可重新配置的推车的制作方法
本专利申请要求于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,149的优先权和所有权益，所述申请以引用的方式整体并入本文。
背景技术
车辆、自行车等的机动性在城市环境中，尤其是在拥挤的城市环境中可能会受到限制。此外，在这类城市环境中的人可能需要运输货物，这可能是困难的，因为在这类拥挤的城市环境中存在机动性难题。
另外，城市环境中的通勤者可能会遇到“最后一公里”问题，其中通勤可能是相对不拥堵的直到行程的最后一公里，在所述最后一公里内拥堵增加，因为许多通勤者接近同一个普遍目的地。诸如公共汽车或地铁的公共交通的可及范围往往不会一直扩展到用户的最终目的地。因此，用户面临着从最近的公共交通站到他或她的最终目的地的交通问题。
附图说明
图1是处于乘坐位置的推车的透视图。
图2是处于乘坐位置的推车的另一个透视图。
图3是处于手推车位置的推车的透视图。
图4是处于手推平车位置的推车的侧视图。
图5是处于收起位置的推车的透视图。
图6是推车的销的透视图。
图7是沿着图10a的线7的推车的车把的侧视图的孤立的侧视图。
图8是沿着图10a的线8的推车的车架的第二区段的孤立的侧视图。
图9是沿着图10a的线9的轮毂和车架的第一区段的孤立的侧视图。
图10a是推车的一部分的截面图，其中销处于锁定位置，并且车架处于乘坐位置/手推车位置。
图10b是推车的一部分的截面图，其中销处于第一解锁位置，并且车架处于乘坐位置/手推车位置。
图10c是推车的一部分的截面图，其中销处于第一解锁位置，并且车架的第二区段朝向手推平车/收起位置移动。
图10d是推车的一部分的截面图，其中销处于第一解锁位置，并且车架处于手推平车/收起位置。
图10e是推车的一部分的截面图，其中销处于第二解锁位置，并且车架处于手推平车/收起位置。
图10f是推车的一部分的截面图，其中销处于第二解锁位置，并且车把朝向收起位置移动。
图10g是推车的一部分的截面图，其中销处于第二解锁位置，并且车架和车把处于收起位置。
图11a是推车的一部分的第二实施例的截面图，其中销处于锁定位置，并且车架处于乘坐位置/手推车位置。
图11b是图11a的实施例的截面图，其中销处于第一解锁位置，并且车架处于乘坐位置/手推车位置。
图11c是图11a的实施例的截面图，其中销处于第一解锁位置，并且车架的第二区段朝向手推平车/收起位置移动。
图11d是图11a的实施例的截面图，其中销处于第一解锁位置，并且车架处于手推平车/收起位置。
图11e是图11a的实施例的截面图，其中销处于第二解锁位置，并且车架处于手推平车/收起位置。
图11f是图11a的实施例的截面图，其中销处于第二解锁位置，并且车把朝向收起位置移动。
图11g是图11a的实施例的截面图，其中销处于第二解锁位置，并且车架和车把处于收起位置。
图12是推车的车架的第一区段和与第一区段接合的鞍座的截面图。
图13是推车的控制系统的示意图。
图14是包括由控制系统执行的步骤的流程图。
具体实施方式
参考附图，其中贯穿若干视图，相同标记表示相同部件，折叠车10包括轮毂12和车架14，所述车架14具有各自可围绕轮毂12旋转的第一区段16和第二区段18。至少一个车把26、28从轮毂12延伸。鞍座24支撑在车架14的第一区段16上。车轮20支撑在车架14的第一区段16和第二区段18上。至少一个马达22为车轮20中的至少一个提供动力。图1至图10g中示出了轮毂12和车架14的一个实施例，并且图11a至图11g中示出了轮毂12和车架14的另一个实施例。共同标记用于标识图1至图10g和图11a至图11g中的共同特征。
车架14、车把26、28和/或鞍座24可以在两个或更多个位置之间移动以用于各种用途。例如，如图1和图2所示，车架14、车把26、28和鞍座24可以移动到乘坐位置，使得占用者可以坐在鞍座24上并且抓握车把26、28。如图3所示，车架14、车把26、28和鞍座24可以移动到手推车位置，使得用户可以抓握车把26、28并且在车架14后方行走。如图4所示，车架14、车把26、28和鞍座24可以移动到手推平车位置，使得用户可以抓握车把26、28并且在车架14的前方或后方行走。如图5所示，车架14、车把26、28和鞍座24可以移动到收起位置。
