一种可移动的旋转摇摆机构的制作方法

本实用新型涉及游乐设施领域，特别涉及一种可移动的旋转摇摆机构。

背景技术：

随着科学的发展，社会的进步，现代游艺机和游乐设施充分运用了机械、电、光、声、水、力等先进技术。集知识性、趣味性、科学性、惊险性于一体，深受广大青少年、儿童的普遍喜爱。对丰富人们的娱乐生活、锻炼人们的体魄以及陶冶人们的情操发挥了积极的作用。

一些游乐设施(如神州飞碟)会使用到可移动的旋转摇摆机构，可移动的旋转摇摆机构中的旋转架设置于摇摆架上以一起沿着弧形轨道左右摇摆，且旋转架能够相对于摇摆架进行转动，在摇摆架上放置便于人们乘坐的装置，便能够通过同时摇摆和旋转来为人们带来趣味性和惊险性。但是，现有的可移动的旋转摇摆机构的旋转和摇摆是通过不同的动力机构进行驱动，其传动结构复杂，制造成本较高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可移动的旋转摇摆机构，从而克服现有的可移动的旋转摇摆机构的旋转和摇摆是通过不同的动力机构进行驱动的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可移动的旋转摇摆机构，其中，包括：底座，其上端设置有一弧形轨道，且该底座设置有行走机构；摇摆架，其以能够沿着所述弧形轨道进行滑动的方式设置于所述底座上；旋转架，其通过一旋转轴以能够转动的方式设置于所述摇摆架上；驱动轴，其以能够转动的方式纵向分布地设置于所述摇摆架上，且该驱动轴由一动力机构驱动进行转动；该驱动轴的上端通过一传动机构与所述旋转轴进行连接；回转摆杆，其一端与所述驱动轴的下端进行固定连接，且该回转摆杆的另一端设置有一铰接轴；以及摇摆连接杆，其一端通过关节轴承铰接于所述铰接轴上，且该摇摆连接杆的另一端通过关节轴承铰接于所述底座上。

优选地，上述技术方案中，所述动力机构包括一设置于所述摇摆架上的电机以及一设置于所述摇摆架上且与所述电机进行连接的减速机，所述驱动轴与所述减速机连接。

优选地，上述技术方案中，所述传动机构为齿轮传动机构。

优选地，上述技术方案中，所述弧形轨道包括两个平行分布的弧形滑轨，所述摇摆架的下端设置有两组各与一个所述弧形滑轨进行配合的导向轮系；每组所述导向轮系包括至少一个上导向轮、至少一个下导向轮以及至少一个侧导向轮，所述上导向轮位于所述弧形滑轨的顶面，所述下导向轮位于所述弧形滑轨的底面，且所述侧导向轮位于所述弧形滑轨的内侧面。

优选地，上述技术方案中，所述行走机构为行走轮。

优选地，上述技术方案中，所述底座的前端设置有两个左右相对分布的前行走轮，且所述底座的后端通过转向机构设置有两个左右相对分布的后行走轮；所述转向机构包括转向轮轴、轮轴摆杆、转向连接杆以及转向拉杆，两个所述后行走轮各设置于一个所述转向轮轴上，每个所述转向轮轴均以能够前后摆动的方式设置于所述底座上；两个所述转向轮轴各与一个所述轮轴摆杆的一端固定连接，两个所述轮轴摆杆的另一端各与所述转向连接杆的一端铰接；所述转向连接杆的中部与所述转向拉杆的前端连接，所述转向拉杆铰接于所述底座上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的驱动轴的下端通过回转摆杆及摇摆连接杆带动摇摆架沿着弧形轨道进行来回摆动，且驱动轴的上端同时通过传动机构驱动旋转架进行旋转，其能够简化传动结构，减少动力源，从而节约成本并便于维护和保养。

