滑板轴组件和滑板的制作方法

本发明涉及一种滑板轴组件，该滑板轴组件具有用于将轴组件安装到滑板板面的连接板和具有两个端部的轮轴，轮子可以安装在每个端部上。

此外，本发明涉及一种滑板，该滑板具有至少一个最初提到类型的滑板轴组件。

背景技术

在现有技术中已知的通用滑板轴组件中，轮轴通过两个销安装在连接板上。两个销均布置在轮轴的中间。第一销容纳在连接板处的轴承外圈中，使得轮轴可绕该销旋转。第二销，即所谓的主销，相对于第一销绕轮轴倾斜，并与连接板牢固连接。主销通常形成为固定螺钉。轮轴通过放置在主销上的弹性套筒支撑在主销上。因此，伴随着弹性套筒的压缩，轮轴可以绕第一销枢转。弹性套筒也称为衬套。

通过拧紧拧在主销上的所谓的主销螺帽，可以或多或少地压缩衬套。以这种方式，调整滑板的转向的硬度。当主销螺帽向下拧得非常紧密时，获得稳定直线前进的滑板的良好方向稳定性。当主销螺帽拧得不太紧时，滑板的灵活转弯能力增强。这是以稳定的方向稳定性为代价的。通过主销螺帽调整转向硬度通常需要使用工具。

具有衬套的常规滑板轴组件的设计构成了递减系统。这意味着当直线前进运动时，滑板骑行者站在最高点，即处于不稳定的位置。为了转弯，他必须使滑板板面朝向其中一个侧边倾斜，并且滑板板面稍微向地面或道路下降。

为了允许更紧凑的曲率半径，这些常规的滑板轴已经进一步演变。此外，还有一些可以向前推进滑板而不用脚推进(即所谓的泵送)的演变。

在这方面，例如，us7,287,762b2示出了具有滑板轴组件的滑板，其中轮轴与主销螺帽的水平距离增加以允许更小的曲率半径。然而，原则上，这里示出的滑板轴组件基于常规原理，使得利用该轴组件不可能通过泵送来推进滑板。

us5,522,620a解决了通过泵送推进滑板的问题。为此，常规的滑板前轴安装在围绕滑板板面上的竖直接合销而安装的臂上。这里，接合销布置在轮轴的前方。可以选择性地阻挡或释放旋转臂。

us6,793,224b2还示出了滑板轴组件，其中常规的前轴安装在旋转臂上。该滑板轴组件的背景是通过泵送而允许减小的曲率半径和滑板的推进。其上安装有常规型轮轴的旋转臂通过弹簧加载到中间位置。这里的中间位置对应于滑板的直线向前行进。

此外，de102006057167a1示出了一种滑板，其前轮均可围绕基本竖直的轴线转向。这可以通过使滑板板面围绕纵向轴线倾斜来实现，其中每个前轮具有与其相关联的纵向控制臂，该纵向控制臂通过连接支柱而连接到滑板板面。

us5,330,214a还公开了一种滑板轴组件，其中滑板的轮子在转向期间倾斜。为此目的，一个轴的轮子连接到两个销，为了转向，这两个销可以在轴的方向上相对彼此变换。

技术实现要素：

本发明的目的是进一步改进滑板轴组件，其通过泵送可以实现小曲率半径和滑板的推进。

该目的通过一种通用滑板轴组件实现，其中轮轴通过两个铰接臂而可移动地联接到连接板。

与常规的滑板轴组件相比，这里优选地不再需要并且不再提供衬套或弹簧。因此，这去除了调整滑板的转向的工作。任何对此来说必要的工具都是非必要的。这里将两个铰接臂配置为单独的部件。

滑板轴组件配置成使得当直线向前行进时，连接板位于轮轴上方的最低点并因此位于地面或道路上方，并且连接板在倾斜时升高。因此，具有滑板轴组件的滑板的骑行者在直线向前行进时处于最低点。如果他/她希望转弯，他/她必须将滑板板面朝向面向行进方向的两个边缘中的一个倾斜。在该过程中，滑板板面以及因此滑板轴组件的连接板略微升高。这种配置使得滑板骑行者的重量充当滑板轴组件上的恢复力，这导致滑板轴组件总是返回到对应于直线向前行进的稳定位置，而不需要出于该目的而需要集成的任何单独的弹簧元件。还排除了振荡的积累。另外，该滑板轴组件使得可以通过泵送以简单的方式推进滑板。此外，滑板轴组件的这种设计允许比常规轴更大的转向角，从而可以实现更小的曲率半径。对于滑板骑行者而言，这会产生与冲浪或单板滑雪相应的骑行感觉。滑板轴组件能以两个取向安装到滑板板面上，并且可以既用作前轴组件和又用作后轴组件。