折叠车10可以包括与轮毂12接合的至少一个销30、32。特别地，参考图9至图11g，轮毂12可以具有可移动地接纳销30、32的孔55。如下文进一步所描述，轮毂12可以包括键孔53和空腔59。键孔53和空腔59可以彼此同轴。壁57可以限定孔55，并且可以将键孔53与空腔59分开。壁57可以将销30、32保持在空腔59中。
参考图1至图3，作为一个示例，车架14可以包括两个第二区段18和两个车把26、28，并且折叠车10可以包括第一销30和第二销32。轮毂12可以限定第一旋转轴线a1和第二旋转轴线a2。第一销30和第二销32可以彼此间隔开，并且可以安置在轮毂12的相对端处。第一销30可以沿着第一旋转轴线a1延伸，并且第二销32可以沿着第二旋转轴线a2延伸。
车架14的第一区段16各自可以与第一销30和第二销32两者可旋转地接合。第二区段18中的一个和车把26、28中的一个可以与第一销30可旋转地接合，并且第二区段18中的另一个和车把26、28中的另一个可以与第二销32可旋转地接合。特别地，第一区段16和第二区段18可以选择性地围绕旋转轴线a1、a2旋转。代替图中所示的两个销30、32，折叠车10可以包括销30、32中的仅一个或超过两个销30、32。图1至图10g中示出了销30、32的一个实施例，并且图11a至图11g中示出了销30、32的第二实施例。图10a至图10g中示出了仅一半的轮毂12、车架14和销32，并且另一半可以是镜像。类似地，图11a至图11g中示出了仅一半的轮毂12、车架14和销32，并且另一半是镜像。
旋转轴线a1、a2可以彼此横交，即为不平行的。在这种情况下，第二区段18围绕旋转轴线a1、a2旋转到如图5所示的呈收起位置的紧凑位置，并且第二区段18可以如图1至图3所示在围绕旋转轴线a1、a2旋转期间舒展开以增加折叠车10在推车和手推车位置的轮距。作为另一个示例，旋转轴线a1、a2可以彼此平行。例如，旋转轴线a1、a2可以彼此共线。
第一销30和第二销32被配置，例如被设定大小、被设定形状和被定位来可旋转地支撑第一区段16、第二区段18和/或车把26、28。例如，如图所示，第一区段16可以固定到轮毂12，并且第二区段18和车把26、28通过第一销30和第二销32可旋转地支撑在轮毂12上。作为另一个示例，第一区段16、第二区段18和车把26、28中的一个可以固定到轮毂12，并且第一区段16、第二区段18和车把26、28中的另外两个可以通过第一销30和第二销32可旋转地支撑在轮毂12上。
如下文进一步阐述，第一销30和/或第二销32可以被成形来选择性地允许第二区段18和车把26、28相对于轮毂12旋转。第二区段18和车把26、28可以包括环34、35，所述环34、35接纳第一销30和/或第二销32并且可选择性地围绕第一销30和/或第二销32旋转。在图中所示的配置中，车把26、28包括环34，所述环34相应地接纳第一销30和第二销32。第二区段18包括环35，所述环35相应地接纳第一销30和第二销32。
第一销30和第二销32可以相对于轮毂12在锁定位置与至少一个解锁位置之间移动。在锁定位置，如图10a和图11a所示，第一销30和第二销32防止第二区段18和车把26、28相对于轮毂12移动。在至少一个解锁位置，第二区段18和/或车把26、28可以相对于轮毂12旋转。特别地，销30、32可以移动到如图10b至图10d和图11b至图11d所示的第一解锁位置，并且可以移动到如图10e至图10g和图11e至图11g所示的第二解锁位置。在第一解锁位置，第二区段18可自由地围绕轮毂12旋转，并且车把26、28相对于轮毂12锁定，即相对于轮毂12不旋转。在第二解锁位置，车把26、28可自由地围绕轮毂12旋转，并且第二区段18相对于轮毂12锁定。
