一种自动捡球机的制作方法

本实用新型涉及球类运动器材领域,具体涉及一种自动捡球机。

背景技术：

中间隔网的球类运动如乒乓球和网球，都是深受人们喜爱的运动。乒乓球和网球均具有较好的弹性，在击打的过程中很容易弹飞。因此在训练的时候，为了节省捡球的时间，一般都是准备有大量的球，在训练结束再对散落在地面上的球进行收集。目前，大都是采用人工进行捡球，人工捡球一般是通过用扫把或较大的推板将球扫到一起后再用将球收集存放，或者使用网兜沿地面推动，在推动的过程中球进入到网兜中。虽然目前也出现了一下能自动捡球的装置，但是乒乓球和网球的体积较小、容易滚动，在自动捡球装置捡球的过程中容易滚出或被弹出收集区域，增加了收集的难度，费时费力且效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动收集散落在地面上的球的自动捡球机。

本实用新型采用如下方案实现：

一种自动捡球机，包括中心轴、可转动连接于中心轴两端的第一滚轮和第二滚轮、连接在第一滚轮和第二滚轮之间的第一弹性网和第二弹性网、设置在中心轴上分别用于驱动第一滚轮和第二滚轮的第一驱动件和第二驱动件、固定在中心轴上的控制模块，以及设置在第一滚轮上的用于供电的电池；所述第一弹性网和第二弹性网均由若干弹性线材呈环形阵列组成，第一弹性网沿第一滚轮和第二滚轮的边缘设置，第二弹性网设于第一弹性网的内侧；所述第二弹性网、第一滚轮和第二滚轮形成一容纳被收捡球体的空间，且所述第一弹性网相邻弹性线材的间距大于所述球体，所述第二弹性网相邻弹性线材的间距小于所述球体；所述控制模块上设置有用于信息交互的通讯单元。

进一步的，所述球体为乒乓球或网球。

进一步的，所述第二滚轮上设置有供球体通过的开口，所述开口设有对应的盖子。

进一步的，所述控制模块上还设有用于识别球体的视觉传感器；所述视觉传感器可移动连接在设于控制模块的凹槽内。

进一步的，所述第一滚轮和第二滚轮结构为圆台状。

进一步的，所述通讯单元为蓝牙收发器或WIFI收发器。

进一步的，所述视觉传感器为摄像头。

进一步的，所述中心轴的两侧端部连接有一“凵”型连接架，所述连接架上设有一供人手握持的手柄。

进一步的，所述电池为锂电池。

所述第一弹性网和第二弹性网之间的距离小于所述球体的直径。

对照现有的技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了两层弹性网，利用第一层弹性网限制住被收捡球体的位置，后再将球体收入第二层弹性网内，避免了在收捡球体的时候发生弹跳和滚动，提高了收捡的效率。另一方面，本实用新型有自动、遥控和手动三种模式，使用更加灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动捡球机一实施例的结构示意图,为清晰地表现中心轴各部分的结构，该状态下隐藏了第二弹性网，且未安装连接架。

图2为本实施例安装连接架后的结构示意图。

图3为控制模块部分的结构图。

图4为本实施例第二滚轮的结构示意图，图中添加了辅助线以清晰地表示第一弹性网和第二弹性网。

图5为本实施例第一滚轮的侧视图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图5，本实用新型提供的一种自动捡球机可用于收集散落于地面的乒乓球或网球，本实施例中用于收集乒乓球。本实用新型包括中心轴1、可转动连接在中心轴1两端的第一滚轮2和第二滚轮3，连接在第一滚轮和第二滚轮之间的第一弹性网4和第二弹性网5、设置在中心轴1上分别用于驱动第一滚轮4和第二滚轮5的第一驱动件11和第二驱动件12、固定在中心轴1上的控制模块6，以及设置在第一滚轮2上的用于供电的电池7。第二弹性网5和第一滚轮2、第二滚轮3形成一用于容纳乒乓球的空间。本实施例中，电池7采用了锂电池。

第一弹性网4和第二弹性网5结构相同，均由若干弹性线材8呈环形阵列组成。其中，第一弹性网4沿第一滚轮2和第二滚轮3的边缘设置，第二弹性网5设置于第一弹性网的内侧，并且第一弹性网的相邻弹性线材8间距大于乒乓球直径，第二弹性网的相邻弹性线材间距小于乒乓球直径。同时第一弹性网和第二弹性网之间的距离小于乒乓球的直径。而当本实用新型用于收捡网球时，第一弹性网4的相邻弹性线材8间距大于网球直径，第二弹性网5的相邻弹性线材间距小于网球直径。在第一滚轮和第二滚轮转动的时候，第一弹性网首先将乒乓球限定在其相邻两弹性线材之间，随着滚轮的滚动，乒乓球与第二弹性网接触，并将第二弹性网的弹性线材挤压变形，进入到第二弹性网内。

第一滚轮2和第二滚轮3大体呈圆台状，两者直径较小的一面相对设置。在第二滚轮3上还设置有可供乒乓球通过的开口31，且该开口设有对应的盖子32。从侧面看，圆台状的滚轮大体呈梯形，直径大的一端与地面接触，可以紧贴着墙面移动，便于收捡位于角落的乒乓球。

在控制模块6上设置有用于信息交互的通讯单元61和用于识别乒乓球的视觉传感器62。在控制模块上设置有一用于容纳视觉传感器62的凹槽63，视觉传感器可移动连接于凹槽，具体实施时，视觉传感器可从凹槽中拉出伸出到外部，也可以保持收纳在凹槽内的状态。本实施例中，通讯单元61为WIFI收发器，可用手机或平板电脑等智能设备通过WIFI与控制模块连接并对捡球机进行遥控。除此之外，通讯单元61也可采用蓝牙收发器。视觉传感器62为摄像头，摄像头可以识别地面上的乒乓球位置以便进行收捡。同时，摄像头还可用于录像，比如对训练过程进行录像。

具体实施时，在中心轴两侧的端部还可连接一“凵”型支架9，支架通过沉头螺钉与中心轴连接。支架上设置有手柄91，可供人手握持以便推动滚轮在地面上移动。

本实用新型在使用时可分为自动、遥控、手动三种模式。当处于自动模式时，支架9未安装在中心轴1上，视觉传感器62识别乒乓球位置，控制模块6可控制第一驱动件11和第二驱动件12启动，驱动自动捡球机向乒乓球位置移动并将乒乓球收入第二弹性网5内。当使用遥控模式时，可用手机或平板电脑等智能终端，通过WIFI与控制模块相连接，向控制模块下达指令，进而可以控制自动捡球机移动。使用手动模式时，将带有手柄的支架与中心轴两侧端部连接，控制模块、第一驱动件、第二驱动件等部件均不工作，由人力推动滚轮沿地面移动。

本实用新型设置了两层弹性网，利用第一层弹性网限制住被收捡球体的位置，后再将球体收入第二层弹性网内，避免了在收捡球体的时候发生弹跳和滚动，提高了收捡的效率。另一方面，本实用新型有自动、遥控和手动三种模式，使用更加灵活方便。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。