优选地，当滑板轴组件处于中间位置时，两个铰接臂相对于在滑板轴组件的行进方向上延伸的中心轴线对称地布置，该中间位置对应于滑板的直线向前运动。因此，铰接臂中的力也具有对称的分布。

根据一个实施方式，铰接臂分别支撑在轮轴上，以绕轮轴侧的枢轴(特别是接合销)旋转，并且每个铰接臂均支撑在连接板上，以绕连接板侧的枢轴(特别是接合销)旋转。以这种方式，获得了四接合机构的结构。该四接合机构构成四边形，其一侧由轮轴形成，并且其相对侧由连接板形成。另外两侧由铰接臂形成。接合销的使用允许实现精确的转弯能力。此外，接合销仅受到低磨损。

优选地，轮轴侧的枢轴沿着轮轴彼此间隔开，并且连接板侧的枢轴沿着连接板的横向方向彼此间隔开，轮轴侧的两个枢轴之间的距离在轮轴侧特别地是连接板侧的枢轴之间的距离的2至2.5倍。这里，连接板的横向方向是在连接板上限定的方向，该方向垂直于行进方向。与距离有关的细节尤其适用于轴组件的中间位置。所指出的距离比得到所需的操作性能。此外，这样只占用很小的安装空间。

在一个实施方式中，铰接臂在每个偏转位置具有相对于彼此成85°-95°的角度，该角度保持基本恒定。

优选地，两个铰接臂具有相等的长度。特别地，两个铰接臂被配置为相同的部件。

一个变型提供了，轮轴侧的每个枢轴与连接板侧的相关联的枢轴之间的距离偏离于连接板侧的两个枢轴之间的距离最大为35％。这导致舒适且安全的操作特性并且需要小的安装空间。

在优选的配置中，在侧视图中，轮轴侧的枢轴和连接板侧的枢轴各自包括与连接板的连接平面成0°至80°的角度。在滑板轴组件的侧视图中，其处于中间位置，因此仅可看到连接板的侧面。如果滑板轴组件安装在滑板板面上，则滑板板面在该位置是水平的。借助于上述角度范围，一方面可以调整滑板轴组件的返回特性，另一方面可以调整直线向前运动时的方向稳定性以及转弯时的灵活性。选择角度使得获得所需的操作性能。

在侧视图中，轮轴侧的枢轴和连接板侧的枢轴可以在行进方向上向前或向后倾斜。如果枢轴在行进方向上向前倾斜，则连接板侧的枢轴在行进方向上位于轮轴侧的枢轴的前方，并且所有枢轴在行进方向上倾斜地向上和向前指向。如果以相反的方向使用轴组件，则在行进方向上观察，轮轴侧的枢轴位于连接板侧的枢轴的前方。在这种情况下，当沿行进方向观察时，枢轴倾斜地向后和向上指向。

优选地，在侧视图中，轮轴侧的枢轴和连接板侧的枢轴各自具有与连接板的连接平面成0°至15°，优选0°至10°的角度。如果滑板轴组件用作后轴组件，则优选地选择这些角度范围。在极端情况下，即当角度为0°时，轴组件仅仅有助于连接板相对于轮轴的倾斜或摇摆运动，因此有助于滑板板面相对于轮轴的倾斜或摇摆运动。于是对转向没有贡献。这导致如已知的冲浪或单板滑雪时的骑乘感觉。

可替代地，在侧视图中，轮轴侧的枢轴和连接板侧的枢轴各自具有与连接板的连接平面成45°至80°，优选65°至75°的角度。如果滑板轴组件用作前轴组件，则优选应用这些角度范围。例如，该角度可以为70°。具有这种滑板轴组件的滑板的骑行者将具有冲浪或单板滑雪时的骑乘感觉。

