一种腿部可调节的机器人的制作方法

本实用新型涉及玩具技术领域，具体为一种腿部可调节的机器人。

背景技术：

机器人模型在生活中到处都能见到，机器人模型有大有小，大的一般是用来展览，常常排放在科技和儿童乐园等地点，其外表形象生动，小的一般被儿童当做把玩的玩具。

常见的机器人模型的种类多种多样，尤其在机器人设计的时候大部分机器人被赋予了一定的语言和相关的动作表演，但是这些现代科技赋予的功能中，并没有对机器人模型进行腿部调节的功能，无法调节支撑腿的高度。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种腿部可调节的机器人，解决了机器人腿部无法调节的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腿部可调节的机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的底部连接有支撑腿，所述支撑腿侧表面左右两侧的下方均搭接有L形板，所述L形板一侧的下方固定连接有连接块，所述连接块的底部与弹性块的顶部固定连接，所述弹性块的一侧与升降腿的侧表面固定连接，所述L形板一侧且靠近支撑腿的一侧固定连接有固定板，两个所述固定板的相对一侧均开设有凸形槽，所述凸形槽内套接有滑块，所述滑块的一侧与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与支撑腿底部固定连接的载板的一侧固定连接，所述载板的底部与液压伸缩气缸的顶部固定连接，所述液压伸缩气缸的自由端通过顶杆与顶板的顶部固定连接，所述顶板的两端分别与升降腿内侧壁的左右两侧固定连接，所述L形板的一侧固定连接有活动箱，所述活动箱内腔的两侧均套接有活动块，两个所述活动块的相对一侧通过挤压弹簧活动连接，所述活动块的另一侧与插杆的一端固定连接，所述插杆的另一端贯穿活动箱内壁的一侧并延伸至其外部与卡块的一侧固定连接。

2.优选的，所述活动箱的一侧位于L形板一侧上方的中部，且连接块位于活动箱的正下方。

3．优选的，所述挤压弹簧的两端分别与两个活动块的相对一侧固定连接，所述挤压弹簧的两端分别位于两个活动块相对一侧的中部。

4．优选的，所述载板顶部的面积与支撑腿底部的面积相等，且液压伸缩气缸的顶部位于载板底部的中部。

5．优选的，所述连接杆的一端位于载板一侧的中部，且连接杆的另一端位于滑块一侧的中部。

6．优选的，所述顶杆一端位于顶板顶部的中部，且升降腿位于支撑腿的正下方。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种腿部可调节的机器人。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过对液压伸缩气缸的使用，液压伸缩气缸推动顶杆，顶杆能够使得顶板向下运动，从而升降腿向下运动，从而可以增加机器人腿部的高度。

（2）、本实用新型通过对L形板的的改进，由于支撑腿外部存在弧度，所以通过弹性块的使用，能够在升降腿升降中，L形板始终与支撑腿搭接，能够保证外部铠甲被稳定的固定住，L形板一侧的活动箱、挤压弹簧与卡块的使用，从而能够将铠甲固定住，凸形槽与滑块的使用限制了升降腿运动的轨迹保证了升降过程的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型结构支撑腿部正面剖视图；