参考图6、图10a至图10g和图11a至图11g，每个销30、32可以包括杆件52。销30、32可以包括至少一个键31、33，所述至少一个键31、33固定到杆件52以接合环34、35和/或轮毂12。例如，销30、32可以包括沿着杆件52彼此轴向地间隔开的第一键31和第二键33。第一键31和第二键33可以具有任何合适的形状，并且可以彼此相同地成形或彼此不同地成形。作为一个示例，第一键31和第二键33具有圆柱形中心芯体65和从圆柱形中心芯体65沿相反方向延伸的两个扁平翼67。两个扁平翼67可以如图所示彼此平行，或可以相对于彼此成角度。两个扁平翼67相对于彼此的角位置决定了第一区段16、第二区段18和车把26、28围绕旋转轴线a1、a2的相对位置。
在图1至图10a的实施例中，且特别参考图6，每个销30、32可以包括头部36。头部36可以具有任何合适的形状，例如，如图6所示的圆锥形形状。如下文进一步阐述，头部36可以被设定大小和形状来使得用户能够远离轮毂12在锁定位置与第一解锁位置和第二解锁位置之间轴向地拉动销30、32。在锁定位置，头部36可以邻接轮毂12。每个销30、32可以包括从头部36延伸的肩部37。
继续参考图1-1a的实施例，销30、32可以包括沿着杆件52与头部36轴向地间隔开的板36。板36可以处于销30、32的与头部36相对的一端处。
参考图7和图10a至图10g，车把26、28的环34包括孔51和键孔49。如图10a所示，在锁定位置，孔51接纳销30、32的肩部37，并且键孔49接纳第二键33(而轮毂12的键孔53接纳第一键31)以将车把26、28锁定到轮毂12。如图10a至图10d所示，在第一锁定位置，键孔49接纳第二键33(而轮毂12的键孔53接纳第一键31)以将车把26、28锁定到轮毂12。如图10e至图10g所示，在第二解锁位置，孔51接纳第二键33，从而允许车把26、28相对于轮毂12围绕旋转轴线a1、a2旋转。键孔49可以具有类似于第二键33的形状。
参考图8和图10a至图10g，第二区段18的环35包括第一键孔43、第二键孔45和将第一键孔43与第二键孔45隔开的孔47。杆件52延伸穿过孔47，并且第一键31和第二键33处于孔47的相对侧上。如图10a所示，在锁定位置，第二键孔45接纳第二键33以将第二区段18锁定到轮毂12。在第一解锁位置，如图10b至图10d所示，第一键31与第一键孔43脱离并且第二键33与第二键孔45脱离以允许第二区段18相对于车把26、28和轮毂12旋转。在第二解锁位置，如图10e至图10g所示，第一键31与第一键孔43和轮毂12的键孔53接合以将第二区段18锁定到轮毂12。第一键孔43可以具有类似于第一键31的形状，并且第二键孔45可以具有类似于第二键33的形状。
在图11a至图11g的实施例中，第一区段16和包括环35的第二区段18与图10a至图10g所示的那些相同。实施例11a至11g的车把26、28包括封闭帽(未标记)，所述封闭帽覆盖车把26、28的环34的孔51和键孔49。
锁定机构61可以相对于轮毂12可释放地锁定车架14。例如，第一区段16和/或第二区段18可以相对于轮毂12并相对于彼此在两个或更多个位置，例如图1、图2所示的推车位置和图3所示的手推车位置、图4所示的手推平车位置以及图5所示的收起位置之间旋转。锁定机构61可以相对于轮毂12可释放地锁定第一区段16和/或第二区段18。换言之，锁定机构61可以如图10a和图11a所示自动地使销30、32移动到锁定位置。
作为一个示例，锁定机构61可以是机械致动的。作为一个示例，如图10a至图10g所示，锁定机构61可以包括板39、杆件65和轮毂12的空腔59中的弹簧41。弹簧41在空腔59中保持在板39与壁57之间。弹簧41使销30、32朝向锁定位置偏置。特别地，弹簧41使板39远离壁57偏置，这使得端板36朝向相应的车把26、28偏置。用户可以通过抓握端板36并将销30、32拉离相应的车把26、28以克服弹簧41的偏置来将销30、32从锁定位置移动到第一解锁位置和第二解锁位置。
作为另一个示例，锁定机构61可以是电子致动的。作为另一个示例，锁定机构可以是螺线管63，所述螺线管63与销30、32接合以使销30、32在锁定位置、第一解锁位置和第二解锁位置之间移动。作为另一个示例，锁定机构61可以是一个或多个电磁铁，所述一个或多个电磁铁定位在轮毂12中和/或销30、32上以使销30、32在锁定位置、第一解锁位置和第二解锁位置之间移动。
