训练装置和具有该训练装置的康复训练系统的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及训练装置，还涉及具有该训练装置的康复训练系统。

背景技术：

现有的康复训练系统只具有同向旋转训练方式、前后旋转训练方式，存在训练方式少的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供训练装置以及具有该训练装置的康复训练系统，该康复训练系统和训练装置具有踝关节训练模式。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种训练装置，所述训练装置包括：第一轴；第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄设在所述第一轴上，所述第二曲柄设在所述第一轴上；第一脚踏板和第二脚踏板，所述第一脚踏板可枢转地与所述第一曲柄相连，所述第二脚踏板可枢转地与所述第二曲柄相连；以及第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设在所述第一脚踏板上，所述第二连接件设在所述第二脚踏板上，所述第一连接件和所述第二连接件中的每一个能够可拆卸地与所述第一轴配合以便所述第一轴、所述第一连接件和所述第二连接件能够同时旋转。

根据本发明实施例的训练装置具有训练方式多的优点。

优选地，所述第一曲柄和所述第二曲柄中的至少一个可拆卸地设在所述第一轴上。

优选地，所述第一连接件可脱离地设在所述第一脚踏板上，所述第二连接件可脱离地设在所述第二脚踏板上。

优选地，所述训练装置进一步包括：第一套管，所述第一套管设在所述第一脚踏板上，所述第一连接件在所述第一轴的轴向上可移动地设在所述第一套管内；和第二套管，所述第二套管设在所述第二脚踏板上，所述第二连接件在所述第一轴的轴向上可移动地设在所述第二套管内。

优选地，所述第一连接件可平动地设在所述第一脚踏板上，或者所述第一连接件固定在所述第一脚踏板上，所述训练装置进一步包括第三连接件，所述第三连接件与所述第一连接件和所述第一轴中的每一个可拆卸地相连；所述第二连接件可平动地设在所述第二脚踏板上，或者所述第二连接件固定在所述第二脚踏板上，所述训练装置进一步包括第四连接件，所述第四连接件与所述第二连接件和所述第一轴中的每一个可拆卸地相连。

优选地，所述第一连接件的第一端部通过螺纹与所述第一轴的第一端部相连，所述第二连接件的第一端部通过螺纹与所述第一轴的第二端部相连，优选地，所述第一连接件的第二端部的横截面为多边形，所述第二连接件的第二端部的横截面为多边形，更加优选地，所述第一连接件的第二端部的横截面为正多边形，所述第二连接件的第二端部的横截面为正多边形。

优选地，所述第一连接件的第一端部和所述第一轴的第一端部中的一个的端面上设有第一非圆孔，所述第一连接件的第一端部和所述第一轴的第一端部中的另一个配合在所述第一非圆孔内，其中所述第一非圆孔的横截面的形状与所述第一连接件的第一端部和所述第一轴的第一端部中的所述另一个的横截面的形状适配，优选地，所述第一非圆孔为多边形孔，更加优选地，所述第一非圆孔为正多边形孔；所述第二连接件的第一端部和所述第一轴的第二端部中的一个的端面上设有第二非圆孔，所述第二连接件的第一端部和所述第一轴的第二端部中的另一个配合在所述第二非圆孔内，其中所述第二非圆孔的横截面的形状与所述第二连接件的第一端部和所述第一轴的第二端部中的所述另一个的横截面的形状适配，优选地，所述第二非圆孔为多边形孔，更加优选地，所述第二非圆孔为正多边形孔。

优选地，所述第一轴的周面上具有第一凸缘、第二凸缘、第三凸缘和第四凸缘，所述第一曲柄具有第一被夹持部，所述第二曲柄具有第二被夹持部，所述训练装置进一步包括：第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件套设在所述第一轴上且与所述第一轴螺纹配合，所述第二紧固件套设在所述第一轴上且与所述第一轴螺纹配合，所述第一被夹持部被夹持在所述第一紧固件与所述第一凸缘之间，所述第二被夹持部被夹持在所述第二紧固件与所述第二凸缘之间，其中所述第一凸缘在所述第一轴的轴向上位于所述第一紧固件与所述第三凸缘之间，所述第二凸缘在所述第一轴的轴向上位于所述第二紧固件与所述第四凸缘之间；以及第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件套设在所述第一轴上，所述第一弹性件被夹持在所述第三凸缘与所述第一被夹持部之间，所述第二弹性件套设在所述第一轴上，所述第二弹性件被夹持在所述第四凸缘与所述第二被夹持部之间，其中所述第一弹性件处于压缩状态以便将所述第一曲柄常推向所述第一紧固件，所述第二弹性件处于压缩状态以便将所述第二曲柄常推向所述第二紧固件。

