一种滑雪模拟机及其动力控制系统的制作方法

本发明涉及运动器械技术领域，更具体地说，涉及一种用于滑雪模拟机的动力控制系统。此外，本发明还涉及一种包括上述动力控制系统的滑雪模拟机。

背景技术：

随着人们生活品质的提高和冬奥会的举办，滑雪运动越来越流行，但户外滑雪都需去高山体验，路途遥远且受地理位置和气候关系限制，因此滑雪模拟机的研发也在不断提升相关技术。

然而，现阶段一般市场上滑雪模拟机的速度调整不稳定，不能够实现平稳顺畅的速度调节。另外，多数滑雪模拟机采用齿轮箱减速传动，重量大、运行噪音高、震动剧烈，滑雪体验不好。

综上所述，如何提供一种调速稳定、滑雪体验感好的滑雪模拟机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种动力控制系统，该系统重量小、控制效果好，能够提升滑雪模拟机的滑雪体验感。

本发明的另一目的是提供一种包括上述动力控制系统的滑雪模拟机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种动力控制系统，包括：

用于带动滑雪带转动的滚筒；

分别设置于底架两侧的两个变频电机，两个所述变频电机均与所述滚筒传动连接，用于驱动所述滚筒的转动；

变频控制柜，所述变频控制柜与两个所述变频电机连接，用于控制两个所述变频电机同步工作。

优选地，所述滚筒包括用于主动驱动的后滚筒和用于与所述后滚筒配合的前滚筒；所述后滚筒的端部设有后滚筒轮，两个所述后滚筒轮分别通过传动装置连接对应的所述变频电机。

优选地，所述传动装置为皮带，所述皮带套在所述后滚筒轮和所述变频电机的输出端。

优选地，所述变频电机关于所述滑雪带的横向对称轴对称设置。

优选地，所述后滚筒关于所述滑雪带的横向对称轴对称设置。

优选地，所述前滚筒的支撑轴和所述后滚筒的支撑轴均可旋转地设置于所述底架上。

优选地，所述变频控制柜与两个所述变频电机分别通过电缆连接；

或，所述变频控制柜与两个所述变频电机分别通过蓝牙连接。

优选地，所述底架包括水平设置的水平底架以及设置在所述水平底架上的倾斜支架，所述水平底架为矩形的水平底架，所述倾斜支架的低位端的底部与所述水平底架的一边连接，所述倾斜支架的高位端的底部与所述水平底架的另一边连接。

优选地，所述底架上设置有用于带动所述倾斜支架调整倾斜角度的升降调整装置，所述升降调整装置与所述变频控制柜连接。

一种滑雪模拟机，包括上述任一项所述的动力控制系统。

本发明提供的动力控制系统中采用变频电机为动力控制系统动力源，并通过变频电机向设置有滑雪带的滚筒进行动力输出，由于变频电机的调速准确和平缓，能够保证滑雪模拟机运行平稳，速度可平滑调整。相比起现有技术中的速度更平稳顺滑，不像其他滑雪模拟机采用减速箱占用很大比例的重量，传动更稳定，调速更流畅。变频控制柜通过改变频率平滑的控制变频电机转速，给滑雪者更好的滑雪体验，速度提升平稳可靠，特别适合初学者进行滑雪运动。另外，本申请采用双变频电机对滚筒进行双输入操作，两个变频电机同时向滚筒输出动力，使得滚筒获得的动力均衡且稳定，并能够充分的带动滑雪带的转动，以实现滑雪带转动的平稳顺畅

本发明还提供了一种包括上述动力控制系统的滑雪模拟机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种动力控制系统的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为本发明所提供的一种动力控制系统的侧视图。

图1-3中：

变频电机1、皮带2、后滚筒轮3、后滚筒4、前滚筒5、滑雪带6、变频控制柜7、底架8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种动力控制系统，该系统重量小、控制效果好，能够提升滑雪模拟机的滑雪体验感。

本发明的另一核心是提供一种包括上述动力控制系统的滑雪模拟机。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的一种动力控制系统的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大示意图；图3为本发明所提供的一种动力控制系统的侧视图。

本发明所提供的一种动力控制系统，主要用于滑雪模拟机上，用于实现滑雪模拟机的滑雪带的传动。在结构上，动力控制系统主要包括滚筒、变频电机1和变频控制柜7。

其中，滚筒用于驱动滑雪带转动，两个变频电机1分别设置于底架8的两侧，两个变频电机1均与后滚筒4的传动连接，变频电机1作为动力源，用于驱动后滚筒4的转动。

变频控制柜7是用于控制变频电机1工作的中控设备，变频控制柜7分别与两个变频电机1连接，用于控制两个变频电机1同步工作。

可选的，滚筒包括后滚筒4和前滚筒5，后滚筒4用于带动滑雪带6转动，前滚筒5用于与后滚筒4配合转动，前滚筒5和后滚筒4均设于滑雪带6中，后滚筒4作为主动轮，前滚筒5通过滑雪带6连接后滚筒4，前滚筒5用以支撑滑雪带6，并配合带动滑雪带6的转动。另外，前滚筒5和后滚筒4均设置在底架8上。