当推车被装载到存放区时，端板36还可以对推车10进行支持和/或引导，例如可以被机动化以进行旋转。车架14可以包括保险杠型特征，例如包括压力传感器，所述保险杠型特征在推车10进入车辆附近时触发对车架14和轮毂12的解锁。为了避免意外折叠，保险杠型特征可以被编程为仅在把手26、28首先移动到降低的例如水平位置时操作。
图10a至图10g和图11a至图11g示出了销30、32在锁定位置、第一解锁位置和第二解锁位置之间的各种移动，以及第一区段16、第二区段18和车把26、28在推车位置/手推车位置、手推平车位置和收起位置之间的各种移动。在图10a中，销32处于锁定位置，并且车架14和车把26、28处于推车位置/手推车位置。
在图10b和图11b中，销32处于第一解锁位置，其中第一键31和第二键33分别与第一键孔43和第二键孔45脱离，从而允许第二区段18围绕相应的轴线a1、a2在推车位置/手推车位置与手推平车/收起位置之间旋转。图10b至图10d和图11b至图11d示出了第二区段18围绕相应的轴线a1、a2从推车位置/手推车位置旋转到手推平车/收起位置的进程。
图10e和图11e示出了键32处于第二解锁位置，其中第一键31与环35的第一键孔43和轮毂的键孔53接合，并且第二键33处于孔51中，从而允许车把28围绕相应的轴线a1、a2在推车位置/手推车位置与手推平车/收起位置之间旋转。图10e至图10g和图11e至图11g示出了车把28围绕相应的轴线a1、a2从推车位置/手推车位置旋转到收起位置的进程。
参考图1至图5，车架14的第一区段16可以包括可旋转地接合到轮毂12的至少一个杆条38。例如，如图所示，第一区段16可以包括两个杆条38，所述两个杆条38各自包括与轮毂12可旋转地接合的环34。
继续参考图1至图5，壳体40可以在第一区段16的杆条之间延伸并且连接所述杆条。壳体40可以包括电池隔室。杆条和壳体40可以由任何合适的材料，例如铝、钢、复合材料诸如碳纤维增强热塑性复合材料等形成。
第一区段16包括与车轮20中的一个接合的至少一个分叉部42。例如，两个杆条38限定接纳车轮20的分叉部42。
继续参考图1至图5，第二区段18可以包括与轮毂12可旋转地接合的至少一个杆条44。例如，如图所示，第二区段18可以包括两个杆条44，所述两个杆条44各自包括与轮毂12可旋转地接合的环35。杆条44可以沿着轮毂12彼此间隔开。杆条44可以相对于轮毂12作为一个单元一起移动。例如，杆条44可以连接在轮毂12中以将杆条44中的一个的运动传递到杆条44中的另一个。可替代地，杆条44可以相对于轮毂12独立地移动。杆条44可以由任何合适的材料，例如铝、钢、复合材料诸如碳纤维增强热塑性复合材料等形成。
第一区段16和/或第二区段18可以伸缩，使得第一区段16和/或第二区段18可以伸展以供使用并且缩回以供不同使用和/或存放。例如，第一区段16的杆条38和第二区段的杆条44可以各自伸缩，即有一个构件可滑动地接纳在另一个构件中。第一区段16和/或第二区段18的伸缩可以为乘坐者提供所希望的倾斜角和前束角。
电池46可以支撑在壳体40的电池隔室中。电池46可以具有任何合适的类型。除了电池隔室中的电池46之外，或代替所述电池，推车10可以包括例如位于杆条38、44和/或轮毂12中的一个或多个电池。
参考图1至图4，推车10可以包括前照灯48。前照灯48可以与轮毂12可旋转地接合并且可以相对于轮毂12旋转。前照灯48例如可以包括接纳轮毂12的套筒和安装在套筒上的灯。灯可以与电池46电连通。例如，前照灯48可以例如，如图1和图2所示移动到第一位置以指向远离坐在鞍座24上的占用者的方向。作为另一个示例，当推车10处于图3的手推车位置时，前照灯48可以移动到第二位置以指向远离第二区段18后方的占用者的方向。
鞍座24可以可移动地支撑在车架14的第一区段16上。如图2至图3所示，第一区段16可以包括接纳鞍座24的轨道50。特别地，鞍座24可以包括由轨道50接纳的杆件52和固定到杆件52的平台54。如图12所示，棘齿可以安置在鞍座24与车架14的第一区段16之间。作为一个示例，如图12所示，第一区段16可以包括第一区段16中的一排齿56，并且鞍座24的杆件52可以包括可释放地接合该排齿56的销58。销58可以是弹簧加载的。