本发明第二方面提供康复训练系统，所述康复训练系统包括：本体；和训练装置，所述训练装置为根据本发明第一方面所述的训练装置，所述训练装置的第一轴可旋转地设在所述本体上。

根据本发明实施例的康复训练系统具有训练方式多的优点。

优选地，所述康复训练系统进一步包括电机，所述电机与所述第一轴相连以便驱动所述第一轴旋转。

附图说明

图1是根据本发明实施例的康复训练系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的康复训练系统的局部结构示意图；

图3是根据本发明实施例的康复训练系统的局部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的康复训练系统的局部结构示意图；

图5是根据本发明实施例的康复训练系统的局部爆炸图；

图6是根据本发明实施例的康复训练系统的局部结构示意图；

图7是根据本发明实施例的康复训练系统的第一轴的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的康复训练系统的第一曲柄(第二曲柄)的局部结构示意图。

康复训练系统1、本体20、

训练装置10、

第一轴110、第一端部111、第二端部112、第一凸缘113、第二凸缘114、第三凸缘115、第四凸缘116、

第一曲柄120、第一被夹持部121、第一凹槽122、底壁123、第一通孔124、

第二曲柄130、第二被夹持部131、第二凹槽132、底壁133、第二通孔134、

第一脚踏板141、第二脚踏板142、

第一连接件150、第一端部151、第二端部152、

第二连接件160、第一端部161、第二端部162、

第一套管171、第二套管172、第一紧固件181、第二紧固件182、第二弹性件191、

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的训练装置10。如图1-图8所示，根据本发明实施例的训练装置10包括第一轴110、第一曲柄120、第二曲柄130、第一脚踏板141、第二脚踏板142、第一连接件150和第二连接件160。

第一曲柄120设在第一轴110上，第二曲柄130设在第一轴110上。第一脚踏板141可枢转地与第一曲柄120相连，第二脚踏板142可枢转地与第二曲柄130相连。第一连接件150设在第一脚踏板141上，第二连接件160设在第二脚踏板142上。第一连接件150和第二连接件160中的每一个能够可拆卸地与第一轴110配合以便第一轴110、第一连接件150和第二连接件160能够同时旋转。

可以将第一轴110、第一曲柄120和第一连接件150视为第一组件，将第一轴110、第二曲柄130和第二连接件160视为第二组件。由于第一脚踏板141可枢转地与第一曲柄120相连、且第一连接件150设在第一脚踏板141上，因此当第一连接件150与第一轴110相连时，第一脚踏板141与该第一组件有两个连接点。同理，当第二连接件160与第一轴110相连时，第二脚踏板142与该第二组件有两个连接点。

由此当第一连接件150与第一轴110相连时(如图2所示)，第一脚踏板141可以绕第一轴110的中心轴线往复摆动(如图4所示)，且第一脚踏板141不会相对第一曲柄120枢转，即第一曲柄120不会相对第一脚踏板141枢转。也就是说，正是由于第一连接件150与第一轴110相连，因此当第一脚踏板141绕第一轴110的中心轴线往复摆动时，第一连接件150对第一脚踏板141进行限制(制约)以便阻止第一脚踏板141相对第一曲柄120枢转。

同理，当第二连接件160与第一轴110相连时(如图2所示)，第二脚踏板142也可以绕第一轴110的中心轴线往复摆动，且第二脚踏板142不会相对第二曲柄130枢转，即第二曲柄130不会相对第二脚踏板142枢转。

而且，当第一连接件150不与第一轴110相连时，第一脚踏板141可以绕第一轴110的中心轴线做圆周运动，且第一脚踏板141相对第一曲柄120枢转，即第一曲柄120相对第一脚踏板141枢转。当第二连接件160不与第一轴110相连时，第二脚踏板142可以绕第一轴110的中心轴线做圆周运动，且第二脚踏板142相对第二曲柄130枢转，即第二曲柄130相对第二脚踏板142枢转。

