一种稳定效果更好的机器天狗的制作方法

本实用新型涉及玩具模型设计技术领域，具体为一种稳定效果更好的机器天狗。

背景技术：

前肢支撑脚是用于机器天狗前肢进行活动关键的部位，主要对天狗的本体进行支撑，方便其行走，常见的大型的机器天狗的仿生手是仿照人类的手部制造而成，仿生手可以露出，使得站立时的天狗，更加栩栩如生。

前肢支撑腿在使用过程中，虽然能够对天狗的本体起到支撑作用，但是支撑的效果并不理想，尤其在天狗行走时，仿生手对天狗本体的支撑并不稳定，容易造成天狗行走时晃动。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定效果更好的机器天狗，解决了天狗行走时仿生手支撑容易造成天狗行走不稳定的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定效果更好的机器天狗，包括机天狗本体，所述天狗本体左右两侧的后方均固定连接有手臂，所述手臂的底部固定连接有仿生手，所述手臂内壁的顶部固定连接有电动伸缩器，所述电动伸缩器的自由端与活动板的顶部固定连接，所述活动板底部的一侧固定连接有齿条，所述手臂内壁的左右两侧通过转杆固定连接，所述转杆上套接有两个转轮和齿轮，且齿轮的两侧分别与两个转轮的相对一侧固定连接，所述齿条与齿轮啮合，两个所述转轮的侧表面均固定连接有固定块，所述固定块的底部与支撑杆的顶端固定连接，所述支撑杆的底端贯穿手臂上开设的活动槽并延伸至其下方与支撑脚顶部开设的通槽内壁的底部搭接，所述支撑杆的底端开设有方形槽，所述方形槽内套接有伸缩杆，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧，且挤压弹簧的两端分别与伸缩杆侧表面的左右两侧固定连接，所述伸缩杆的左右两端均固定连接有插杆，所述插杆的一端贯穿方形槽内壁的一侧并延伸至桶槽内壁一侧开设的插槽中，所述支撑脚的底部固定连接有软垫。

优选的，所述电动伸缩器的顶部位于手臂内壁顶部的中部，且电动伸缩器的自由端位于活动板顶部的中部。

优选的，所述手臂底部的前侧和手臂前侧的下侧均开设有活动槽，且两侧的活动槽相通。

优选的，所述仿生手的顶部位于手臂底部的中部，且仿生手的底部位于支撑脚的正上方。

优选的，所述伸缩杆的两端分别位于方形槽内壁两侧的的中部，且插杆一端位于伸缩杆一端的中部。

优选的，所述转杆的一端分别贯穿转轮的轴心和齿轮的轴心处，且转轮的一侧位于齿轮一侧的中部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种稳定效果更好的机器天狗。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过对手臂的改进，手臂内部的电动伸缩器能够带动齿条活动，齿条能够带动齿轮和转轮在转杆上，支撑杆能够在活动槽内活动，此时，当天狗处于站立状态时，从而可以将支撑脚推动至手臂的后方，仿生手能够露出。

（2）、本实用新型通过对支撑脚的改进，软垫的使用可以保护支撑脚，使得在行走时，避免支撑架与地面摩擦，伸缩杆与挤压弹簧的使用，能够使得插杆活动，插杆与插槽使得支撑脚能够在支撑杆上被固定住，从而增加了天狗本体的稳定性，而且可以将支撑脚取下，方便更换不同类型的支撑脚。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型结构手臂正视图的剖视图；