此外，一个实施方式提供了，在俯视图中，轮轴侧的枢轴和连接板侧的枢轴平行于连接板的纵向方向而延伸。关于直线向前行进，这导致滑板轴组件的中性操作特性，并因此导致滑板的中性操作特性。这意味着必须对左转弯和右转弯施加同样大的力。

此外，在主视图中，轮轴侧的枢轴和连接板侧的枢轴可以相对于连接板的上连接平面而基本垂直于滑板板面延伸。在滑板轴组件安装到滑板板面的状态下，主视图对应于与滑板的行进方向相反的视图。这里，滑板轴组件处于中间位置。因此，结果是滑板轴组件关于左转和右转的中性调整。

在一种设计变型中，铰接臂至少在一端具有叉形配置以形成接合，优选地，连接板侧的铰接臂的各自的端部具有叉形配置。作为替代方案，接合处的轮轴侧的部分或接合处的连接板侧的部分也可以具有叉形配置。这种设计使滑板轴组件机械稳定并因此耐用。

在优选实施方式中，连接板具有恰好三个布置在其中的用于将轴组件安装到滑板板面上的开口，第一开口定位在连接板的纵向轴线上，第二和第三开口与第一开口在连接板的纵向轴线的方向上间隔开并且定位在连接板的纵向轴线的相对侧上，开口优选地是孔或细长孔。这些开口允许滑板轴组件借助螺钉简单且稳定地安装到滑板板面上。如果开口是细长孔的形式，则可以进行轴之间距离的微调。

在一种设计变型中，连接板具有恰好四个布置在其中的用于将轴组件安装到滑板板面上的开口，四个开口布置成相对于连接板的纵向轴线对称的矩形，并且优选地是细长孔。因此，滑板轴组件可以以简单且稳定的方式安装到任何常用的滑板板面上。细长孔形式的开口的配置允许滑板轴独立于滑板板面中的安装开口的选定距离而安装。另外，通过细长孔可以实现轴之间距离的微调。

另外，至少一个止动构件可以以这样的方式连接到连接板，即：它限制了铰接臂的偏转。铰接臂的偏转受到限制，使得当滑板轴组件安装到滑板板面时，安装到轮轴的轮子与滑板板面不接触。这导致滑板轴以及因此滑板的安全操作性能。

在一种变型配置中，铰接臂借助于从连接板的下侧向下突出的中间件而联接到连接板，中间件优选地与连接板配置成一件式。这导致结构简单，并且滑板轴易于安装。

优选地，中间件用作止动构件。因此滑板轴组件仅需要很少的部件。中间件和止动构件可以例如定位在滑板轴组件的中间位置中的铰接臂之间。

在优选实施方式中，至少一个铰接臂的阻挡位置对应于其在行进方向上的位置或在滑板板面的纵向轴线方向上的位置。

本发明的另一个目的是提供一种滑板，该滑板可以通过所谓的泵送来推进并且允许在骑行时小的曲率半径。

该目的通过具有至少一个根据本发明的滑板轴组件的滑板实现。这样的滑板一方面允许非常小的曲率半径，另一方面允许通过泵送而推进滑板。

优选地，滑板具有最初提到类型的滑板轴组件和常规的轴组件，最初提到类型的滑板轴组件优选地布置在行进方向的前方，并且常规的轴组件优选地布置在在行进方向上的后方，其在与前一个方向相同的方向上转向，而不是按照当前常规方向的相反方向转向。在本文中，常规的轴组件应理解为特别是那些设置有衬套而没有设置四接合机构的滑板轴组件。

另外的变型配置提供了，滑板包括两个根据本发明的滑板轴组件，并且滑板轴组件沿相同方向或相反方向而取向。

如果滑板轴组件沿相同方向取向，则这意味着轮轴侧的枢轴和安装到滑板上的两个滑板轴组件的连接板侧的枢轴在相同方向上取向。然而，在轮轴侧的枢轴的角度取向和两个滑板轴组件的连接板侧的枢轴的角度取向可存在偏差。如果滑板轴组件沿相反方向取向，则轮轴侧的枢轴和在行进点的方向的前方的滑板轴组件的连接板侧的枢轴指向与轮轴侧的枢轴和处于行进方向后方的滑板轴组件的连接板侧的枢轴不同的方向。例如，轮轴侧和前轴组件的连接板侧的枢轴可以在侧视图中倾斜地向上和向前指向，并且轮轴侧和后轴组件的连接板侧的枢轴可以在侧视图中倾斜地向后和向上指向。

