用于玩具赛车的倒车控制装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种用于玩具赛车的倒车控制装置。

背景技术：

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，以及国家对于二胎政策的放开，我国逐步迎来了二胎生育的高峰，而随着二胎生育高峰到来的还有玩具行业的迅速发展。

玩具赛车以其机动性、速度感和漂亮真实的车辆外观，一经推出就立刻获得了无数男孩的青睐。目前，玩具赛车也已经从最初的手推式，逐步发展到了简单的电动驱动形式，再达到目前占据市场主流的遥控电动式。

然而，目前的遥控电动式玩具赛车，其在设计时只注重赛车前进方式的控制，而对于赛车的后退运动控制则研究甚少；然而，小孩在遥控玩具赛车玩耍时，一旦控制赛车运动到死角时，小孩往往只能通过弯腰手动将赛车移出死角，这使得玩具赛车的用户体验变得极差无比。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种针对玩具赛车的倒车功能设计的、智能化、自动化和运行可靠的用于玩具赛车的倒车控制装置。

本实用新型提供的这种用于玩具赛车的倒车控制装置，包括遥控器电路和车载控制装置，所述遥控器电路包括遥控器电源模块和遥控发射电路，遥控器电源模块给遥控发射电路供电，遥控发射电路用于接收操作者的操作信号并通过无线遥控发送至车载控制装置；所述车载控制装置包括车载电源模块、驱动电机、控制器电路，以及与控制器电路连接的遥控接收电路和电机驱动电路；车载电源模块供电；遥控接收电路用于接收遥控器电路发送的遥控命令并传输至控制器电路；控制器电路根据接收到的遥控命令，控制电机驱动电路工作，从而驱动驱动电机进行转动，完成所述的玩具赛车的倒车控制。

所述的用于玩具赛车的倒车控制装置还包括倒车传感器电路和蜂鸣器；倒车传感器电路安装在玩具赛车的末尾并与控制器电路连接，用于检测倒车过程中玩具赛车尾部是否遇到障碍；蜂鸣器与倒车传感器电路连接，用于倒车传感器电路检测到障碍时发出蜂鸣报警。

所述的倒车传感器电路为US-100超声波传感器模块电路。

所述的遥控器电源模块和车载电源模块均为锂电池。

所述的遥控发射电路为由型号为HT6221的红外遥控芯片组成的电路。

所述的控制器电路为由型号为STC89C52的单片机芯片组成的控制器电路。

所述的驱动电机为直流12V电动机。

所述的电机驱动电路为由型号为L298N的电机驱动芯片和整流桥组成的驱动电路。

本实用新型提供的这种用于玩具赛车的倒车控制装置，通过驱动芯片控制电机运动从而实现玩具赛车的倒车，通过倒车传感器控制和蜂鸣器实现倒车的自动报警，通过遥控器和相应的控制电路实现玩具赛车的遥控控制，从而本实用新型实现了对玩具赛车的倒车功能设计，而且实现了智能化、自动化，运行可靠。

附图说明

图1为本实用新型的功能模块图。

图2为本实用新型的遥控发射电路的电路原理示意图。

图3为本实用新型的遥控接收电路的电路原理示意图。

图4为本实用新型的电机驱动电路的电路原理示意图。

图5为本实用新型的蜂鸣器的电路连接原理示意图。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型的功能模块图：本实用新型提供的这种用于玩具赛车的倒车控制装置，包括遥控器电路和车载控制装置，所述遥控器电路包括遥控器电源模块和遥控发射电路，遥控器电源模块给遥控发射电路供电，遥控发射电路用于接收操作者的操作信号并通过无线遥控发送至车载控制装置；所述车载控制装置包括车载电源模块、驱动电机、控制器电路，以及与控制器电路连接的遥控接收电路、电机驱动电路和倒车传感器电路，以及和倒车传感器电路连接的蜂鸣器；车载电源模块供电；遥控接收电路用于接收遥控器电路发送的遥控命令并传输至控制器电路；控制器电路根据接收到的遥控命令，控制电机驱动电路工作，从而驱动驱动电机进行转动，完成所述的玩具赛车的倒车控制；倒车传感器电路安装在玩具赛车的末尾并与控制器电路连接，用于检测倒车过程中玩具赛车尾部是否遇到障碍；蜂鸣器与倒车传感器电路连接，用于倒车传感器电路检测到障碍时发出蜂鸣报警。

倒车传感器电路为US-100超声波传感器模块电路。遥控器电源模块和车载电源模块均为锂电池。控制器电路为由型号为STC89C52的单片机芯片组成的控制器电路。

如图2所示为本实用新型的遥控发射电路的电路原理示意图：该电路的主要控制器远程控制器芯片HT6221；HT6221是HOLTEK多功能编码芯片和PPM公司生产（脉冲位置调制）编码。HT6221编码16位地址码和8位数据码，还可以支持32个关键。HT6221键合形成代码：当一个键被按下超过HIC36振荡器芯片激活。按下这个按钮，大约晚点108ms，这108ms发射的启动代码（9ms），结果代码（4.5ms）和低八地址码9ms的~ 18ms高8位地址码9ms的~ 18ms，组成的8位数据码9ms的~ 18ms的~ 18ms 9ms的补充数据代码8位。如果按键按下超过108ms仍未释放，接下来发射的代码将仅由起始码（9ms）和结束码（2）组成。按照以下方法，数据编码K1 ~ K8：0x00，0x01、0x02，0x04，0x05，0x06，0x07。图2为遥控发射电路的电路原理示意图。HT6221红外编码调制成38KHZ的脉冲信号由红外发光二极管发射的红外编码图中D1是红外发射二极管，D2是按键指示灯。HT6221的8脚和9脚连接晶振电路；5脚通过限流电阻R2连接三极管的基极，从而控制红外发射管D1的点亮或关闭，从而实现红外遥控通信。

如图3所示为本实用新型的遥控接收电路的电路原理示意图：本实用新型采用的遥控接收电路与遥控发射电路相对应，该模块使用红外线接收头1838（图中标示CON3），其中有三个引脚，包括电源引脚，地面和一个信号输出引脚。瓷片电容C3为去耦电容，滤除输出信号的干扰。1端是输出端，即是调制解调，直接与控制器电路相连。有红外编码信号发射时，经红外接头处理后，输出为检波整形后的方波信号，并直接提供给单片机，执行相应的操作来达到控制电机目的。

如图4所示为本实用新型的电机驱动电路的电路原理示意图：主要由型号为L298N的电机驱动芯片和整流桥组成；驱动芯片的5~7脚、10~12引脚连接单片机控制电路；芯片的1脚、8脚和15脚接地；芯片的4脚和9脚连接电源正极；芯片的2脚和3脚为一对输出引脚，通过整流桥（D8~D11）驱动第一电机；芯片的13和14引脚为另一对输出引脚，通过整流桥（D12~D15）驱动第二电机。

如图5所示为本实用新型的蜂鸣器的电路连接原理示意图：蜂鸣器SB1一端连接电源，另一端通过开关管V1接地，开关管的控制端通过限流电阻R2连接控制信号；通过控制信号的电平高低和频率快慢即可控制蜂鸣器的工作。