1.一种生成运动数据的系统，其特征在于，包括多轴运动装置和数据处理系统，其中：
所述多轴运动装置包括底座、第一臂、第二臂、以及第三臂；
所述第一臂的第一端竖直地安装在所述底座上并能够绕所述第一臂的长度方向的轴线旋转；
所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端活动连接从而使二者之间夹角可变；
所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端活动连接从而使二者之间夹角可变；
所述数据处理系统包括第一至第三角度传感装置，以及数据采集系统；
第一角度传感装置与所述第一臂连接，用于检测所述第一臂的旋转角度；
第二角度传感装置与所述第二臂连接，用于检测所述第二臂相对所述第一臂的摆动角度；
第三角度传感装置与所述第三臂连接，用于检测所述第三臂相对所述第二臂的摆动角度；
所述数据采集系统用于根据所述第一至第三角度传感装置检测到的角度信息得出所述第一臂的旋转角度以及所述第二臂和第三臂的摆动角度。
2.根据权利要求1所述的生成运动数据的系统，其特征在于，
所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端铰接，铰接处安装有复位弹簧，使所述第二臂与所述第一臂的连接夹角发生改变之后能够恢复到初始夹角；
所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接，铰接处安装有复位弹簧，使所述第三臂与所述第二臂的连接夹角发生改变之后能够恢复到初始夹角。
3.根据权利要求1所述的生成运动数据的系统，其特征在于，
所述第一臂的第二端和所述第二臂的第一端套在一个弹性材料的弯管中，从而使所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端活动连接；
所述第三臂的第一端和所述第二臂的第二端套在一个弹性材料的弯管中，所述第三臂的第一端通过第三轴与所述第二臂的第二端活动连接。
4.根据权利要求1所述的生成运动数据的系统，其特征在于，
所述第一至第三角度传感装置是圆盘滑线电阻；
所述数据采集系统包括电源和模/数转换装置，其中：
所述电源用于向所述第一至第三角度传感装置以及所述模/数转换装置供电；
所述模/数转换装置用于将所述第一至第三角度传感装置上的电压模拟量转换为数字量。