此外，最初提到的类型的轮轴侧的枢轴和布置在行进方向的后方的滑板轴组件的连接板侧的枢轴可以基本上平行于滑板的纵向方向而布置。因此后轴对滑板的转向没有贡献。通过允许这一点，其仅仅辅助滑板板面的倾斜或摇摆运动。

附图说明

现在将参考附图中示出的各种示例性实施方式来解释本发明，其中：

·图1以仰视图示出了根据本发明的滑板，其具有根据本发明的滑板轴组件；

·图2至图5示出了根据本发明的处于中间位置的滑板轴组件的第一实施方式；

·图6和7示出了根据本发明的处于偏转位置的滑板轴组件的第一实施方式；

·图8至10示出了根据本发明的滑板轴组件的第二实施方式；

·图11示出了根据本发明的滑板轴组件的连接板的三个实施方式；和

·图12至14示出了根据本发明的滑板的另外三个实施方式。

具体实施方式

图1示出了滑板10，其具有两个滑板轴组件12,14。在滑板10的行进方向16上，滑板轴组件14安装在滑板轴组件12的前方。

滑板轴组件12,14均以对应于滑板10沿行进方向16的直线前进行程的中间位置和偏转位置示出。

滑板轴组件14借助于连接板18而安装到滑板板面20。此外，滑板轴组件14具有轮轴22，在轮轴22的两端安装有相应的轮子24,26。轮轴22通过两个铰接臂28,30可移动地联接到连接板18。

轴组件12是根据现有技术的具有衬套的轴组件，轮轴通过该衬套联接到滑板板面20并且确保返回到中间位置的运动。这种轴组件被称为常规的轴组件。

在图2至5中，示出了处于中间位置的滑板轴组件14。这里，图2以主视图示出了滑板轴组件14。这里采用的立体图是在轴前方的行进方向16上。在图3中，滑板轴组件14以后视图示出。这里采用的立体图是滑板轴组件14在行进方向16上的后方。图4以底视图示出了滑板轴组件14。在图5中，滑板轴组件14以侧视图示出。

铰接臂28安装在轮轴22上，以通过轮轴侧的枢轴32旋转。以相同的方式，铰接臂30安装在轮轴22上，以通过轮轴侧的枢轴34旋转。

此外，铰接臂28通过连接板侧的枢轴36可旋转地连接到连接板18。在所示实施方式中，连接板侧的枢轴36构成旋转轴。

同样，铰接臂30通过连接板侧的枢轴38可旋转地连接到连接板18。在所示实施方式中，连接板侧的枢轴38也构成旋转轴。所有枢轴32,34,36,38均由销形成。

特别是从图2至图4中可以清楚地看出，滑板轴组件14在所示的中间位置的结构关于竖直的中心轴线或纵向轴线对称。这导致通过两个铰接臂28,30的两个平行的力分布。

从图4中可以看出，轮轴侧的枢轴32,34沿轮轴22彼此间隔开。同样，连接板侧的枢轴36,38沿着连接板的横向方向40彼此间隔开。在如图所示的滑板轴组件14的中间位置，连接板的横向方向40(见图4)平行于轮轴22的方向。

这里，轮轴侧的枢轴32,34之间的距离选择为大于连接板侧的枢轴36,38之间的距离(参见图4)。特别地，轮轴侧的枢轴32,34之间的距离是连接板侧的枢轴36,38之间的距离的2至2.5倍。

在所示的实施方式中，轮轴侧的枢轴32,34之间的距离基本上是连接板侧的枢轴36,38之间的距离的两倍。

轮轴侧的属于一起的枢轴与连接板侧的属于一起的枢轴之间的距离也是预定义的。也就是说，轮轴侧的每个枢轴32,34与连接板侧的相关枢轴36和38之间的距离分别偏离于连接板侧的两个枢轴36,38之间的距离最大为35％。