继续参考图12，第一区段16可以包括第二轨道69，并且鞍座24可以包括可滑动地接纳在第二轨道69中的第二销71。第二轨道69与轨道50间隔开，并且第二销71与销58间隔开。第二销71在第二轨道69中的接合允许鞍座24在销58与齿56脱离时沿着第一区段16滑动。
鞍座24可以具有蛤壳配置。特别地，鞍座24可以包括基部60和相对于基部60可移动的两个延伸部62。延伸部62可以相对于基部60延伸到如图3所示的伸展位置，并且可以相对于基部60缩回到如图1、图2和图5所示的缩回位置。在伸展位置，鞍座24可以操作为平台以支撑货物。在缩回位置，鞍座24可以操作为用于占用者的座椅。延伸部62可以相对于基部60在伸展位置与缩回位置之间折叠和/或滑动。鞍座24可以包括手柄特征，所述手柄特征用于辅助将推车10装载到存放空间，例如车辆中。
延伸部62可以包括当延伸部62处于伸展位置时暴露的第一表面64，以及当延伸部62处于缩回位置时暴露的第二表面66。在缩回位置，每个延伸部62的第一表面64邻接基部60。当延伸部62处于缩回位置时，第一表面64被隐藏，并且推车10的占用者不与第一表面64接触，并且因此不会暴露于在货物拖运期间可能会堆积在第一表面64上的污物、尘垢等。在伸展位置，延伸部62的第一表面64可以如图3所示与基部60的顶表面平行。第一表面64和第二表面66可以由不同材料形成和/或可以用不同材料涂布。
延伸部62可以任何合适的方式连接到基部60。例如，延伸部62可以例如用机械铰链、活铰链等铰接到基部60。
推车10可以包括一个或多个脚踏板68，所述一个或多个脚踏板68枢转地联接到车轮20的轮毂。可替代地，脚踏板68可以枢转地联接到第一区段16的杆条38和/或第二区段18。脚踏板68可以如图3和图5所示相对于车架14折叠，并且可以如图1和图2所示不折叠。
如图所示，推车10可以包括三个车轮20，具体地说一个车轮在车架14的第一区段16上，并且两个车轮20，即第一车轮70和第二车轮72在车架14的第二区段18上。换言之，在这种配置中，推车10可以是三轮车。可替代地，推车10可以包括任何合适数量的车轮20。
车架14可以被配置成允许车轮20进行180度重新定位，即通过相对于车架重新定位车轮20来使动力反向。例如，第一区段16的杆条38和第二区段18的杆条44可以被配置成重新定位车轮20。在这种配置中，推车10可以在车轮20相对于车架14处于第一位置时在第一模式下操作，并且可以在车轮20相对于车架14处于第二位置时在第二模式下操作。推车10的控制系统90如下文进一步阐述可以在车轮20被重新定位时在这些模式之间切换。
车轮20可以具有任何合适的类型。车轮20可以允许推车10的线性运动，和/或可以允许推车10的非线性运动。作为一个示例，车轮20可以是脚轮或以多个自由度平移和旋转的轮子。作为另一个示例，车轮20可以通过倾斜-转向系统(lean-to-steersystem)来转向。倾斜-转向系统可以具有固定的后车轮。
如上所述，至少一个马达22联接到至少一个车轮20。马达22为车轮20中的至少一个提供动力。换言之，车轮20中的一个或多个可以是有动力的，例如电动的。特别地，车轮20可以包括轮毂12、由轮毂12支撑的马达22和支撑在马达22上的轮胎。马达22可以相对于轮毂12驱动轮胎以为推车提供动力。马达22可以是电动马达22，或任何其他合适类型的马达22。作为一个示例，车架14的第二区段18上的两个车轮20可以是有动力的，并且车架14的第一区段16上的一个车轮可以是自由地可旋转的，即无动力的。如上所述，可以独立地控制车架14的第二区段18上的两个车轮70、72的马达22。
推车10可以包括两个车把，即第一车把26和第二车把28。车把26、28被配置成向马达22提供减速和制动指令。例如，第一车把26的用户输入可以向第一车轮70的马达22提供减速和制动指令，并且第二车把28的用户输入可以向第二车轮72的马达22提供减速和制动指令。如下文进一步阐述，一个或多个传感器可以感测第一车把26和第二车把28的移动和/或其上的力。例如，第一传感器74可以感测第一车把26的移动和/或其上的力，并且第二传感器76可以感测第二车把28的移动和/或其上的力。第一传感器74和第二传感器76可以是例如电位计78(如下所述)、力传感器80(如下所述)或任何合适类型的传感器。
