一种中风患者手部康复用手套的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种中风患者手部康复用手套。

背景技术：

现如今的社会，中风病人日渐增多。虽然市场上关于中风康复类的医疗器械有不少，但都有着各种局限性。或是设备体积过大，或是康复成本高，这些因素都使得许多中风病人错过了康复治疗的最佳时期。为此，我们提出了一种中风患者手部康复用手套投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中风患者手部康复用手套，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中风患者手部康复用手套，包括舵机盒以及连杆传动组，所述舵机盒的内部安装有舵机，所述舵机的传动端通过同步带与同步轮连接，所述同步轮的中心处穿插有d字轴，且d字轴的左右两端通过两个固定在舵机盒上的小轴承固定，所述舵机盒的底部安装有限位开关，所述d字轴上还套设有四组连杆传动组，所述连杆传动组的底部与指节套连接。

优选的，所述舵机盒的内部还设有控制芯片。

优选的，所述控制芯片上安装有与智能手机通过蓝牙连接的蓝牙模块。

优选的，所述控制芯片上还安装有与遥控器远程红外连接的红外接收模块。

优选的，所述d字轴采用铝合金材料一体成型。

优选的，所述指节套的底部还设有魔术贴伸缩带。

优选的，每组所述连杆传动组由六组连杆通过螺丝和固定螺帽连接固定组成，或通过销钉连接固定，且每组连杆长度符合手指长度比。

优选的，所述指节套分别连接在连杆传动组所形成的三组支撑点上，且三组指节套与手指的三个指节相匹配。

优选的，所述舵机盒的外壁从左到右还分别安装有循环模式按钮、暂停模式按钮、手动伸张模式按钮、手动收缩模式按钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明配有专用的app，可用手机蓝牙连接进行远程操控；本发明采用直充式电源，可以选用充电宝类移动电源作为电源来源，方便移动和携带；本发明可设定自主训练，不需要陪护人员长时间陪在病人身旁；本发明可手动控制手指伸张角度，在一定范围内能帮助病人抓握物品，同时本发明还可设置训练时间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明遥控器功能示意图。

图中：1舵机盒、2舵机、3同步轮、4d字轴、5连杆传动组、6指节套、7魔术贴伸缩带、8循环模式按钮、9暂停模式按钮、10手动伸张模式按钮、11手动收缩模式按钮、12同步带、13限位开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种中风患者手部康复用手套，包括舵机盒1以及连杆传动组5，所述舵机盒1的内部安装有舵机2，所述舵机2的传动端通过同步带12与同步轮3连接，所述同步轮3的中心处穿插有d字轴4，且d字轴4的左右两端通过两个固定在舵机盒1上的小轴承固定，所述舵机盒1的底部安装有限位开关13，所述d字轴4上还套设有四组连杆传动组5，所述连杆传动组5的底部与指节套6连接。

其中，所述舵机盒1的内部还设有控制芯片，所述控制芯片上安装有与智能手机通过蓝牙连接的蓝牙模块，所述控制芯片上还安装有与遥控器远程红外连接的红外接收模块，所述d字轴4采用铝合金材料一体成型，所述指节套6的底部还设有魔术贴伸缩带7，每组所述连杆传动组5由六组连杆通过螺丝和固定螺帽连接固定组成，或通过销钉连接固定，且每组连杆长度符合手指长度比，所述指节套6分别连接在连杆传动组5所形成的三组支撑点上，且三组指节套6与手指的三个指节相匹配，所述舵机盒1的外壁从左到右还分别安装有循环模式按钮8、暂停模式按钮9、手动伸张模式按钮10、手动收缩模式按钮11。

工作原理：在确认使用者手背没有佩戴其他物品后，将舵机盒1贴放在手背上，同时将舵机盒1底部的手部固定带拉紧粘好，然后将连杆传动组5上的指节套6分别贴合在三节手指的中心处，并依次用魔术贴伸缩带7收紧粘贴好，粘贴固定好所有的魔术贴伸缩带7后，完成佩戴环节。接着插上电源数据线，接通电源，打开手机app和蓝牙，连接设备蓝牙后即可进行康复训练操作；

使用者手指伸张时，舵机2逆时针旋转，通过封闭式同步带12传动，带动前部同步轮3和d字轴4逆时针转动，位于d字轴4上的连杆以d字轴心为圆心进行逆时针旋转，同时带动与连杆另一端相连的其他连杆，连杆整体运动拉动手指伸直张开；

使用者手指弯曲时，舵机2顺时针旋转，通过封闭式同步带12传动，带动前部同步轮3和d字轴4顺时针转动，位于d字轴4上的连杆以d字轴心为圆心进行顺时针旋转，同时带动与连杆另一端相连的其他连杆，连杆整体运动拉动手指弯曲收缩，舵机盒1上设置当机构超出活动范围后会触碰到限位开关13，触发限位开关后13所有机构会停止活动，按复位键机构回归零位；

本发明还设有三种控制方式：

手机控制：控制芯片带有蓝牙模块，智能手机可通过蓝牙连接，用手机app软件进行远程操控；

有线控制：控制芯片设于舵机盒1内，芯片上有四个手动控制按钮，通过舵机盒1上的按键孔伸出到外部，四个按键可以进行对发明的手动调节，按键功能从左到右的依次是循环模式按钮8、暂停模式按钮9、手动伸张模式按钮10、手动收缩模式按钮11；

无线控制：控制芯片通过红外接收模块可与遥控器配套，通过遥控器按键可以控制设备工作，遥控器a键为张握循环模式，该模式下本发明会带动手指不断的进行伸展、收缩动作；

遥控器b键为手动伸张模式，该模式下本发明带动手指能进行可调控的伸展运动，点按时，手指会递进式伸开；

遥控器c键为手动握紧模式，该模式下本发明带动手指能进行可调控的抓握运动，点按时，手指会递进式收缩；

遥控器d键为暂停模式，该模式下会停止一切运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了医疗器械技术领域的一种中风患者手部康复用手套，包括舵机盒以及连杆传动组，所述舵机盒的内部安装有舵机，所述舵机的传动端通过同步带与同步轮连接，所述同步轮的中心处穿插有D字轴，且D字轴的左右两端通过两个固定在舵机盒上的小轴承固定，所述D字轴上还套设有四组连杆传动组，所述连杆传动组的底部与指节套连接，本发明配有专用的APP，可用手机蓝牙连接进行远程操控；本发明采用直充式电源，可以选用充电宝类移动电源作为电源来源，方便移动和携带；本发明可设定自主训练，不需要陪护人员长时间陪在病人身旁；本发明可手动控制手指伸张角度，在一定范围内能帮助病人抓握物品。

技术研发人员：唐鹏
受保护的技术使用者：湖南能手科技有限公司
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2019.06.04