一种VR座椅驱动机构及VR座椅的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实技术辅助装置技术领域，具体涉及一种VR座椅驱动机构及VR座椅。

背景技术：

随着VR(虚拟现实)技术的发展，例如VR座椅等与VR相关的电子设备也得到了快速的发展。VR座椅根据运动信号，通过控制VR座椅驱动装置完成多向移动，使得VR座椅使用者体验到多姿态多自由度运动。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前的VR座椅在进行运动响应式，响应速度慢，无法完美与VR视觉装置完美匹配，同时在进行运动响应式，噪音较大，影响使用者的感官。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种VR座椅驱动机构及VR座椅，以解决现有技术中VR座椅在进行运动响应式，响应速度慢，无法完美与VR视觉装置完美匹配，同时在进行运动响应式，噪音较大，影响使用者的感官等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现多自由度的运动，同时运动相应快速平稳，能够给使用者带来更真实的体验；同时在进行运动相应时，不会产生噪音，从而能够影响噪音影响使用者的体验感官等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了一下技术方案：

本实用新型提供的一种VR座椅驱动机构及VR座椅，包括底座，所述底座表面设置有横向滑槽，所述底座上端安装有保护壳，所述保护壳上端安装有第二万向座；所述底座上端安装有横向倾斜机构，所述横向倾斜机构上端安装有纵向倾斜机构；所述纵向倾斜机构上端安装有第一万向座，所述第一万向座内部安装有支撑柱，所述支撑柱从所述第二万向座内部穿出；所述支撑柱上端安装有支撑板，所述支撑板上端安装有直线电机，所述直线电机的输出端固定安装有座椅本体；

所述横向倾斜机构包括横向立板、横向移动座，所述横向立板共有两个，且对称安装，两个所述横向立板内侧分别安装有第一横向电磁铁和第二横向电磁铁；所述横向移动座滑动安装在所述横向滑槽内部，所述横向移动座的纵向两侧安装有横向磁性件；

所述纵向倾斜机构包括移动板、纵向移动座，所述移动板固定安装在所述横向移动座上端，所述移动板表面设置有纵向滑槽；所述移动板上端安装有纵向立板，所述纵向立板共有两个，且对称安装，两个所述纵向立板内侧分别安装有第一纵向电磁铁和第二纵向电磁铁；所述纵向移动座滑动安装在所述纵向滑槽内部，所述纵向移动座的横向两侧安装有纵向磁性件。

采用上述一种VR座椅驱动机构及VR座椅，装置进行运动时，所述第一横向电磁铁或者所述第二横向电磁铁带电，利用电磁吸引力吸引所述横向磁性件，使所述横向移动座在所述横向滑槽内部滑动，从而通过所述纵向倾斜机构上端的所述第一万向座带动所述支撑柱的底端在横向方向移动，以所述第二万向座为支点，实现所述支撑柱在横向方向的倾斜，从而通过所述支撑板和所述直线电机带动所述座椅本体在横向方向倾斜；所述第一纵向电磁铁或者所述第二纵向电磁铁带电，利用电磁吸引力吸引所述纵向磁性件，使所述纵向移动座在所述纵向滑槽内部滑动，从而通过所述第一万向座带动所述支撑柱的底端在纵向方向移动，以所述第二万向座为支点，实现所述支撑柱在纵向方向的倾斜，从而通过所述支撑板和所述直线电机带动所述座椅本体在纵向方向倾斜；通过所述直线电机实现所述座椅本体在竖直方向的升降，装置能够实现多自由度的运动，且运动相应快速，能够给使用者带来真实的体验；装置在运动过程中，利用所述第一横向电磁铁、所述第二横向电磁铁、所述第一纵向电磁铁和所述第二纵向电磁铁的电磁吸力作用动力源，不会产生噪音，从而防止噪音影响使用者的体验感。

作为优选，所述保护壳上端安装有缓冲机构，所述缓冲机构共有三个，且均匀分布在所述保护壳上端，所述缓冲机构包括缓冲伸缩柱、缓冲弹簧，所述缓冲伸缩柱的两端分别与所述保护壳的上表面和所述座椅本体的底面相连接，所述缓冲弹簧镶套在所述缓冲伸缩柱外侧。

作为优选，所述横向移动座的宽度尺寸与所述横向滑槽的宽度尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述横向磁性件分别与所述第一横向电磁铁和所述第二横向电磁铁相对应。

作为优选，所述横向移动座的横向两侧均安装有横向伸缩柱，所述横向伸缩柱与所述横向立板相连接，所述横向伸缩柱外侧安装有横向弹簧。

作为优选，所述纵向移动座的宽度尺寸与所述纵向滑槽的宽度尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述纵向磁性件分别与所述第一纵向电磁铁和所述第二纵向电磁铁相对应。

作为优选，所述纵向移动座的纵向两侧均安装有纵向伸缩柱，所述纵向伸缩柱与所述纵向立板相连接，所述纵向伸缩柱外侧安装有纵向弹簧。

有益效果在于：1、通过第一横向电磁铁或者第二横向电磁铁对磁性件进行磁力吸引，从而带动横向移动座移动，配合纵向倾斜机构上的第一万向座和第二万向座，使支撑柱带动座椅本体实现横向方向的倾斜；通过第一纵向电磁铁或者第二纵向电磁铁对磁性件进行磁力吸引，从而带动纵向移动座移动，配合第一万向座和第二万向座，使支撑柱带动座椅本体实现纵向方向的倾斜；装置能够实现多自由度运动，且运动相应快速，能够给使用者带来更真实的体验感；