2、本实用新型底座通过行走轮进行移动，并由转向机构控制转向，从而便于整机和转移。

附图说明

图1是根据本实用新型可移动的旋转摇摆机构的立体结构示意图。

图2是根据本实用新型可移动的旋转摇摆机构的主视图。

图3是根据本实用新型可移动的旋转摇摆机构的俯视图。

主要附图标记说明：

1-底座，11-弧形滑轨，12-推拉把；2-摇摆架，21-上导向轮，22-下导向轮，23-侧导向轮；3-旋转架，31-旋转轴；4-驱动轴，41-电机，42-减速机，43-主动齿轮，44-从动齿轮；5-回转摆杆，51-铰接轴，6-摇摆连接杆，7-前行走轮，8-后行走轮，81-转向拉杆，82-转向连接杆，83-轮轴摆杆，84-转向轮轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图3显示了根据本实用新型优选实施方式的一种可移动的旋转摇摆机构的结构示意图，该可移动的旋转摇摆机构包括底座1、摇摆架2、旋转架3、驱动轴4、回转摆杆5以及摇摆连接杆6。参考图1，底座1的上端设置有一弧形轨道，弧形轨道的凹弧面朝上。且底座1的底部设置有行走机构，以便于整机的转移。摇摆架2以能够沿着弧形轨道进行滑动的方式设置于底座1上。摇摆架2在弧形轨道上来回滑动，便能实现上下来回摇摆。优选地，弧形轨道包括两个平行分布的弧形滑轨11，两个弧形滑轨11左右分布，弧形滑轨11的凹弧面朝上。摇摆架2的下端设置有两组各与一个弧形滑轨11进行配合的导向轮系，摇摆架2的下端的左侧通过一组导向轮系设置于左侧的弧形滑轨11上，且摇摆架2的下端的右侧通过另一组导向轮系设置于右侧的弧形滑轨11上。参考图2和图3，每组导向轮系包括至少一个上导向轮21、至少一个下导向轮22以及至少一个侧导向轮23，上导向轮21位于弧形滑轨11的顶面，其能够沿着弧形滑轨11的凹弧面状的顶面进行滑动。下导向轮22位于弧形滑轨11的底面，其能够沿着弧形滑轨11的凸弧面状的底面进行滑动。且侧导向轮23位于弧形滑轨11的内侧面，其能够沿着弧形滑轨11的内侧面滑动。可以设置两个上导向轮21，一个下导向轮22以及两个侧导向轮23。导向轮系除了使摇摆架2能在弧形轨道上进行滑动之外，还能对摇摆架2进行限位并提高移动的稳定性。

继续参考图1至图3，旋转架3通过一旋转轴31以能够转动的方式设置于摇摆架2上，其既能随着摇摆架2进行来回摇摆，又能绕着摇摆架2进行旋转。在摇摆架2上放置便于人们乘坐的装置，便能够通过同时摇摆和旋转来为人们带来趣味性和惊险性。驱动轴4以能够转动的方式纵向分布地设置于摇摆架2上，驱动轴4的外端设置有一保护筒。驱动轴4由一动力机构驱动进行转动，优选地，动力机构包括一设置于摇摆架2上的电机41以及一设置于摇摆架2上且与电机41进行连接的减速机42，驱动轴4的上部与减速机42连接，电机41经由减速机42减速后带动驱动轴4进行转动。驱动轴4的上端通过一传动机构与旋转轴31进行连接，从而由驱动轴4带动旋转架3进行旋转。优选地，传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括一设置于驱动轴4的上端的主动齿轮43以及一设置于旋转轴31的下端的从动齿轮44，主动齿轮43与从动齿轮44进行啮合连接。另外传动机构也可以为皮带传动机构或链条传动机构等。

继续参考图1至图3，回转摆杆5的一端与驱动轴4的下端进行固定连接，且回转摆杆5的另一端设置有一铰接轴51，摇摆连接杆6的一端通过关节轴承铰接于铰接轴51上，且摇摆连接杆6的另一端通过另一个关节轴承铰接于底座1上，摇摆连接杆6的另一端可以直接通过关节轴承铰接于底座1的后端。摇摆连接杆6与回转摆杆5组成曲柄机构，驱动轴4转动时能带动回转摆杆5进行转动，在摇摆连接杆6的牵拉作用下，摇摆架2便能沿着弧形轨道来回进行上下滑动，由于摇摆连接杆6的两端分别通过关节轴承与铰接轴51和底座1铰接，从而可以自动适应摇摆架2的上下变动。

本实用新型的驱动轴4的下端通过回转摆杆5及摇摆连接杆6带动摇摆架2沿着弧形轨道进行来回摆动，且驱动轴4的上端同时通过传动机构驱动旋转架3进行旋转，其能够简化传动结构，减少动力源，从而节约成本并便于维护和保养。

继续参考图1至图3，优选地，底座1的行走机构为行走轮，底座1上设置有推拉把12，以方便操作。优选地，底座1的前端设置有两个左右相对分布的前行走轮7，且底座1的后端通过转向机构设置有两个左右相对分布的后行走轮8。转向机构包括转向轮轴84、轮轴摆杆83、转向连接杆82以及转向拉杆81，两个后行走轮8各设置于一个转向轮轴84上，每个转向轮轴84均以能够前后摆动的方式设置于底座1上，两个转向轮轴84各与一个轮轴摆杆83的一端固定连接，两个轮轴摆杆83的另一端各与转向连接杆82的一端铰接，转向连接杆82的中部与转向拉杆81的前端连接，转向拉杆81以能够左右摆动的方式铰接于底座1上。转向拉杆81左右摆动便能通过转向连接杆82和轮轴摆杆83带动两个后行走轮8进行同向转动，从而实现底座1移动时的转向操作。本实用新型底座1能够通过行走轮进行移动，并由转向机构控制转向，从而便于可移动的旋转摇摆机构的转移。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。