需要说明的是，上述变频控制柜7可以为多种控制形态的中控结构，本发明采用变频电机1为动力控制系统动力源，并通过变频电机1向设置有滑雪带的滚筒进行动力输出，由于变频电机1的调速准确和平缓，能够保证滑雪模拟机运行平稳，速度可平滑调整。相比起现有技术中的速度更平稳顺滑，不像其他滑雪模拟机采用减速箱占用很大比例的重量，传动更稳定，调速更流畅。变频控制柜7通过改变频率平滑的控制变频电机1转速，给滑雪者更好的滑雪体验，速度提升平稳可靠，特别适合初学者进行滑雪运动。另外，本申请采用双变频电机1对滚筒进行双输入操作，两个变频电机1同时向滚筒输出动力，使得滚筒获得的动力均衡且稳定，并能够充分的带动滑雪带的转动，以实现滑雪带转动的平稳顺畅。

在上述实施例的基础之上，滚筒包括用于主动驱动的后滚筒4和用于与后滚筒4配合的前滚筒5；后滚筒4的端部设有后滚筒轮3，两个后滚筒轮3分别通过传动装置连接对应的变频电机1。

需要说明的是，在双变频电机1的基础之上，通过设置两个后滚筒4，实现与变频电机1一一对应的传动方式，一方面可以进一步保证滑雪带的转动平稳，另一方面，更加符合滑雪带的传动特性，只要能够保证两个变频电机输入的同步性和一致性，就能够确保后滚筒4和滑雪带的同步工作。

在上述实施例的基础之上，传动装置为皮带2，皮带2套在后滚筒轮3和变频电机1的输出端。

需要说明的是，请参考图2，图2中皮带2分别与后轮滚筒3、变频电机1的输出端上，张紧状态下的皮带，与二者连接，变频电机1输出端的转动能够带动皮带2的传动，进而带动后滚筒4的转动。皮带传动噪音小，柔性好，震动小，与现有技术中通过减速箱进行运动传递的方式相比，皮带传动的传动效果远远优于减速箱的传动效果。

可选的，除了皮带传动以外，还可以选用其他柔性传动设备。

为了增强变频电机1的传动平稳性，在上述任意一个实施例的基础之上，变频电机1关于滑雪带的横向对称轴对称设置。

需要说明的是，通过将两个动力源变频电机1设置关于滑雪带对称，能够使变频电机1作用于滑雪带的动力更加平稳，并且不易出现偏移。

在上述实施例的基础之上，后滚筒4关于滑雪带的横向对称轴对称设置。

与上述实施例相类似地，由于滑雪带6为受力传动的部件，为了使其转动过程不易发生偏移，所以所有对滑雪带6进行传动作用的部件均相对于滑雪带6的传动方向对称设置，则能够最大程度上保证传动的稳定。

进一步地，前滚筒5的支撑轴和后滚筒4的支撑轴均可旋转地设置于底架8上。

可选的，前滚筒5的支撑轴和后滚筒4的支撑轴也可以设置在与底架8相对固定的位置，并保证二者的可转动设置。

在上述任意一个实施例的基础之上，变频控制柜7与两个变频电机1分别通过电缆连接；或，变频控制柜7与两个变频电机1分别通过蓝牙连接。

可选的，变频控制柜7与变频电机1还可以通过信号连接、通过无线连接等。

需要说明的是，本申请中变频电机1的个数还可以增加，也就是说，任何具有两个或两个以上变频电机1的方案均属于本申请的保护范围，本申请保护的是具有至少两个变频电机1的滑雪模拟机。

在上述实施例的基础之上，底架8包括水平设置的水平底架以及设置在水平底架上的倾斜支架，水平底架为矩形的水平底架，倾斜支架的低位端的底部与水平底架的一边连接，倾斜支架的高位端的底部与水平底架的另一边连接。

可选的，底架8上设置有用于带动倾斜支架调整倾斜角度的升降调整装置，升降调整装置与变频控制柜7连接。

本发明所提供的一个具体实施例中，请参考图1至3，变频电机1安装在底架8两端，如图3所示位置。皮带2连接变频电机1和后滚筒轮3，后滚筒轮3安装在后滚筒4两端，后滚筒轮3和前滚筒5穿过滑雪带6安装在底架8，如图1位置。变频控制柜7和变频电机1通过电缆连接，以便传输电力和控制信号。变频控制柜7通过改变频率的大小来调节变频电机1的转速快慢。变频电机1转动带动皮带2和后滚筒轮3转动，从而带动后滚筒4、前滚筒5、滑雪带6一起向后转动。人穿滑雪板在滑雪带6上，由于底架8是倾斜的，人本身的重量导致向前滑动，滑雪带6给人向后的力，模拟滑雪场进行滑雪。

需要说明的是，本申请中的后滚筒4可以为两个，分别设置在底架8的两侧，并分别对应连接一个变频电机1进行传动。当然，本申请并不限定变频电机1、后滚筒4的个数，可以分别为三个或者多个。

除了上述各个实施例所提供的动力控制系统，本发明还提供一种包括上述实施例公开的动力控制系统的滑雪模拟机，该滑雪模拟机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的动力控制系统及具有该动力控制系统的滑雪模拟系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。