例如，当第一连接件150和第二连接件160都不与第一轴110相连、第一曲柄120与第二曲柄130的夹角为0度时，(即第一曲柄120与第二曲柄130在第一轴110的轴向上相对时)，使用者可以进行下肢(两腿)的同向旋转训练，如图3所示。

例如，当第一连接件150和第二连接件160都不与第一轴110相连、第一曲柄120与第二曲柄130的夹角为180度时(即第一曲柄120与第二曲柄130在第一轴110的径向上相对时)，使用者可以进行下肢的前后旋转训练，如图1所示。

本领域技术人员可以理解的是，当第一连接件150和第二连接件160都不与第一轴110相连时，第一曲柄120与第二曲柄130的夹角还可以是其他角度，例如90度，以便使用者进行其他形式的训练。

根据本发明实施例的训练装置10通过设置设在第一脚踏板141上的第一连接件150以及设在第二脚踏板142上的第二连接件160，从而可以使第一脚踏板141和第二脚踏板142能够绕第一轴110的中心轴线往复摆动。由此不仅可以对使用者的踝关节进行训练，而且可以在使用者进行完下肢的同向旋转训练和/或前后旋转训练后，通过对使用者的下肢进行往复摆动，来放松缓解使用者的下肢肌肉、神经。

因此，根据本发明实施例的训练装置10具有训练方式多、功能多、提高患者康复速度等优点。

本发明还提供了康复训练系统1。根据本发明实施例的康复训练系统1包括训练装置10和本体20，训练装置10的第一轴110可旋转地设在本体20上。

同理，根据本发明实施例的康复训练系统1具有训练方式多、功能多、提高患者康复速度等优点。

如图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，康复训练系统1可以包括训练装置10、本体20和电机(图中未示出)。

该电机可以与第一轴110相连以便驱动第一轴110旋转。由此康复训练系统1和训练装置10可以具有被动训练模式和主动阻力训练模式。

该电机可以直接与第一轴110相连，由此可以简化康复训练系统1的结构。此外，该电机还可以通过传动皮带与第一轴110相连，由此可以减小康复训练系统1的体积。

训练装置10可以包括第一轴110、第一曲柄120、第二曲柄130、第一脚踏板141、第二脚踏板142、第一连接件150和第二连接件160。

优选地，第一曲柄120和第二曲柄130中的至少一个可以可拆卸地设在第一轴110上。由此可以调整(改变)第一曲柄120与第二曲柄130的夹角，从而可以使康复训练系统1和训练装置10至少具有同向旋转训练模式、前后旋转训练模式和踝关节训练模式。

具体而言，如果当前第一曲柄120与第二曲柄130的夹角为180度，则使用者可以进行下肢的前后旋转训练。如果使用者想进行下肢的同向旋转训练，则可以将第一曲柄120和第二曲柄130中的该至少一个从第一轴110上拆卸下来，然后绕第一轴110的中心轴线旋转第一曲柄120和第二曲柄130中的该至少一个，以便使第一曲柄120与第二曲柄130的夹角为0度，然后再将第一曲柄120和第二曲柄130中的该至少一个安装到第一轴110上，由此使用者可以进行下肢的同向旋转训练。

其中，第一轴110可以具有第一安装部和第二安装部，第一曲柄120可以具有第一安装孔以便第一曲柄120可以套设在该第一安装部上，第二曲柄130可以具有第二安装孔以便第二曲柄130可以套设在该第二安装部上。该第一安装部的横截面以及该第二安装部的横截面都可以是四边形，该第一安装孔的形状与该第一安装部的形状适配，该第二安装孔的形状与该第二安装部的形状适配。此外，还可以通过其他现有的结构实现调整第一曲柄120与第二曲柄130的夹角，由于这与本申请的发明点无关，因此不再详细地描述。

在本发明的一个实施例中，第一连接件150可以固定在第一脚踏板141上。训练装置10可以进一步包括第三连接件(图中未示出)，该第三连接件可以与第一连接件150和第一轴110中的每一个可拆卸地相连，即第一连接件150可以通过该第三连接件与第一轴110相连。

第二连接件160可以固定在第二脚踏板142上。训练装置10可以进一步包括第四连接件(图中未示出)，该第四连接件可以与第二连接件160和第一轴110中的每一个可拆卸地相连，即第二连接件160可以通过该第四连接件与第一轴110相连。

