一种足球训练机的制作方法

本实用新型涉及一种体育器械，尤其是一种可以自由拖动在不同位置，以不同角度，不同速度弹射足球的训练机。

背景技术：

足球是一种大众化的体育项目，相比于乒乓球，足球的受关注度并不低，但在国内的普及情况不如乒乓球，其主要原因是足球基础设施十分有限，场地也很受限制。

足球运动员或足球运动爱好者在进行训练时，目前都需有足球教练或要有几名运动员同时在场才能进行训练，由于传统训练方式都是人为地传球，运动员不能针对某情况反复练习，且教练的体能消耗大，致使训练密度低，达不到科学训练的目的。

技术实现要素：

针对现有足球训练手段的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种可以自由拖动在不同位置，以不同角度，不同速度弹射足球的训练机，能模拟真人发球，以满足运动员以及足球爱好者的训练需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种足球训练机，其特征在于：它包括移动底盘，所述移动底盘的顶部安装有通过双摩擦轮高速旋转来弹射足球的发球机构，所述发球机构的下端安装有用于调节垂直仰角和水平转角的角度调节机构，它还包括电控硬件。

所述移动底盘包括车架，所述车架左右两侧安装有两个车轮，后端安装有万向脚轮，所述车轮通过车轮轴支撑在车架的轴承座上。

所述发球机构包括摩擦轮，所述摩擦轮由直流电机驱动其高速旋转，所述摩擦轮的后方固定有导球杆，所述导球杆由两根并行的弯管以及一个把手焊接制成，足球依托其滚入到两个摩擦轮之间。

所述角度调节机构包括电机支架，所述电机支架由多块钢板焊接制成，其顶端钢板固定发球机构，下端钢板通过转轴与铰接支座相连，所述铰接支座固定在阻尼转盘上，所述阻尼转盘与电机支架之间通过铰接安装有阻尼伸缩杆。

所述电控硬件放置在位于车架前端的电控盒子中，包括单片微控制板，电源稳压板，直流电机驱动板，锂电池以及转速旋钮和电源开关，所述单片微控制板为电控系统的智能核心，所述电源稳压板用于把48V锂电池电源稳压成36V和5V为电控系统各硬件提供电源，所述直流电机驱动板用于驱动直流电机，所述转速旋钮用于控制直流电机的转速，所述电源开关用于接通或断开电源。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型可以实现足球训练机自由拖动到不同位置，以不同角度发射网球，并可发射不同旋转速度旋转球，它可以满足运动员以及足球爱好者的训练需求，同时其制造成本低廉，使用方便，能适用于不同地面条件的运动场地。

2、所述车架的左右两侧安装有两个车轮，后端安装有万向脚轮，可通过导球杆拖动足球训练机自由移动。

3、所述摩擦轮由直流电机驱动其高速旋转，左右两个摩擦轮的间距略小于足球直径，足球通过两个高速旋转摩擦轮的挤压而弹射出去。

4、所述导球杆由两根并行的弯管以及一个把手焊接制成，足球依托其滚入到两个摩擦轮之间。

5、所述阻尼转盘与铰接支座使发球机构分别获得垂直与水平方向上的转动自由度，所述阻尼转盘与阻尼伸缩杆内部都带有阻尼介质，可使发球机构能平稳转动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的移动底盘结构图。

图3为本实用新型的发球机构结构图。

图4为本实用新型的角度调节机构结构图。

图中：移动底盘10、发球机构20、角度调节机构30、电控硬件40；

车轮101、车架102、万向脚轮103；

摩擦轮201、直流电机202、导球杆203；

电机支架301、铰接支座302、阻尼转盘303、阻尼伸缩杆304。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

结合参照图1，本实用新型提供的一种足球训练机包括移动底盘10、发球机构20、角度调节机构30和电控硬件40及电控软件；所述移动底盘10的顶部安装有通过双摩擦轮高速旋转来弹射足球的发球机构20，所述发球机构20的下端安装角度调节机构30，它还包括电控硬件40及电控软件。本实用新型的角度调节机构30可实现发球机构20垂直仰角和水平转角的调节，其发球机构20采用双摩擦轮挤压弹射方式来发球，它可实现在不同位置，以不同角度，不同速度发射足球。

结合参照图2，所述的移动底盘10包括车轮101、车架102和万向脚轮103，移动底盘10中车架102左右两侧安装有两个车轮101，后端安装有万向脚轮103；车轮101通过车轮轴支撑在车架的轴承座上。

结合参照图3，所述的发球机构20包括摩擦轮201、直流电机202和导球杆203，发球机构20中摩擦轮201由直流电机202驱动其高速旋转，其后方固定有导球杆203，导球杆203由两根并行的弯管以及一个把手焊接制成，足球依托其滚入到两个摩擦轮201之间。

结合参照图4，所述的角度调节机构30包括电机支架301、铰接支座302、阻尼转盘303和阻尼伸缩杆304，角度调节机构30中电机支架301由9块钢板焊接制成，其顶端钢板固定发球机构20，下端钢板通过转轴与铰接支座302相连，铰接支座302固定在阻尼转盘303上，阻尼转盘303与电机支架301之间通过铰接安装有阻尼伸缩杆304。

进一步的，所述的电控硬件40包括单片微控制板，电源稳压板，直流电机驱动板，锂电池以及转速旋钮和电源开关，它放置在位于车架102前端的电控盒子中；所述单片微控制板为电控系统的智能核心，所述电源稳压板用于把48V锂电池电源稳压成36V和5V为电控系统各硬件提供电源，所述直流电机驱动板用于驱动直流电机202，所述转速旋钮用于控制直流电机202的转速，电源开关用于接通或断开电源。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。