一种可稳定升降的三自由度物品获取机构的制作方法

本实用新型涉及可稳定升降的三自由度物品获取机构。

背景技术：

获取物品的机构是奖品游戏机等设备必备的结构，但是已有的游戏机物品获取结构存在结构复杂、难于加工、重量大、升降不灵活、稳定性差的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质的可稳定升降的三自由度物品获取机构。

技术实现要素：

本实用新型基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易又轻质、稳定性好的可稳定升降的三自由度物品获取机构。

本实用新型技术方案为：

一种可稳定升降的三自由度物品获取机构，其包括抓手结构和升降结构，其中，

升降结构包括升降部件和驱动部件，所述升降部件包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆，所述底部连接座连接游戏机的抓手结构；所述长杆和短杆的两端均设置有销孔，长杆的中部也设置有销孔；

所述顶部连接座和底部连接座中部分别设置有顶部铰接座和底部铰接座；两个所述顶部短杆的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上，两个所述底部短杆的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上，所述长杆的长度是所述短杆长度的两倍，两个所述长杆的中部通过销铰接在一起形成X形结构，

所述两个顶部短杆和两个底部短杆之间通过多个X形结构连接，多个X形结构中相邻的两个X型结构中相对应的两个长杆端部销孔分别通过销铰接在一起成为长链结构；并且，多个X形结构构成的长链结构一端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接；长链结构另一端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接；

所述驱动部件包括连接板，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接在所述底部铰接座上；

所述连接板和所述顶部连接座均固定在游戏机的横向移动组件上；

所述抓手结构包括电机壳、基座、手爪，电机壳的上端连接底部铰接座的下端；

电机壳的另一端连接基座，电机固定安装在基座一侧上并位于电机壳内，电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘；基座的另一侧设置有手爪铰接座，

所述手爪为至少两个且大致呈“7”型，所述手爪具有短边和长边，手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近电机的一侧铰接在手爪铰接座上，凸轮转盘与具有所述手爪短边中部相抵接，

还包括至少一个弹簧，弹簧两端分别连接在两个所述手爪短边的远离电机的一侧，弹簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合，

所述凸轮转盘为椭圆结构，所述椭圆结构抵抗弹簧的初始作用力使手爪张开。

进一步地，所述手爪为两个，所述弹簧为一个。；

进一步地，手爪短边上分布有多个减重工艺孔；

进一步地，所述X形结构为八个或十个或十二个。

通过上述技术方案，形成了一种结构简单、制造容易又轻质的可稳定升降的三自由度物品获取机构，克服了现有物品获取机构存在的不足。本实用新型的抓取过程为：电机旋转带动凸轮转盘旋转，椭圆结构的凸轮转盘克服弹簧的初始作用力带动手爪绕铰接座转动，从而实现手爪的张开；电机再次旋转，凸轮转盘离开手爪，手爪在弹簧的作用下闭合，完成物品的抓取。本实用新型的升降过程为：线筒上缠绕有钢丝，旋转电机通过转轴和线筒带动钢丝，钢丝一端连接在底部铰接座上从而实现底部铰接座和抓手结构的升降，底部铰接座和顶部铰接座之间的长杆和短杆形成的铰接结构维持升降过程的稳定性，提高了升降结构的可靠性。

附图说明

图1是升降结构的的升降部件示意图。

图2是升降结构的驱动部件示意图。

图3是抓手结构的示意图。

图4是凸轮转盘的示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种可稳定升降的三自由度物品获取机构，其包括抓手结构和升降结构，其中，

升降结构包括升降部件和驱动部件，所述升降部件包括顶部连接座1、底部连接座6、多个长杆3、两个顶部短杆2和两个底部短杆2，所述底部连接座6连接游戏机的抓手结构；所述长杆3和短杆2的两端均设置有销孔，长杆3的中部也设置有销孔；

所述顶部连接座1和底部连接座6中部分别设置有顶部和底部铰接座；两个所述顶部短杆2的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上，两个所述底部短杆2的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上，

所述长杆3的长度是所述短杆2长度的两倍，两个所述长杆3的中部通过销铰接在一起形成X形结构，

所述两个顶部短杆2和两个底部短杆2之间通过多个X形结构连接，多个X形结构中相邻的两个X型结构中相对应的两个长杆3端部销孔分别通过销铰接在一起成为长链结构；并且，位于顶部的X形结构中两个长杆3一端的销孔分别与两个顶部短杆2的另一端铰接；位于底部的X形结构中两个长杆3另一端的销孔分别与两个底部短杆2的另一端铰接；并且，长链结构一端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接；长链结构另一端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接。

所述驱动部件包括连接板8，所述连接板8下部设置两个轴承座9，所述两个轴承座9之间安装有转轴11，所述转轴11上固定有线筒10，所述线筒10上缠绕有升降线12，所述升降线下端7连接在所述底部铰接座6上。

优选的，所述X形结构为八个或十个或十二个。

所述抓手结构包括电机壳14、基座16、手爪21，电机壳14的上端13连接底部铰接座的下端；

电机壳14的另一端连接基座16，电机15固定安装在基座16一侧上并位于电机壳14内，电机15的输出轴19穿出基座16伸向外部并固定连接有凸轮转盘20；基座16的另一侧设置有手爪铰接座17，

所述手爪21为至少两个且大致呈“7”型，所述手爪21具有短边和长边，手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部22，手爪短边沿电机输出轴19方向延伸且靠近电机15的一侧铰接在手爪铰接座17上，凸轮转盘20与具有所述手爪短边中部相抵接，

还包括至少一个弹簧18，弹簧18两端分别连接在两个所述手爪短边的远离电机15的一侧，弹簧18施加初始作用力使所述手爪21向抓取物品的方向闭合，

所述凸轮转盘20为椭圆结构，所述椭圆结构抵抗弹簧18的初始作用力使手爪21张开。

进一步地，所述手爪21为两个，所述弹簧18为一个。如图3所示；

进一步地，具有一定长度的手爪短边上分布有多个减重工艺孔。

本实用新型已藉上述较佳实施例进行详细说明，然本实用新型并不限定于上述所举例的实施例，凡在本实用新型所揭示的技术思想范围内，对该等结构作各种变化及修饰，该等变化及修饰仍属本实用新型的范围。