作为一个示例，车把26、28可以围绕轮毂12旋转，并且电位计78可以安置在每个车把26、28与轮毂12之间以检测每个车把26、28相对于轮毂12的移动的量。第一车轮70的马达22可以基于检测到的第一车把26的移动的量和方向来操作，并且第二车轮72的马达22可以基于检测到的第二车把28的移动的量和方向来操作。例如，当第一车把26朝向用户移动时，第一车轮70的马达22可以在前进方向上具有与第一车把26的移动的量成比例的动力。类似地，当第二车把28朝向用户移动时，第二车轮72的马达22可以在前进方向上具有与第二车把28的移动的量成比例的动力。当第一车把26和第二车把28远离用户移动时，第一车轮70和第二车轮72的马达22分别被与第一车把26和第二车把28的移动的量分别成比例地制动。推车10的转向可以通过相对于彼此移动第一车把26和第二车把28来控制。
作为另一个示例，第一车把26和第二车把28可以相对于轮毂12固定，并且力传感器80可以支撑在第一车把26、第二车把28和轮毂12中的每一个中。力传感器80可以测量施加到第一车把26的力的量和施加到第二车把28的力的量，并且第一车轮70和第二车轮72的马达22可以基于施加到第一车把26和第二车把28的力的方向和大小来控制。
作为另一个示例，可旋转的抓握件82可以可旋转地支撑在第一车把26和第二车把28上。第一车轮70和第二车轮72的马达22可以分别基于抓握件82相对于第一车把26和第二车把28旋转的方向和幅度来控制。抓握件82的旋转的方向和幅度可以由电位计78检测。代替抓握件82的旋转，抓握件82可以相对于车把26、28固定，并且马达22可以基于车把26、28上由力传感器80感测到的力来控制。抓握件82可以横向于车把26、28延伸或可以与车把26、28一起轴向地延伸。
代替由第一车把26和第二车把28上的抓握件82分别控制第一车轮70和第二车轮72的马达22，车把26、28可以控制制动和加速中的一个，并且抓握件82可以控制制动和加速中的另一个。例如，车把26、28的移动/其上的力可以控制马达22的加速和制动中的一个，并且抓握件82的移动/其上的力可以控制加速和制动中的另一个。
参考图13，推车10可以包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被编程来感测推车的位置，即乘坐位置、手推车位置、手推平车位置等。例如，推车10可以包括鞍座位置传感器84，所述鞍座位置传感器84被编程来感测鞍座24相对于车架14的第一区段16的位置；车把位置传感器86，所述车把位置传感器86被编程来感测车把相对于轮毂12的位置；和/或车架位置传感器88，所述车架位置传感器88被编程来感测车架14的第一区段16和/或第二区段18相对于轮毂12的位置。
继续参考图13，推车10可以包括控制系统90，所述控制系统90基于用户输入而控制推车10的操作。控制系统90包括存储器和处理器92。存储器可以存储可由处理器92执行的指令。
参考图10，处理器92可以被编程来从鞍座位置传感器84接收信号(方框102)，从车把位置传感器86接收信号(方框104)并且对车架位置传感器88进行接收操作(106)。参考方框108，处理器92可以被编程来至少基于来自鞍座位置传感器84、车把位置传感器86和/或车架位置传感器88的信号而确定推车的位置，即乘坐位置、手推车位置、手推平车位置等。参考方框110，处理器92可以被编程来从第一传感器74和第二传感器76接收输入。
参考方框112，处理器92可以被编程来至少基于推车10的位置和来自第一传感器74和/或第二传感器76的信号而控制第一马达22和第二马达22。特别地，如上所述，第一传感器74和第二传感器76可以分别感测第一车把26和第二车把28的移动/其上的力。处理器92可以被编程来至少基于来自第一传感器74和第二传感器76的输入而使第一车轮70和第二车轮72的马达22减速并且对其进行制动。