轮轴侧的枢轴32,34中的一个与连接板侧的相应的枢轴36,38之间的距离对应于相关联的铰接臂28,30的有效长度。

因此，滑板轴组件14的操作原理基于对称结构的四接合机构。

从图2和图3中清楚地看出，在主视图中，连接板侧的枢轴36,38和轮轴侧的枢轴32,34均相对于连接板18的连接平面42垂直于滑板板面20延伸(参见图2)。

此外，从图3和4中清楚地看出，例如，在俯视图中，枢轴32,34,36,38平行于连接板18的纵向方向44延伸。

图5以侧视图示出了滑板轴组件14。滑板10仅部分地示出。

在行进方向16上，连接板侧的在其上安装有铰接臂28,30用以旋转的枢轴36,38现位于铰接臂28,30的轮轴侧的枢轴32,34的前方。枢轴32-38在空间上平行延伸，并且枢轴32,34相对于枢轴36,38而竖直略微向下定位。

枢轴32-38具有与连接板18的连接平面42成角度α。这里，角度α可以在0°和80°之间。

在滑板轴组件14的优选实施方式中，角度α为0°至15°，优选地为0°至10°。如果滑板轴组件14作为后轴安装，则优选使用这些角度范围。

当用作后轴时，滑板轴组件14可以以图5所示的取向安装到滑板板面20上，其中连接板侧的枢轴36,38各自位于行进方向16上轮轴侧的相关枢轴32,34的前方。可替代地，滑板轴组件14可以以与图5的取向相反的取向而安装。于是，连接板侧的枢轴36,38各自定位于行进方向16上轮轴侧的相关枢轴32,34的后方。

作为替代方案，角度α可以在45°和80°之间，优选地在65°和75°之间。在所示的实施方式中，角度α为约70°。如果滑板轴组件14用作前轴，则优选采用这些角度尺寸。

当用作前轴时，滑板轴组件14可以以图5所示的取向安装到滑板板面20上，其中连接板侧的枢轴36,38各自位于行进方向16上轮轴侧的相关枢轴32,34的前方。

可替代地，滑板轴组件14可以以与图5的取向相反的取向而安装。于是，连接板侧的枢轴36,38各自定位于行进方向16上轮轴侧的相关枢轴32,34的后方。

与图2至5中所示的中间位置相比，图6和7示出了处于偏转位置的滑板轴组件14。该偏转位置对应于滑板10的转弯处。

在图6中，可以以主视图看到滑板轴组件14。这里，连接板18相对于轮轴22旋转。这种旋转由滑板10的骑行者通过改变他/她的重心来执行。在图6所示的实施方式中，该旋转对应于左转(参见图1)。

图6和7中所示的偏转对应于轮轴22相对于连接板18的最大偏转，这对应于滑板10的最小曲率半径。

这里，铰接臂28,30的偏转受到止动构件48的限制。在图7中，铰接臂28撞击止动构件48，这意味着铰接臂28不能相对于连接板侧的枢轴36进行任何进一步的顺时针旋转。止动构件48总是布置在两个铰接臂28,30之间。

当从图7中的位置开始，铰接臂28围绕连接板侧的枢轴36逆时针旋转时，铰接臂30由于通过轮轴22的联接而围绕连接板侧的枢轴38逆时针旋转。这种旋转只能在铰接臂30撞击止动构件48之前进行。

从图4和7中可以看出，铰接臂28,30在每个偏转位置具有相对于彼此成85°至95°的角度。

此外，从图1至7可以看出，连接板侧的枢轴36,38通过中间件50连接到连接板18。

在所示实施方式中，中间件50和连接板18配置成一件式。此外，在所示实施方式中，中间件50还用作止动构件48。

在图1至7中所示的滑板轴组件的实施方式中，两个铰接臂28,30设计成叉形，在该侧，其与连接板侧的枢轴36,38配合。这构成了对应于负载的设计实施方式。可替代地，铰接臂28,30的另一端当然也可以设计成叉形。

