一种用于跑步机的智能模拟落脚点的按摩设备及其方法与流程

本发明涉及健身设备领域，具体涉及一种用于跑步机的智能模拟落脚点的按摩设备及其方法。

背景技术：

随着人们健身意识的增强，越来越多热爱锻炼的人士选择在工作和学习之余进行自主锻炼。由于缺乏专业人事的指点，自己在家锻炼时存在一定危险性。跑步机我们现在很多人都在使用，但是在家中使用时，往往跑完步就停止了，这样就容易肌肉痉挛，引起抽筋，正确的方式应该在跑完之后慢走几分钟。

目前的跑步机一般会附带计时、计热量等智能型功能，缺少跑步后之后的按摩功能，而现在人们生活节奏太快，人们希望能够同时进行多项运动，若是在用户跑完步后将慢走与按摩结合，则能有效提高健身效果。

技术实现要素：

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种用于跑步机的智能模拟落脚点的按摩设备及其方法。

技术方案：一种用于跑步机的智能模拟落脚点的按摩设备，包括跑步机主体、按摩装置以及控制室，所述控制室包括处理器、驱动装置以及警报装置，所述处理器与移动终端连接，所述驱动装置与所述处理器连接，所述警报装置与所述驱动装置连接，用于发出警示音提醒用户，所述按摩装置包括按摩块以及连接架，所述按摩块包括传送带以及均与排列在所述传送带上的若干按摩棒，所述传送带与所述驱动装置连接，所述按摩棒包括电液推杆，所述电液推杆与所述处理器建立一一对应的关系，所述连接架连接所述按摩块的两端与所述跑步机主体，所述跑步机主体包括摄像头、跑步带、扶手、第一连接装置、第二连接装置以及车轮，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器，所述跑步带与所述驱动装置连接，由所述驱动装置驱动，所述扶手设置于所述跑步机主体两侧，所述第一连接装置包括电动开关，所述电动开关与所述驱动装置连接，所述第二连接装置包括第一旋转装置，所第一旋转装置与所述驱动装置连接，所述第一连接装置以及所述第二连接装置用于连接所述跑步带与所述跑步机主体，所述车轮设置于所述跑步机主体下方，与所述驱动装置连接，用于驱动所述跑步机主体移动。

作为本发明的一种优选方式，所述按摩装置与所述跑步带之间设置有隔离装置，所述隔离装置与所述按摩棒等高，所述隔离装置包括若干通孔，所述通孔与所述按摩棒一一对应。

作为本发明的一种优选方式，所述跑步机主体还包括直线轨道，所述连接架通过电动滑块与所述直线轨道连接，所述电动滑块与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述扶手包括心率检测装置，所述心率检测装置与所述处理器连接，用于检测用户的心率并将其发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述按摩棒还包括第二旋转装置，所述第二旋转装置与所述驱动装置连接，用于带动所述按摩棒旋转。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述心率检测装置检测用户的心率并将其发送给所述处理器；

b)所述处理器判断接收到的心率是否大于等于第一预设心率；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一停止信号、断开信号以及第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述跑步带停止传送，驱动所述电动开关断开连接，并驱动所述第一旋转装置正向旋转90°；

d)所述处理器向所述驱动装置输出按摩信号，所述驱动装置驱动所述传送带启动；

e)所述摄像头拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器，所述处理器判断用户下一次落脚点位置并将其作为目标区域；

f)所述处理器根据所述落脚点位置向所述目标区域内的电液推杆输出第一控制信号，达到预设时间后向所述电液推杆输出第二控制信号；

g)所述处理器判断接收到的心率是否小于等于第二预设心率；

h)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二停止信号以及第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述传送带停止工作，并驱动所述第一旋转装置逆向旋转90°。