处理器92可以被编程来在推车10移动到不同位置时逆转减速映射。换言之，在一些位置，推车10在第一方向上，即在车架14的第一区段16处于第二区段18前方的情况下可以是可向前移动的。在其他位置，推车10在第二方向上，即车架14的第二区段18处于第一区段16前方的情况下可以是可向前移动的。因此，处理器92可以被编程来基于对推车10的位置的检测而使第一车轮70和第二车轮72的马达22在适当的方向上减速并对其进行制动。
处理器诸如本文大体论述的处理器92各自包括指令，所述指令可由诸如上文指出的那些的一个或多个处理器执行，并且用于执行上文描述的过程的方框或步骤。例如，上文论述的过程方框可以体现为计算机可执行指令。
一般而言，所描述的处理器92可以采用包括但绝不限于以下版本和/或种类的多个计算机操作系统中的任一个：福特
诸如处理器92的处理器通常包括计算机可执行指令，其中指令可以由诸如上文列出的那些的一个或多个处理器执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括，但不限于：javatm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等。这些应用中的一些可以在虚拟机，诸如java虚拟机、dalvik虚拟机等等上编译和执行。一般而言，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行包括本文描述的过程中的一个或多个的一个或多个过程。这类指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质来存储和传输。
计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂态(例如，有形)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于：非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘和其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dram)。这类指令可以由一种或多种传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包含包括联接到计算机的处理器的系统总线的导线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、cd-rom、dvd、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、ram、prom、eprom、flash-eeprom、任何其他存储芯片或存储盒、或计算机可以读取的任何其他介质。
数据库、数据储存库或本文描述的其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，所述数据包括分层数据库、文件系统中的文件组、呈专有格式的应用数据库、关系数据库管理系统(rdbms)等。每个这种数据存储通常被包括在采用了诸如上文提及那些之一的计算机操作系统的计算装置内，并且经由网络以各种方式中的任一种或多种来访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行存储程序的语言之外，rdbms通常采用结构化查询语言(sql)，诸如上文提及的pl/sql语言。
在一些示例中，系统元件可以被实施为一个或多个处理器(例如，服务器、个人计算机等)上，存储在与所述一个或多个处理器相关联的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文描述的功能的这类指令。
已经以说明性方式描述了本公开，并且将理解，已经使用的术语意图在本质上是描述性的字词而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体描述的其他方式来实践。
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！