在本发明的另一个实施例中，第一连接件150可以可平动地设在第一脚踏板141上，第二连接件160可以可平动地设在第二脚踏板142上。由此可以通过使第一连接件150平动来实现第一连接件150与第一轴110相连以及第一连接件150脱离第一轴110，通过使第二连接件160平动来实现第二连接件160与第一轴110相连以及第二连接件160脱离第一轴110。也就是说，无需再设置该第三连接件和该第四连接件，从而可以使训练装置10和康复训练系统1的结构更加简单。

优选地，第一连接件150可以可脱离地设在第一脚踏板141上，第二连接件160可以可脱离地设在第二脚踏板142上。由此在使用者进行同向旋转训练和/或前后旋转训练时，可以将第一连接件150从第一脚踏板141上取下、将第二连接件160从第二脚踏板142上取下，从而可以减轻第一脚踏板141和第二脚踏板142的重量以便更好地进行同向旋转训练和/或前后旋转训练。

此外，也可以通过固定、止挡件、卡合件等防止第一连接件150脱离第一脚踏板141、第二连接件160脱离第二脚踏板142，由此可以防止第一连接件150和第二连接件160丢失。

如图2-图5所示，第一连接件150可以是第二轴，第二连接件160可以是第三轴。由此可以使第一连接件150更加容易地与第一轴110相连、第二连接件160更加容易地与第一轴110相连。

第一脚踏板141上可以设有至少一个第一安装孔，第二脚踏板142上可以设有至少一个第二安装孔。其中，第一连接件150可以穿过该第一安装孔以便安装在第一脚踏板141上，第二连接件160可以穿过该第二安装孔以便安装在第二脚踏板142上。

如图1-图5所示，在本发明的一些示例中，训练装置10可以进一步包括第一套管171和第二套管172。第一套管171可以设在第一脚踏板141上，第一连接件150可以在第一轴110的轴向上可移动地设在第一套管171内。第二套管172可以设在第二脚踏板142上，第二连接件160可以在第一轴110的轴向上可移动地设在第二套管172内。

通过在第一脚踏板141上设置第一套管171，从而可以更加方便地、更加稳固地将第一连接件150安装在第一脚踏板141上。通过在第二脚踏板142上设置第二套管172，从而可以更加方便地、更加稳固地将第二连接件160安装在第二脚踏板142上。

此外，第一套管171不仅可以更好地支撑第一连接件150，而且可以限制第一连接件150的移动轨迹，从而可以更加容易地将第一连接件150连接到第一轴110上。同理，可以更加容易地将第二连接件160连接到第一轴110上。

在本发明的一个例子中，第一连接件150无法在第一套管171内旋转，第二连接件160无法在第二套管172内旋转。

在本发明的一个示例中，第一连接件150的第一端部151可以通过螺纹与第一轴110的第一端部111相连，第二连接件160的第一端部161也可以通过螺纹与第一轴110的第二端部112相连。由此可以使第一连接件150和第二连接件160更加牢固地与第一轴110相连。

如图2和图5所示，优选地，第一连接件150的第二端部152的横截面可以是多边形。由此可以通过握持第一连接件150的第二端部152或者利用工具夹持第一连接件150的第二端部152，来更加方便地、更加容易地旋转第一连接件150，进而更加方便地、更加容易地使第一连接件150与第一轴110相连。

如图3所示，优选地，第二连接件160的第二端部162的横截面可以是多边形。由此可以通过握持第二连接件160的第二端部162或者利用工具夹持第二连接件160的第二端部162，来更加方便地、更加容易地旋转第二连接件160，进而更加方便地、更加容易地使第二连接件160与第一轴110相连。

更加优选地，第一连接件150的第二端部152的横截面可以是正多边形(例如正六边形)，第二连接件160的第二端部162的横截面可以是正多边形(例如正六边形)。

在本发明的另一个示例中，第一连接件150的第一端部151和第一轴110的第一端部111中的一个的端面上可以设有第一非圆孔，第一连接件150的第一端部151和第一轴110的第一端部111中的另一个可以配合在该第一非圆孔内。其中，该第一非圆孔的横截面的形状可以与第一连接件150的第一端部151和第一轴110的第一端部111中的该另一个的横截面的形状适配，以便第一轴110和第一连接件150可以同时旋转。

第二连接件160的第一端部161和第一轴110的第二端部112中的一个的端面上可以设有第二非圆孔，第二连接件160的第一端部161和第一轴110的第二端部112中的另一个可以配合在该第二非圆孔内。其中，该第二非圆孔的横截面的形状可以与第二连接件160的第一端部161和第一轴110的第二端部112中的该另一个的横截面的形状适配，以便第一轴110和第二连接件160可以同时旋转。

