体感双轮滑板的制作方法

本实用新型涉及一种体感双轮滑板。

背景技术：

现有的滑板及电动遥控滑板均为四个轮子加转向桥座，其中四个轮子均位于板面下方，用遥控器控制前进或刹车。然而现有滑板的主要缺陷在于：由于轮子设置板面下方，因此高度较高并且人站在上面重心较高，转弯稳定性不好。且滑板的这种形态存在多年并无改进。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种体感双轮滑板，解决了需外加遥控器控制，且滑板高度较高，转弯稳定性不好的问题等，以实现取消了遥控器，实现了人体体感控制，且高度较低，前进/后退，转弯稳定性好的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种体感双轮滑板，包括两个椭球形轮毂电机和板体，其中两个椭球形轮毂电机分别设置在板体两侧；板体中心处设有复位轴心，板体可绕着复位轴心左右倾斜；复位轴心的两端还分别设有一个连接架，每个连接架的两端分别与左右两个椭球形轮毂电机的一端连接。

进一步，所述滑板还包括弹性踏板，感应器，控制器，复位装置；

其中所述弹性踏板设置在板体上，弹性踏板下方设置有感应器，感应器连接控制器，进而控制轮毂电机的前进或后退；

复位装置设置在板体内，提供回复力以便控制滑板的动力输出。

进一步，所述复位装置包括弹簧复位盖，弹簧钢片和复位轴心，所述弹簧钢片位于板体底部，复位轴心设置在弹簧钢片上，弹簧复位盖设置在复位轴心上。

进一步，所述滑板还包括滚针轴承和磁铁，其中滚针轴承套在复位轴心上，磁铁固定于复位轴心的尾端；板体底部设有半圆形的轴承位，滚针轴承的下部位于轴承位内，并紧密贴合；弹簧复位盖压紧滚针轴承的上部。

进一步，弹簧复位盖上设有霍尔感应器。

进一步，所述滑板还设有电池组，所述电池组位于板体内。

进一步，所述板体自上而下依次包括板面盖板，弹性踏板，感应器压板，板面和底盖，其中板面盖板上对称设有两个通孔，弹性踏板设有两个，分别安装在通孔内。

进一步，所述滑板还包括感应器压板和感应开关，感应器开关位于感应器压板下方。

进一步，所述控制器上集成无线芯片，用以连接手机和进行遥控调节。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型体感双轮滑板通过在板体两侧设置两个椭球形的轮毂电机，大幅度的改变了滑板的原有形态，减少了轮子的数量，并取消了遥控器，降低了滑板的高度，增强了稳定性。通过椭球形轮毂电机轴向倾斜时，便会因为外轮面圆外径差实现转弯。

进一步的，通过连接架连接板体和轮子，从而使得板体可倾斜；同时配合板体内的传感器来控制前进/后退和刹车。

进一步的，设置复位装置，是人体更容易找到板体的中心点，而且复位装置提供的回复力可以让人更好的控制板子的动力输出。

附图说明

图1为一个实施例中体感双轮滑板的爆炸图。

图2为图1中体感双轮滑板的示意图。

图3为装配体3320的装配示意图。

图4为装配体3320的结构示意图。

图5为弹簧钢片与底盖的装配示意图。

图6为装配体3320与底盖及弹簧钢片的装配示意图。

图7为弹性复位盖和霍尔感应电路的装配示意图。

图8为电池和控制器的装配示意图。

图9为板面倾斜示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1为一个实施例中体感双轮滑板的爆炸图。图2为图1中体感双轮滑板的示意图。结合图1和图2可知，一种体感双轮滑板，包括板面盖板1，弹性踏板2，感应器压板3，板面4，踩踏开关5，控制器6，连接架7，椭球形轮毂电机8，弹性复位盖9，滚针轴承10，复位轴心11，磁铁12，霍尔感应电路13，弹簧钢片14，电池组15，底盖16。

其中板面盖板1位于板体最上方，板面盖板1上对称设有两个通孔，所述通孔的大小于与弹性踏板2的尺寸相匹配。弹性踏板2设有两个，分别位于板面盖板1的两个通孔内。

本实施例中弹性踏板2为橡胶材质。

每个弹性踏板2下方分别设有一个感应器压板3。感应器压板3下方设置有板面4，本实施例中所述板面4为一个。

板面4上设有多个小通孔。本实施例中，踩踏开关5设置在板面4下方，其中开关部分穿过小通孔，与感应器压板3接触。

本实施例中，所述踩踏开关5设有4个。

图3为装配体3320的装配示意图。如图3所示，滚针轴承10套在复位轴心11上，磁铁12固定于复位轴心11尾端，装配组成装配体3320，如图4所示。

图5为弹簧钢片与底盖的装配示意图。如图5所示，底盖16上设有两个对称的条形槽161，每个条行槽的侧边中间位置处设有轴承位162。

弹簧钢片14安装于底盖16的条形槽161内。具体的，图5中为了更清楚的展示结构，仅显示了其中一个弹簧钢片的装配，实际中，弹簧钢片设置有两个，分别安装于条形槽161内。

图6为装配体3320与底盖及弹簧钢片的装配示意图。如图6所示，装配体3320放置在弹簧钢片14的上方且滚针轴承10接触于底盖16的轴承位162。同样的，图6中也仅显示了一个装配体3320的安装示意图。实际上，需要安装两个装配体3320，对称设置。

图7为弹性复位盖和霍尔感应电路的装配示意图。如图7所示，所述弹性复位盖9固定于底盖16上且压死装配体3320上的滚针轴承10的外圈。且霍尔感应电路13固定于弹性复位盖9上。

图8为电池和控制器的装配示意图。如图8所示，电池组15固定于底盖16两头凹陷处，且控制器6固定在底盖16的中部。

然后，依次安装踩踏开关5，板面4，感应器压板3，弹性踏板2和板面盖板1，得到如图2所示的体感双轮滑板。

本实用新型的体感双轮滑板的工作过程：当人体双脚分别站立于两个橡胶踏板2上时，橡胶踏板2变形，将力传导给感应器压板3，两个感应器压板3触发四个踩踏开关5并传输信号给控制器6，此时控制器6进入待机模式并做好运行准备。

此时当人左右倾斜身体，板体因为两头受力不均会绕复位轴心11中心轻度旋转(如图9所示)。

此时霍尔感应电路13感应到复位轴心11尾部的磁铁12旋转产生的磁场变化，判断出倾斜的角度并传输信号给控制器6，且驱动椭球形轮毂电机8输出动力，

当处在前进状态时人反向倾斜板体，此时霍尔感应电路13发送角度信号给控制器6，控制器6判断行进方向和倾斜角度相反时，就会持续刹车直到停止，在完全停止后反向驱动电机后退。

当想要停止时，弹簧钢片14会给复位轴心11施加回复力；此时只要人体重心跟随板体，恢复到板体处于平面状态时，放下一只脚或两只脚，踩踏开关5检测到一只脚或者两只脚同时离开踏板即刻关闭控制器6的所有输出。

当想要转向时，只要椭球形轮毂电机8轴向倾斜，便会因为外轮面圆外径差实现转弯。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术邻域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。