在根据图1的实施方式中，面向前方的轴组件12沿与前一个相同的方向(而不是当前通常的相反方向)转向。

滑板轴组件14已经针对如图1所示的滑板10的实施方式进行了说明。然而，滑板轴组件14也可以安装到滑板10的板面20上，以相对于行进方向16相反地取向。

另外，如已经提到的，滑板轴组件14也可以用作后轴。于是它可以代替滑板轴组件12。

即使滑板轴组件14用作后轴，滑板轴组件14也可以相对于行进方向16以两种可能的取向而使用。

图8至10示出了滑板轴组件14'的第二实施方式。图8是对应于图5的侧视图。这里，滑板轴组件14'处于中间位置。图9是滑板轴组件14'从中间位置的前部和顶部倾斜的视图，图10是滑板轴组件14'处于偏转位置的视图。

由于滑板轴组件14'大部分对应于滑板轴组件14，因此下面仅讨论不同之处。

图8至10的实施方式与图1至7所示的第一实施方式的不同之处主要在于铰接臂28',30'的结构。在第二实施方式中，铰接臂28',30'是平的。铰接臂28',30'可以由例如钢板或纤维复合材料(特别是cfrp或gfrp)制成。

此外，在第二实施方式中，角度α'被选择为显著小于第一实施方式中的角度α。因此，图8至10所示的实施方式优选用作后轴。

轮轴22'包括延伸部52'，轮轴侧的枢轴32',34'安装在延伸部52'上。这些延伸部52'可用于设置轮轴22'与轮轴侧的枢轴32',34'之间的距离。

该距离影响滑板轴组件14'的转弯(turn-in)能力并因此影响滑板10的操作性能。

在从中间位置(直线向前行进)偏转时板面的升高在图10中用双箭头标出。轴组件的这个原理也适用于前面的实施方式。

另外，在第二实施方式中，轮轴侧的枢轴32',34'与连接板侧的相应的枢轴36',38'之间的距离选择为使得它们对应于在连接板侧的两个枢轴之间的距离。换句话说，轮轴侧的枢轴32'和连接板侧的相关枢轴36'之间的距离对应于连接板侧的枢轴36'和连接板侧的枢轴38'之间的距离。同样，轮轴侧的枢轴34'和连接板侧的枢轴38'之间的距离对应于连接板侧的两个枢轴36',38'之间的距离。

图11示意性地示出了连接板18,18'的三个实施方式。两个实施方式a)和b)具有恰好三个开口54,56,58，用于将连接板18,18'以及因此的轴组件14,14'安装到滑板板面20上。

这里，第一开口54布置在连接板的纵向轴线60上。连接板的纵向轴线60也可以称为连接板的中心轴线。

第二和第三开口56,58在连接板的纵向轴线60的方向上与第一开口54间隔开。另外，第二和第三开口56,58布置在连接板的纵向轴线60的相对侧上并与其间隔开。

开口54,56,58优选为孔或细长孔的形式。

在根据图11c)的实施方式中，四个细长孔62布置在连接板18,18'中，这些细长孔62形成与连接板的纵向轴线60'对称的矩形。

从图11c)中可以看出，细长孔62沿连接板的纵向轴线60'的长度(extent)可以不同。

图12示出了滑板10的另一个替代实施方式，其中滑板轴组件14和滑板轴组件12分别作为前轴组件和后轴组件安装在滑板板面20上。与根据图1的实施方式相反，滑板轴组件12以相反的取向安装。

图13示出了滑板10的另一个替代实施方式，其具有安装在其上的两个滑板轴组件14，两个滑板轴组件沿相同方向取向。这意味着，对于两个滑板轴组件14，从行进方向16观察，连接板侧的枢轴36,38位于轮轴侧的枢轴32,34的前方。

从图14中可以看到滑板10的另一个替代实施方式。在该实施方式中，两个滑板轴组件14也安装在滑板板面20上。然而，与根据图13的实施方式相反，滑板轴组件14在相反方向上取向。这意味着对于两个滑板轴组件14，连接板侧的枢轴36,38比轮轴侧的枢轴32,34更靠近滑板板面20的相关端部。

由于根据图14的实施方式相对于滑板的纵向轴线对称地构建，因此它没有优选的行进方向。

已经参考滑板轴组件14讨论了根据图1、图12、图13和图14的滑板10的实施方式。滑板10的这些实施方式当然也可以配备有滑板轴组件14'。

而且，根据图13和14的实施方式可以分别包括一个滑板轴组件14和一个滑板轴组件14'。