图3为本实用新型结构支撑脚侧视图的剖视图。

图中：1天狗本体、2手臂、3仿生手、4电动伸缩器、5活动板、6齿轮、7转轮、8活动槽、9软垫、10支撑脚、11支撑杆、12转杆、13齿条、14固定块、15方形槽、16挤压弹簧、17伸缩杆、18插杆、19插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定效果更好的机器天狗，包括机天狗本体1，天狗本体1左右两侧的后方均固定连接有手臂2，手臂2的底部固定连接有仿生手3，手臂2内壁的顶部固定连接有电动伸缩器4，电动伸缩器4输入电压为十二伏，电动伸缩器4的自由端与活动板5的顶部固定连接，电动伸缩器4的顶部位于手臂2内壁顶部的中部，且电动伸缩器4的自由端位于活动板5顶部的中部，通过将电动伸缩器4的自由端位于活动板5顶部的中部，使得电动伸缩器4能够带动活动板5稳定地活动，避免了活动板5与手臂2内壁相接触，从而避免了摩擦力的产生，活动板5底部的一侧固定连接有齿条13，手臂2内壁的左右两侧通过转杆12固定连接，转杆12上套接有两个转轮7和齿轮6，且齿轮6的两侧分别与两个转轮7的相对一侧固定连接，转杆12的一端分别贯穿转轮7的轴心和齿轮6的轴心处，且转轮7的一侧位于齿轮6一侧的中部，通过将转杆12的一端分别贯穿转轮7的轴心和齿轮6的轴心处，且转轮7的一侧位于齿轮6一侧的中部，保证了齿轮6、转轮7和转杆12之间能够稳定的转动，从而使得支撑杆11能够在活动槽8内灵活的转动，保证了支撑脚10能够方便的进行调节，齿条13与齿轮6啮合，两个转轮7的侧表面均固定连接有固定块14，固定块14的底部与支撑杆11的顶端固定连接，支撑杆11的底端贯穿手臂2上开设的活动槽8并延伸至其下方与支撑脚10顶部开设的通槽内壁的底部搭接，通过对手臂2的改进，手臂2内部的电动伸缩器4能够带动齿条13活动，齿条13能够带动齿轮6和转轮7在转杆12上，支撑杆11能够在活动槽8内活动，此时，当天狗处于站立状态时，从而可以将支撑脚10推动至手臂2的后方，仿生手3能够露出，手臂2底部的前侧和手臂2前侧的下侧均开设有活动槽8，且两侧的活动槽8相通，仿生手3的顶部位于手臂2底部的中部，且仿生手3的底部位于支撑脚10的正上方，支撑杆11的底端开设有方形槽15，方形槽15内套接有伸缩杆17，伸缩杆17上套接有挤压弹簧16，且挤压弹簧16的两端分别与伸缩杆17侧表面的左右两侧固定连接，通过将伸缩杆17与挤压弹簧16配合使用，在挤压弹簧16的弹性作用下，使得插杆18可以活动，此时，插杆18能够插进插槽19中，从而能够将支撑脚10进行固定，保证了支撑脚10行走的稳定性，伸缩杆17的左右两端均固定连接有插杆18，伸缩杆17的两端分别位于方形槽15内壁两侧的的中部，且插杆18一端位于伸缩杆17一端的中部，插杆18的一端贯穿方形槽15内壁的一侧并延伸至桶槽内壁一侧开设的插槽19中，支撑脚10的底部固定连接有软垫9，通过对支撑脚10的改进，软垫9的使用可以保护支撑脚10，使得在行走时，避免支撑脚10与地面摩擦，伸缩杆17与挤压弹簧16的使用，能够使得插杆18活动，插杆18与插槽19使得支撑脚10能够在支撑杆11上被固定住，从而增加了天狗本体1的稳定性，而且可以将支撑脚10取下，方便更换不同类型的支撑脚10。

工作原理：当天狗站立时，电动伸缩器4的自由端向下运动，活动板5推动齿条13从而带动齿轮6转动，此时，固定块14与支撑杆11跟着转轮7运动方向运动，支撑脚10能够转动到手臂2背面，仿生手3露出，当天狗行走时，电动伸缩器4做回收运动齿条13向上运动，齿轮6带动转轮7运动，此时，支撑脚10从手臂2的背面运动至手臂2下方，并与地面接触，此时可以行走。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上可得，该稳定效果更好的机器天狗，通过对手臂2的改进，手臂2内部的电动伸缩器4能够带动齿条13活动，齿条13能够带动齿轮6和转轮7在转杆12上，支撑杆11能够在活动槽8内活动，此时，当天狗处于站立状态时，从而可以将支撑脚10推动至手臂2的后方，仿生手3能够露出，通过对支撑脚10的改进，软垫9的使用可以保护支撑脚10，使得在行走时，避免支撑脚10与地面摩擦，所述伸缩杆17与挤压弹簧16的使用，能够使得插杆18活动，插杆18与插槽19使得支撑脚10能够在支撑杆11上被固定住，而且可以将支撑脚10取下，方便更换不同类型的支撑脚10，解决了天狗行走时仿生手3支撑容易造成天狗行走不稳定的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。