作为本发明的一种优选方式，在步骤d之前还包括：

所述第二摄像头拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器；

所述处理器根据接收到的画面判断用户是否双手握住扶手；

若是，所述处理器进一步判断用户是否穿鞋；

若是，则禁止启动所述传送带；

若否，则向所述驱动装置输出按摩信号，所述驱动装置驱动所述传送带启动。

作为本发明的一种优选方式，步骤e还包括：

所述处理器判断用户下一次落脚点位置是否超出按摩区域；

若是，则向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块移动到对应位置。

作为本发明的一种优选方式，在步骤f中所述处理器根据所述落脚点位置向所述目标区域内的电液推杆输出第一控制信号还包括：

所述处理器根据用户足底形状向对应的电液推杆输出调整信号。

作为本发明的一种优选方式，用户可用过移动终端向所述处理器发送第三旋转信号，所述处理器将所述第三旋转信号转发给所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二旋转装置启动。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的具有按摩机构的智能跑步设备适合在家中使用，在家中锻炼的情况下提供按摩功能。本发明提供的跑步功能同时附带计算心率的功能，在用户跑步结束后，提供慢走以及按摩功能，以最科学的办法帮助用户稳定心率，通过旋转装置将跑步带旋转90°，用户可使用下方的按摩装置，所述按摩装置包括电液推杆以及第二旋转装置，所述处理器智能控制所述电液推杆升高的高度，使得所述按摩棒能够最大程度贴合用户足底，所述第二旋转装置能够进一步刺激用户足底，提高按摩效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种用于跑步机的智能模拟落脚点的按摩设备结构示意图；

图2为本发明提供的按摩装置结构示意图；

图3为本发明提供的一种用于跑步机的智能模拟落脚点的按摩设备的工作方法流程图；

图4为本发明提供的传送带工作方法流程图；

图5为本发明提供的电液推杆工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1所示，一种用于跑步机的智能模拟落脚点的按摩设备，包括跑步机主体1、按摩装置2以及控制室3，其特征在于所述控制室3包括处理器4、驱动装置5以及警报装置6，所述处理器4与移动终端连接，所述驱动装置5与所述处理器4连接，所述警报装置6与所述驱动装置5连接，用于发出警示音提醒用户，所述按摩装置2包括按摩块7以及连接架8，所述按摩块7包括传送带9以及均与排列在所述传送带9上的若干按摩棒10，所述传送带9与所述驱动装置5连接，所述按摩棒10包括电液推杆11，所述电液推杆11与所述处理器4建立一一对应的关系，所述连接架8连接所述按摩块7的两端与所述跑步机主体1，所述跑步机主体1包括摄像头12、跑步带13、扶手14、第一连接装置15、第二连接装置16以及车轮17，所述摄像头12与所述处理器4连接，用于拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器4，所述跑步带13与所述驱动装置5连接，由所述驱动装置5驱动，所述扶手14设置于所述跑步机主体1两侧，所述第一连接装置15包括电动开关18，所述电动开关18与所述驱动装置5连接，所述第二连接装置16包括第一旋转装置19，所第一旋转装置19与所述驱动装置5连接，所述第一连接装置15以及所述第二连接装置16用于连接所述跑步带13与所述跑步机主体1，所述车轮17设置于所述跑步机主体1下方，与所述驱动装置5连接，用于驱动所述跑步机主体1移动。

所述按摩装置2与所述跑步带13之间设置有隔离装置20，所述隔离装置20与所述按摩棒10等高，所述隔离装置20包括若干通孔21，所述通孔21与所述按摩棒10一一对应。所述跑步机主体1还包括直线轨道22，所述连接架8通过电动滑块23与所述直线轨道22连接，所述电动滑块23与所述驱动装置5连接。

所述扶手14包括心率检测装置24，所述心率检测装置24与所述处理器4连接，用于检测用户的心率并将其发送给所述处理器4。

所述按摩棒10还包括第二旋转装置25，所述第二旋转装置25与所述驱动装置5连接，用于带动所述按摩棒10旋转。

具体地，所述跑步机主体1呈l状，所述控制室3位于所述跑步机主体1底座上方，所述按摩装置2位于所述控制室3上方，所述跑步带13位于所述按摩装置2上方，所述跑步带13两端设有第一连接装置15以及第二连接装置16，所述跑步带13通过所述第一连接装置15以及所述第二连接装置16与所述跑步机主体1连接，其中，所述第一连接装置15可断开，所述第一连接装置15设有电动开关18，在所述跑步带13工作时，为了保证所述跑步带13平稳运行，所述电动开关18为闭合状态，所述跑步带13两端均与所述跑步机主体1连接，在所述按摩装置2工作时，所述电动开关18为断开状态，所述跑步带13只有后端与所述跑步机主体1连接。