图3为本实用新型结构支撑腿侧视图的剖视图。

图中：1机器人本体、2支撑腿、3 L形板、4连接杆、5卡块、6凸形槽、7顶杆、8连接块、9顶板、10升降腿、11弹性块、12液压伸缩气缸、13滑块、14载板、15活动箱、16挤压弹簧、17插杆、18固定板、19活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种腿部可调节的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部连接有支撑腿2，支撑腿2侧表面左右两侧的下方均搭接有L形板3，L形板3一侧的下方固定连接有连接块8，连接块8的底部与弹性块11的顶部固定连接，弹性块11的一侧与升降腿10的侧表面固定连接，顶杆7一端位于顶板9顶部的中部，且升降腿10位于支撑腿2的正下方，通过将顶杆7一端位于顶板9顶部的中部，且将升降腿10位于支撑腿2的正下方，保证了顶杆7与顶板9的重心在筒一垂直线上，从而在推动顶杆7时，顶板9能够沿着顶杆7的正下方活动，同时将升降腿10位于支撑腿2的正下方，此时，机器人本体1能够在同一垂直线上升高或者下降，从而保证了支撑腿2在升降中的稳定性，L形板3一侧且靠近支撑腿2的一侧固定连接有固定板18，两个固定板18的相对一侧均开设有凸形槽6，凸形槽6内套接有滑块13，通过将凸形槽6与滑块13的使用，滑块13被限制在凸形槽内活动，从而保证L形板3能够稳定的运行，滑块13的一侧与连接杆4的一端固定连接，连接杆4的另一端与支撑腿2底部固定连接的载板14的一侧固定连接，连接杆4的一端位于载板14一侧的中部，且连接杆4的另一端位于滑块13一侧的中部,通过将连接杆4的一端位于载板14一侧的中部，且连接杆4的另一端位于滑块13一侧的中部，能够保证滑块13、连接杆4与载板14的重心在同一直线上，从而保证了滑块13、连接杆4与载板14能够稳定的运动，进一步增加了机器人本体1升降的稳定性，载板14的底部与液压伸缩气缸12的顶部固定连接，载板14顶部的面积与支撑腿2底部的面积相等，且液压伸缩气缸12的顶部位于载板14底部的中部,液压伸缩气缸12的自由端通过顶杆7与顶板9的顶部固定连接，顶板9的两端分别与升降腿10内侧壁的左右两侧固定连接，通过对液压伸缩气缸12的使用，液压伸缩气缸12推动顶杆7，顶杆7能够使得顶板9向下运动，从而升降腿10向下运动，从而可以增加机器人本体1腿部的高度，L形板3的一侧固定连接有活动箱15，活动箱15内腔的两侧均套接有活动块19，两个活动块19的相对一侧通过挤压弹簧16活动连接，挤压弹簧16的两端分别与两个活动块19的相对一侧固定连接，通过设置有挤压弹簧16，能够使得铠甲在支撑腿2上被有效的夹紧，从而增加了机器人本体1的逼真性，挤压弹簧16的两端分别位于两个活动块19相对一侧的中部,活动块19的另一侧与插杆17的一端固定连接，插杆17的另一端贯穿活动箱15内壁的一侧并延伸至其外部与卡块5的一侧固定连接,活动箱15的一侧位于L形板3一侧上方的中部，且连接块8位于活动箱15的正下方，通过对L形板3的的改进，由于支撑腿2外部存在弧度，所以通过弹性块11的使用，能够在升降腿10升降中，L形板3始终与支撑腿2搭接，能够保证外部铠甲被稳定的固定住，L形板3一侧的活动箱15、挤压弹簧16与卡块5的使用，从而能够将铠甲固定住，凸形槽6与滑块13的使用限制了升降腿10运动的轨迹保证了升降过程的稳定。

工作原理：当升高腿部时，液压伸缩气缸12自由端推动顶杆7，顶杆7推动固定连接在升降腿10内的顶板9，此时L形板3向下活动，滑块13在凸形槽6中向上活动，此时，L形板3通过弹性块11的弹性作用下始终与支撑腿2侧表面搭接，从而机器人腿部的高度能够变高。

综上可得，该腿部可调节的机器人，通过对液压伸缩气缸12的使用，液压伸缩气缸12推动顶杆7，顶杆7能够使得顶板9向下运动，从而升降腿10向下运动，从而可以增加机器人本体1腿部的高度，通过对L形板3的的改进，由于支撑腿2外部存在弧度，所以通过弹性块11的使用，能够在升降腿10升降中，L形板3始终与支撑腿2搭接，能够保证外部铠甲被稳定的固定住，L形板3一侧的活动箱15、挤压弹簧16与卡块5的使用，从而能够将铠甲固定住，凸形槽6与滑块13的使用限制了升降腿10运动的轨迹保证了升降过程的稳定，从而解决了机器人腿部无法调节的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。