医用多功能直立位下肢康复训练装置的制作方法

本实用新型属于康复医疗器械领域,具体涉及一种康复医学科肢体康复装置。

背景技术：

在康复医学科，脑卒中遗留有下肢功能障碍的患者，大多数有下肢伸肌痉挛异常运动模式，影响患者患侧负重，进一步影响迈步跨步的步行运动，出现较明显的划圈步态，需要进行踏凳训练实现髋膝踝分离运动，临床训练过程中发现进行极限量的屈髋屈膝训练有利于抑制下肢伸肌痉挛，而目前的套凳无法实现因人而异的极限量和高度的随意可调性；脑卒中患者也会出现髋内收肌、股四头肌和小腿三头肌紧张挛缩的问题，患肢跟腱挛缩的问题，患肢负重不足的问题，使患者表现为膝过伸，踝关节跖屈紧张，影响患者患侧支撑位的重心前移，这需要康复治疗师在训练过程中进行人工的被动牵伸髋内收肌、髋后侧肌群、股四头肌、小腿三头肌及跟腱，指导下进行患肢负重训练，这就占用了大量的人工，费时费力；且人工的被动牵伸只适用于卧位下进行，当患者直立以后上述问题复又出现，使前期治疗效果难以保持，因此不但需要卧位下的训练方式，而且更需要进行直立位的训练。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种医用多功能直立位下肢康复训练装置，解决脑卒中遗留有下肢功能障碍的患者在步行训练中容易出现划圈步态，套凳训练不能实现高度的随意可调性和因人而异的极限量的缺陷。为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：医用多功能直立位下肢康复训练装置包括底座、升降装置、防滑平台、扶手、电脑固定座、触摸式平板电脑以及角度可调的足下斜板；所述的防滑平台通过升降装置安装于所述的底座上方；所述防滑平台的前端设置有电脑固定座；所述的电脑固定座上设置有触摸式平板电脑；所述的防滑平台的两侧设置有扶杆；所述的底座的后端设置有角度可调的足下斜板；所述防滑平台的后边缘位于角度可调的足下斜板的前方；所述的电脑固定座包括支架和设置于支架上端的触摸式平板电脑收纳盒，所述收纳盒上设置有用于显示电脑屏幕的显示窗，所述收纳盒的一侧设置有用于放置电脑的开口，该开口的下部设置有弹性限位件，所述的弹性限位件包括挡板和压缩弹簧，所述的挡板通过压缩弹簧安装于所述的开口下部；

所述的防滑平台上设置有容纳电脑收纳盒的容腔，所述的支架的底部通过转轴活动安装于所述容腔内，所述的转轴的一端延伸至防滑平台外侧，转轴延伸至防滑平台外的部分固定安装有从动齿轮，所述的从动出轮与主动齿轮啮合，所述的主动齿轮的输出轴与驱动装置连接；所述的支架为可伸缩结构。

进一步地，驱动装置为电动马达或者为手动旋钮。

进一步地，所述的扶手为可伸缩折叠的扶杆，平台两侧设置有容纳扶手的条形槽；所述的扶手包括伸缩杆和支撑杆；所述支撑杆的一端与所述的伸缩杆活动连接；所述支撑杆的另一端通过限位滑块与所述的条形槽连接，所述的限位滑块沿条形槽移动，一紧固螺栓穿过条形槽的底部与所述的限位滑块内的螺纹孔连接。

进一步地，所述的防滑平台为可折叠结构。

进一步地，所述的角度可调的足下斜板包括斜板和调节液压杆；所述斜板的后端设置有足后托板，所述的底座上表面设置有容纳腔；所述斜板的后端通过活动轴与容纳腔的侧壁活动连接；所述调节液压杆固定在底座内，调节液压杆的活塞杆与所述的斜板连接。

进一步地，所述的升降装置包括升降剪叉、滑槽、滑块、凹槽、隔板、螺纹套、螺杆和驱动电机；所述的滑槽设置于所述防滑平台的底部；所述的滑块设置于升降剪叉顶部的2个叉臂的顶端；所述的滑块限位于所述的滑槽内，并且沿所述的滑槽移动；所述的凹槽设置于所述底座的上表面；所述的隔板设置于所述凹槽的中部将所述的凹槽分为两个隔室；所述的隔板上设置有轴孔，所述凹槽的两侧也设置有轴孔，螺杆的一端依次穿过各轴孔，螺杆的另一端与所述的驱动电机的输出轴连接；所述的升降剪叉底部的2个剪叉臂上均连接有螺纹套，所述的螺纹套套设在所述的螺杆上，分别位于2个隔室内；所述螺杆在位于2个隔室内的部分的螺纹相反。

进一步地，所述的螺杆上设置有限位卡凸，所述的轴孔内设置有限位卡槽。

进一步地，所述的防滑平台包括平台本体和设置于平台本体上的防滑垫。

进一步地，所述的底座上设置有增重装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的升降装置实现防滑平台的高度连续可调，逐步增加训练高度并进行极限量的屈髋屈膝牵拉训练。本实用新型可以帮助患者解决患侧下肢负重以及患侧下肢负重下的膝踝关节控制，直立位被动极限量屈髋屈膝牵伸，跟腱牵拉，髋内收肌、髋后侧肌群、股四头肌、小腿三头肌的牵伸。