如图2所示，所述按摩装置2包括按摩块7以及连接所述按摩块7与所述跑步机主体1的连接架8，所述按摩装置2与所述跑步带13之间设有隔离装置20，所述隔离装置20上表面设有防滑橡胶，所述橡胶的通孔21位置与所述隔离材料的通孔21位置相同。所述按摩块7为设有若干按摩棒10的传送带9，所述按摩棒10均匀排列在所述传送带9的表面，当所述传送带9工作时，其上的按摩棒10会以相同的速度运动，所述按摩棒10内设有电液推杆11，所述电液推杆11与所述处理器4建立一一对应的关系，所述电液推杆11升高时，所述按摩棒10从所述隔离装置20的通孔21内伸出，刺激用户的脚底，起到按摩作用，所述处理器4可单独驱动任一电液推杆11，所述按摩棒10设置为圆柱体，其上方设有半球体凸点，半球体直径与所述按摩棒10直径相同，所述半球体凸点采用耐磨橡胶材料，长期使用不易磨损。所述连接架8底部设有电动滑块23，所述电动滑块23由所述驱动装置5驱动，所述电动滑块23位于所述直线导轨内并可在所述直线导轨内前后移动。

所述跑步机主体1包括摄像头12，所述摄像头12位于用户前方，拍摄所述用户的动作并将其发送给所述处理器4，所述处理器4根据接收到的画面判断用户的行为是否合理，所述行为包括双手是否握住扶手14、用户是否穿鞋、用户是否离开跑步带13。所述扶手14表面为防滑材料，增加扶手14对用户双手的摩擦力，所述扶手14连接有一手环，所述手环内嵌有心率检测装置24，当用户带上手环时，所述心率检测装置24即可检测用户的心率并将其发送给所述处理器4，所述处理器4根据所述心率判断用户的状态并采取对应的工作步骤，所述跑步机主体1下方设有车轮17，所述车轮17与所述驱动装置5连接，用于驱动所述跑步机主体1移动。

实施例二

如图3所示，一种用于跑步机的智能模拟落脚点的按摩设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)所述心率检测装置24检测用户的心率并将其发送给所述处理器4；

b)所述处理器4判断接收到的心率是否大于等于第一预设心率；

c)若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一停止信号、断开信号以及第一旋转信号，所述驱动装置5驱动所述跑步带13停止传送，驱动所述电动开关18断开连接，并驱动所述第一旋转装置19正向旋转90°；

d)所述处理器4向所述驱动装置5输出按摩信号，所述驱动装置5驱动所述传送带9启动；

e)所述摄像头12拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器4，所述处理器4判断用户下一次落脚点位置并将其作为目标区域；

f)所述处理器4根据所述落脚点位置向所述目标区域内的电液推杆11输出第一控制信号，达到预设时间后向所述电液推杆11输出第二控制信号；

g)所述处理器4判断接收到的心率是否小于等于第二预设心率；

h)若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二停止信号以及第二旋转信号，所述驱动装置5驱动所述传送带9停止工作，并驱动所述第一旋转装置19逆向旋转90°。

在步骤d之前还包括：

所述第二摄像头12拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器4；

所述处理器4根据接收到的画面判断用户是否双手握住扶手14；

若是，所述处理器4进一步判断用户是否穿鞋；

若是，则禁止启动所述传送带9；

若否，则向所述驱动装置5输出按摩信号，所述驱动装置5驱动所述传送带9启动。

步骤e还包括：

所述处理器4判断用户下一次落脚点位置是否超出按摩区域；

若是，则向所述驱动装置5输出移动信号，所述驱动装置5驱动所述电动滑块23移动到对应位置。

具体地，用户通过已与所述处理器4建立连接的移动终端可在所述处理器4中设置第一预设心率以及第二预设心率，其中，所述第一心率大于所述第二心率，所述第一心率为用户跑步时的心率上限，当达到所述心率上限时表明用户承受的运动强度已达到极限，应该进行慢走以调整心率；所述第二心率为用户慢走时的心率下限，随着慢走的进行心率下降，当达到所述心率下限时表明用户的心率已调整完毕。