2、装置利用第一横向电磁铁、第二横向电磁铁、第一纵向电磁铁和第二纵向电磁铁提供动力源，运动时不会产生噪音，能够防止噪音影响使用者的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的局部结构立体示意图；

图2是本实用新型的横向倾斜机构立体结构示意图；

图3是本实用新型的纵向倾斜机构立体结构示意图；

图4是本实用新型的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底座；101、横向滑槽；2、横向倾斜机构；201、横向立板；202、第一横向电磁铁；203、横向移动座；204、横向伸缩柱；205、第二横向电磁铁；206、横向磁性件；207、横向弹簧；3、纵向倾斜机构；301、纵向立板；302、第一纵向电磁铁；303、纵向弹簧；304、纵向移动座；305、第二纵向电磁铁；306、纵向伸缩柱；307、移动板；308、纵向磁性件；309、纵向滑槽；4、第一万向座；5、第二万向座；6、直线电机；7、支撑板；8、支撑柱；9、保护壳；10、缓冲机构；1001、缓冲伸缩柱；1002、缓冲弹簧；11、座椅本体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种VR座椅驱动机构及VR座椅，包括底座1，底座1表面设置有横向滑槽101，底座1上端安装有保护壳9，保护壳9上端安装有第二万向座5；底座1上端安装有横向倾斜机构2，横向倾斜机构2上端安装有纵向倾斜机构3；纵向倾斜机构3上端安装有第一万向座4，第一万向座4内部安装有支撑柱8，支撑柱8从第二万向座5内部穿出；支撑柱8上端安装有支撑板7，支撑板7上端安装有直线电机6，直线电机6的输出端固定安装有座椅本体11；

横向倾斜机构2包括横向立板201、横向移动座203，横向立板201共有两个，且对称安装，两个横向立板201内侧分别安装有第一横向电磁铁202和第二横向电磁铁205；横向移动座203滑动安装在横向滑槽101内部，横向移动座203的纵向两侧安装有横向磁性件206；

纵向倾斜机构3包括移动板307、纵向移动座304，移动板307固定安装在横向移动座203上端，移动板307表面设置有纵向滑槽309；移动板307上端安装有纵向立板301，纵向立板301共有两个，且对称安装，两个纵向立板301内侧分别安装有第一纵向电磁铁302和第二纵向电磁铁305；纵向移动座304滑动安装在纵向滑槽309内部，纵向移动座304的横向两侧安装有纵向磁性件308。

作为可选的实施方式，保护壳9上端安装有缓冲机构10，缓冲机构10共有三个，且均匀分布在保护壳9上端，缓冲机构10包括缓冲伸缩柱1001、缓冲弹簧1002，缓冲伸缩柱1001的两端分别与保护壳9的上表面和座椅本体11的底面相连接，缓冲弹簧1002镶套在缓冲伸缩柱1001外侧，这样设置能够在座椅本体11进行运动时起到缓冲作用；

横向移动座203的宽度尺寸与横向滑槽101的宽度尺寸相等，且采用间隙配合，便于实现横向移动座203在横向方向的移动，起到导向作用；

横向磁性件206分别与第一横向电磁铁202和第二横向电磁铁205相对应，能够保证第一横向电磁铁202和第二横向电磁铁205对横向磁性件206的磁吸力，从而为横向移动座203提供动力源；

横向移动座203的横向两侧均安装有横向伸缩柱204，横向伸缩柱204与横向立板201相连接，横向伸缩柱204外侧安装有横向弹簧207，能够起到缓冲作用，保证横向移动座203运动平稳；

纵向移动座304的宽度尺寸与纵向滑槽309的宽度尺寸相等，且采用间隙配合，便于实现纵向移动座304在纵向方向的移动，起到导向作用；

纵向磁性件308分别与第一纵向电磁铁302和第二纵向电磁铁305相对应，能够保证第一纵向电磁铁302和第二纵向电磁铁305对纵向磁性件308的磁吸力，从而为纵向移动座304提供动力源；

纵向移动座304的纵向两侧均安装有纵向伸缩柱306，纵向伸缩柱306与纵向立板301相连接，纵向伸缩柱306外侧安装有纵向弹簧303，能够起到缓冲作用，保证纵向移动座304运动平稳。

采用上述结构，装置进行运动时，第一横向电磁铁202或者第二横向电磁铁205带电，利用电磁吸引力吸引横向磁性件206，使横向移动座203在横向滑槽101内部滑动，从而通过纵向倾斜机构3上端的第一万向座4带动支撑柱8的底端在横向方向移动，以第二万向座5为支点，实现支撑柱8在横向方向的倾斜，从而通过支撑板7和直线电机6带动座椅本体11在横向方向倾斜；第一纵向电磁铁302或者第二纵向电磁铁305带电，利用电磁吸引力吸引纵向磁性件308，使纵向移动座304在纵向滑槽309内部滑动，从而通过第一万向座4带动支撑柱8的底端在纵向方向移动，以第二万向座5为支点，实现支撑柱8在纵向方向的倾斜，从而通过支撑板7和直线电机6带动座椅本体11在纵向方向倾斜；通过直线电机6实现座椅本体11在竖直方向的升降，装置能够实现多自由度的运动，且运动相应快速，能够给使用者带来真实的体验；装置在运动过程中，利用第一横向电磁铁202、第二横向电磁铁205、第一纵向电磁铁302和第二纵向电磁铁305的电磁吸力作用动力源，不会产生噪音，从而防止噪音影响使用者的体验感。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。