本实用新型具有结构合理、使用方便、占用空间小、省时省力的优点。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的防滑平台的剖视图。

图4为电脑固定座的结构示意图。

图5为角度可调的足下斜板的结构示意图。

图6为角度可调的足下斜板的另一结构示意图。

图7为升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-7所示，为本实用新型的医用多功能直立位下肢康复训练装置，包括底座1、升降装置7、防滑平台2、扶手3、电脑固定座4、触摸式平板电脑5以及角度可调的足下斜板6；

防滑平台2通过升降装置安装于底座1上方；防滑平台2的前端设置有电脑固定座4；电脑固定座4上设置有触摸式平板电脑5；防滑平台2的两侧设置有扶杆3；底座1的后端设置有角度可调的足下斜板6。

本实用新型的电脑固定座包括支架41和设置于支架41上端的触摸式平板电脑收纳盒42，所述收纳盒上设置有用于显示电脑屏幕的显示窗43，所述收纳盒的一侧设置有用于放置电脑的开口44，该开口44的下部设置有弹性限位件，所述的弹性限位件包括挡板45和压缩弹簧46，所述的挡板45通过压缩弹簧46安装于所述的开口44下部；挡板的设置有效的将平板电脑限位与收纳盒42内，防滑平台2上设置有容纳电脑收纳盒的容腔47，所述的支架41的底部通过转轴48活动安装于所述容腔47内，所述的转轴48的一端延伸至防滑平台外侧，转轴延伸至防滑平台外的部分固定安装有从动齿轮49，所述的从动出轮与主动齿轮50啮合，所述的主动齿轮50的输出轴与驱动装置51连接；所述的支架41为可伸缩结构。驱动装置51为电动马达或者为手动旋钮。触摸式平板电脑收纳盒的角度可调节，通过伸缩结构的支架使得触摸式平板电脑的高度也可调节。

本实用新型设有触摸式平板电脑，可以实现记录功能并进行统计、提示功能、语音播报功能、可以设定游戏进行情景训练、可以进行视觉反馈训练。本实用新型的训练程序有患肢平台站立、健肢平台站立、健肢患肢交替平台站立等。

本实用新型的扶手3为可伸缩折叠的扶杆，平台两侧设置有容纳扶手的条形槽31；所述的扶手包括伸缩杆32和支撑杆33；所述支撑杆33的一端与所述的伸缩杆32活动连接；所述支撑杆33的另一端通过限位滑块34与所述的条形槽31连接，所述的限位滑块34沿条形槽31移动，一紧固螺栓35穿过条形槽的底部与所述的限位滑块内的螺纹孔连接。通过进过螺栓控制滑块在条形槽内的位置，将限位滑块固定在条形槽的后端，支撑杆支撑伸缩杆，保证稳定性，将限位滑块固定在条形槽的前端，支撑杆拉动伸缩杆旋转，收纳入条形槽内。

本实用新型的角度可调的足下斜板6包括斜板61和调节液压杆62；所述斜板61的后端设置有足后托板63，足后托板63内可以设置减压垫；所述的底座1上表面设置有容纳腔65；所述斜板的后端通过活动轴64与容纳腔65的侧壁活动连接；所述调节液压杆62固定在底座1内，调节液压杆62的活塞杆与所述的斜板61连接。调节液压杆62用于调节斜板的倾斜角度患者根据需要自行调节斜板的倾斜角度，进行训练。

如图6所示，本实用新型的角度可调的足下斜板6还可以包括一连杆66，所述连杆66的两端分别与斜板的背面和调节液压杆活动连接。

本实用新型的升降装置包括升降剪叉71、滑槽72、滑块73、凹槽74、隔板75、螺纹套76、螺杆77和驱动电机78；滑槽72设置于防滑平台2的底部；所述的滑块72设置于升降剪叉71顶部的2个叉臂的顶端；滑块73限位于滑槽72内，并且沿滑槽72移动；所述的凹槽72设置于所述底座1的上表面；隔板75设置于所述凹槽74的中部将凹槽74分为两个隔室；隔板75上设置有轴孔，凹槽74的两侧也设置有轴孔，螺杆77的一端依次穿过各轴孔，螺杆77的另一端与所述的驱动电机78的输出轴连接；所述的升降剪叉71底部的2个剪叉臂上均连接有螺纹套76，所述的螺纹套套设在所述的螺杆77上，分别位于2个隔室内；所述螺杆在位于2个隔室内的部分的螺纹相反。

当驱动电机驱动螺杆转动时，螺杆设置有两端方向相反的螺纹，2个螺纹套分别套设在这两端螺纹上，驱动电机转动后2个螺纹套相互靠近或者相互远离，升降剪叉带动防滑平台上升或者下降。

本实用新型的螺杆上设置有限位卡凸79，所述的轴孔内设置有限位卡槽80。

为了防止患者在平台面上站立不稳，本实用新型的防滑平台包括平台本体和设置于平台本体上的防滑垫。

为了防止病人因重心不稳和体重过重造成设备倾倒，本实用新型的底座上可以设置增重装置。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。