如图4所示，在所述传送带9启动之前，需进行多项准备工作，首先，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一停止信号、断开信号，所述驱动装置5驱动所述跑步带13停止工作，驱动所述电动开关18断开连接；所述处理器4根据所述摄像头12发送的画面判断用户是否离开所述跑步带13，若是，则向所述驱动装置5输出第一旋转信号，所述驱动装置5驱动所述第一旋转装置19正向旋转90°，此时，所述跑步机主体1呈凹状，若否，所述处理器4向所述驱动装置5输出警报信号，所述驱动装置5驱动所述警报装置6启动；所述处理器4根据所述摄像头12发送的画面判断用户双手是否握住所述扶手14，若否，所述处理器4向所述驱动装置5输出警报信号，所述驱动装置5驱动所述警报装置6启动，若是，则进一步判断用户是否穿鞋，若是，则向所述驱动装置5输出警报信号，所述驱动装置5驱动所述警报装置6启动，若否，则向所述驱动装置5输出按摩信号，所述驱动装置5驱动所述传送带9启动。所述处理器4根据所述落脚点位置向所述目标区域内的电液推杆11输出第一控制信号，所述电液推杆11升高预设高度，预设时间后，所述处理器4向所述电液推杆11输出第二控制信号，所述电液推杆11恢复原状。

所述按摩块7的尺寸应尽可能的小，以降低功耗，因此，按摩区域仅仅局限于所述按摩块7的上方，若是用户落脚点位置超出所述按摩区域，则不能进行按摩。所述处理器4根据所述摄像头12发送的画面计算落脚点位置与所述按摩区域的位置关系，若所述落脚点位置位于所述按摩区域内，则不需进行移动，若是落脚点位置是否超出按摩区域，则计算所述按摩块7移动的距离并向所述驱动装置5输出移动信号，所述驱动装置5驱动所述电动滑块23移动对应距离。

所述按摩装置2起到了按摩与慢走的综合功能，即调整用户在跑步之后的心率使其稳定下来，当所述心率降至所述第二心率时，所述传动带可停止工作，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二停止信号，所述驱动装置5驱动所述传送带9停止工作，所述处理器4根据所述摄像头12发送的画面判断用户是否离开所述按摩装置2，若是，则向所述驱动装置5输出第二旋转信号，所述驱动装置5驱动所述第一旋转装置19逆向旋转90°，此时，所述跑步机主体1回复原状，若否，所述处理器4向所述驱动装置5输出警报信号，所述驱动装置5驱动所述警报装置6启动。

实施例三

如图5所示，在步骤f中所述处理器4根据所述落脚点位置向所述目标区域内的电液推杆11输出第一控制信号还包括：

所述处理器4根据用户足底形状向对应的电液推杆11输出调整信号。

用户可用过移动终端向所述处理器4发送第三旋转信号，所述处理器4将所述第三旋转信号转发给所述驱动装置5，所述驱动装置5驱动所述第二旋转装置25启动。

具体地，人体足底并非是一个平面，而是呈足弓形状，因此，在按摩时，需考虑到按摩棒10与足底的贴合程度。在所述按摩装置2启动时，所述处理器4向所述目标区域内的电液推杆11输出第一控制信号，所述电液推杆11根据所述第一控制信号升高预设高度，即所述目标区域内所有电液推杆11均升高相同的高度。为了使得进一步增强按摩效果，即控制所述目标区域内的按摩棒10更贴合用户足底，所述摄像头12预先拍摄用户足底的图像并将其发送给所述处理器4，所述处理器4根据所述图像设置目标区域内各电液推杆11升高的最终高度，在各电液推杆11升高预设高度后，所述处理器4向所述电液推杆11输出调整信号，所述调整信号包括各电液推杆11在升高预设高度的基础上升高至最终高度。

所述半球体凸点与所述按摩棒10通过第二旋转装置25连接，所述第二旋转装置25由所述驱动装置5驱动，用户可用过移动终端向所述处理器4发送第三旋转信号，所述处理器4将所述第三旋转信号转发给所述驱动装置5，所述驱动装置5驱动所述第二旋转装置25启动，所述第二旋转装置25带动所述半球体凸点旋转，同时，用户可设置所述第二旋转装置25的旋转速度以及旋转方向，所述旋转方向包括顺时针方向以及逆时针方向。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。