件102的开口107，并且扭簧106在自然状态下使锁件101的另一端部伸入两个并排的受锁件102之间的间隙，同时限位轴105抵靠受锁件102使受锁件102处于锁紧状态。

参照图10，本实施例提供的锁紧和解锁组件10，其锁件101的一端部设有供限位轴105贯穿的过孔109，限位轴105通过过孔109固定于锁件101的端部。与之相应的，扭簧106套在固定轴103上，扭簧106的一端部抵靠立架1的侧壁，扭簧106的另一端部固定于过孔109内。基于上述的结构，可以使限位轴105抵靠两个受锁件102的开口107，并且扭簧106在自然状态下使限位轴105抵靠抵靠两个受锁件102的开口107。作为另一种可实施方式，扭簧106套在固定轴103上，扭簧106的一端部抵靠立架1的侧壁，扭簧106的另一端部抵靠固定轴103。基于上述的结构，也可以使限位轴105抵靠两个受锁件102的开口107，并且扭簧106在自然状态下使限位轴105抵靠抵靠两个受锁件102的开口107。

参照图11，本实施例提供的立架1，其内侧设有可拼接的第一连接内壳81和第二连接内壳82，并且在第一连接内壳81和第二连接内壳82拼接后可以形成容置腔8。实际上，活动扶手9可以收回至这一容置腔8内，也可以从这一容置腔8内翻出。除此之外，第一连接内壳81和第二连接内壳82通过一卡扣83拼接。

最后，可以将上述的折叠式侧扶手直接装在包括横架2和立架1的跑步机上，通过锁紧和解锁组件10，仅需一个操作步骤，可以使跑步机的活动扶手9快速翻出或者快速收回，并且保持翻出的状态或者保持收回的状态。

参照图12(a)和图12(b)，本实施例提供了一种带缓冲的折叠式跑步机，通过设于壳体110内的气弹簧120，使立架1相对横架2翻出或者收回时有一个弹性支撑，因此不存在噪音，并且有助于延长跑步机的使用寿命。这里，将横架2的前端部分称之为传动主体11，这一传动主体11用于装载各传动部件和锁紧和解锁组件3，也起到连接横架2和立架1的作用。

在一个实施例中，如图13所示，立架1通过一固定轴38连接传动主体11的侧面，图12(b)的h方向示出了这一侧面所在的位置。并且立架1可以绕固定轴38转动，图13的i方向和j方向分别示出了立架1相对横架2翻出的方向以及相对横架2收回的方向。另外，在壳体110内还有和立架1并排的气弹簧120；如图13所示，立架1位于壳体110的一侧，气弹簧120位于壳体110的另一侧并且位于壳体110的近侧。这里的近侧指的是，在图13示出的状态下更加靠近横架2的一侧。实际上，将气弹簧120设置在近侧可以提供更强的支撑，相应的也使立架1相对横架2翻出或者收回时有更好的缓冲。

接下来，再展开气弹簧120的相关结构。

参照图13，气弹簧120的套筒端部通过双耳连接件130固定于立架1，这一端部是气弹簧120的活动端。气弹簧120的活塞杆通过另一固定轴140连接传动主体11(图13中仅示出了传动主体内部的构件)，这一端部是气弹簧120的固定端。更加具体的，双耳连接件130和固定轴140沿立架1的长度方向设置，使气弹簧120和立架1平行并排，相应的，固定轴38位于立架1和气弹簧120之间。

基于上述的结构，可以使立架1相对横架2翻出或者收回时受气弹簧120支撑。以图13示出的状态为例，装在壳体110内的立架1、气弹簧120绕j方向转动收回时，气弹簧120由于活塞杆被固定，可以被压缩，从而为立架1提供支撑。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。