由此可以使第一连接件150和第二连接件160更加容易地与第一轴110相连。其中，已有多件权利要求书中使用“非圆形”一词的发明专利申请被授予专利权，因此“非圆形”的含义是清楚的。

优选地，该第一非圆孔可以是多边形孔(即该第一非圆孔的横截面可以是多边形)，该第二非圆孔可以是多边形孔(即该第二非圆孔的横截面可以是多边形)。更加优选地，该第一非圆孔可以是正多边形孔，该第二非圆孔可以是正多边形孔。

如图6和图7所示，第一轴110的周面上可以具有第一凸缘113、第二凸缘114、第三凸缘115和第四凸缘116。如图8所示，第一曲柄120可以具有第一被夹持部121，第二曲柄130可以具有第二被夹持部131。

具体地，如图8所示，第一曲柄120可以具有第一凹槽122，第二曲柄130可以具有第二凹槽132。第一凹槽122的底壁123上可以设有第一通孔124，第二凹槽132的底壁133上可以设有第二通孔134。其中，第一凹槽122的底壁123可以构成第一被夹持部121，第二凹槽132的底壁133可以构成第二被夹持部131，第一轴110的第一端部111可以穿过第一通孔124，第一轴110的第二端部112可以穿过第二通孔134。

如图3和图6所示，训练装置10可以进一步包括第一紧固件181和第二紧固件182。第一紧固件181可以套设在第一轴110上且可以与第一轴110螺纹配合，第二紧固件182可以套设在第一轴110上且可以与第一轴110螺纹配合。第一被夹持部121可以被夹持在第一紧固件181与第一凸缘113之间，第二被夹持部131可以被夹持在第二紧固件182与第二凸缘114之间。其中，第一凸缘113在第一轴110的轴向上可以位于第一紧固件181与第三凸缘115之间，第二凸缘114在第一轴110的轴向上可以位于第二紧固件182与第四凸缘116之间。

具体地，第一紧固件181和第二紧固件182中的每一个都可以是螺母。

如图7所示，训练装置10可以进一步包括第一弹性件(图中未示出)和第二弹性件192。该第一弹性件可以套设在第一轴110上，该第一弹性件可以被夹持在第三凸缘115与第一被夹持部121之间。第二弹性件192可以套设在第一轴110上，第二弹性件192可以被夹持在第四凸缘116与第二被夹持部131之间。其中，该第一弹性件可以处于压缩状态以便将第一曲柄120(第一被夹持部121)常推向第一紧固件181，第二弹性件192可以处于压缩状态以便将第二曲柄130(第二被夹持部131)常推向第二紧固件182。

由此该第一弹性件可以产生将第一曲柄120与第一紧固件181顶紧的轴向力，第二弹性件191可以产生将第二曲柄130与第二紧固件182顶紧的轴向力，从而可以防止在训练过程中因康复训练系统1的颤动而导致第一紧固件181和第二紧固件182松脱，进而可以避免因第一曲柄120、第二曲柄130、第一脚踏板141和第二脚踏板142掉落而造成使用者受伤。

优选地，第三凸缘115和第四凸缘116中的每一个都可以是环形。由此可以更好地夹持该第一弹性件和第二弹性件192。

当第一连接件150与第一轴110相连时，第一脚踏板141还可以绕第一轴110的中心轴线旋转。当第二连接件160与第一轴110相连时，第二脚踏板142还可以绕第一轴110的中心轴线旋转。第一脚踏板141与该第一组件的两个连接点的连线可以位于第一轴110的径向上，第二脚踏板142与该第二组件的两个连接点的连线也可以位于第一轴110的径向上。

根据本发明实施例的康复训练系统1可以通过控制该电机的旋转方向，来使第一脚踏板141和第二脚踏板142绕着第一轴110的中心轴线进行小幅度地往返转动(颤动)，由此使用者可以进行踝关节的训练。使用者做完下肢的前后旋转训练和/或同向旋转训练后，可以切换到踝关节训练模式，通过该电机控制，以一定的频率、较小的幅度使第一脚踏板141和第二脚踏板142往返地颤动，则病人的双腿也会同时跟随颤动，从而起到放松缓解病人的腿部肌肉的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。