本发明涉及体育用品设备技术领域，具体涉及一种可用于篮球训练的装置。
背景技术：
在进行篮球训练时，为了提高训练的有效性和方便性，通常会使用大量的篮球进行训练。然而，大量地使用篮球不仅会导致陪练人员的运动量会非常高，使陪练人员容易疲劳，而且会影响训练的效果。为了解决这一问题，有人发明了以利用机械臂弹力发球的发球机，此类设备主要是通过撞击的方式将篮球击打出去，可以实现连续自动发球，将陪练人员解放出来。然而，现在的篮球发球装备多数存在发球力度不易控制，设备结构复杂，角度调整和方向控制不方便，采用摆臂结构或撞击方式导致设备体积大，且安全隐患较大等问题，使用时间长了也较容易损伤篮球。另外，现有的篮球训练装置都只有发球的功能，且需要有人专门往装置里放球，功能较为单一。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、既可以自动发球、又可以用于投篮训练的篮球投篮装备，该篮球投篮装备应用了本申请人申请的“自动篮球发球装备”专利中的部分技术。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种篮球投篮装备，包括机架、控制机构、发球机构和送球机构，控制机构、发球机构和送球机构作为一个整体安装于机架上，发球机构和送球机构连接控制机构，其特征在于：还包括有投篮机构和下球机构，下球机构与送球机构对接；投篮机构包括有若干网杆，网杆设置于下球机构的外围，网杆上设置有围网，围网的出球口与下球机构对接；以投篮方式投进围网中的篮球通过其出球口落入下球机构中，再从下球机构进入送球机构，最后通过送球机构送到发球机构发出；
发球机构包括相对设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮连接有发球马达形成相邻发球轮的相向旋转驱动结构；通过相邻发球轮的相向旋转将篮球迅速向前甩出形成篮球的发球结构。
进一步地，所述送球机构包括有一弧形结构的下球槽，下球槽的上部入口为篮球进入部位与下球机构对接，下球槽的下部出口与发球通道对接，发球轮安装于下球槽的下部出口处；
所述发球轮包括有按上下相对排列的上发球轮和下发球轮，其中，上发球轮连接有上发球马达，下发球轮连接有下发球马达，上发球轮和下发球轮分别安装于发球轮固定壳上；发球轮固定壳安装在下球槽的前端，在发球轮固定壳的外面安装有一面壳将上发球轮和下发球轮的凸出部位罩住；
进一步地，所述下球槽的上部两侧通过转轴与两支撑杆的上部连接形成可旋转结构，而下球槽的下部连接有蜗杆推动机构，两支撑杆各通过一保护壳盖住；蜗杆推动机构安装于一底板上，其包括有蜗杆柄、蜗杆、蜗轮、传动轴、安装板、摆臂和连杆，连杆前端与下球槽的下部连接，连杆后端与摆臂连接，摆臂与传动轴连接，蜗轮安装于传动轴上，传动轴通过轴承安装在安装板上，安装板固定在底板上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆柄与蜗杆连接。旋转蜗杆柄通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过传动轴带动摆臂摆动，然后带动连杆前后运动，拉动下球槽转动以改变倾斜角度，从而调整发球角度。
进一步地，所述底板通过轴承及转轴安装于一齿轮轴承机构上，该齿轮轴承机构与一电机连接形成对底板、送球机构及发球机构的水平旋转结构，电机连接有电源并一起安装于底板上；齿轮轴承机构安装于机架上，在齿轮轴承机构及底板上面设置有一机座壳形成保护结构，蜗杆柄的后端从机座壳的后部伸出。电机驱动齿轮轴承机构旋转，带动底板旋转，从而可将发球角度在0-180度之间调节。
进一步地，各网杆的底端共同安装于一网杆固定座上，网杆固定座安装在一芯轴上形成可上下升降结构，芯轴安装在机架上；网杆固定座连接有一升降操作杆；各网杆均为具有若干节可伸缩结构的网杆。拉动或下压升降操作杆，网杆固定座会在芯轴上滑动升降，带动网杆升高或降低；而网杆也可以拔出或缩进，达到不同的长度。
进一步地，所述机架包括有底架、固定支架和活动支架，固定支架固定在底架上，活动支架套设在固定支架上，固定支架上设有若干处螺丝固定孔，活动支架调节到位后通过螺丝固定在螺丝固定孔中形成固定结构，这样可以调整下球的高度，如可从0-400mm进度调节，每一节为100mm。
进一步地，下球机构包括有下球架、球篮和上框，上框固定在活动支架的上部；下球架为倾斜结构，其安装于上框的底面，下球架的落球口低于接球端，且落球口与下球槽的入口正对；球篮安装在上框的上面，防止多个球一起进入下球架，球篮透过上框与下球架对接，而固定在网杆上的围网与球篮对接。
进一步地，所述下球机构还包括有一下球机箱，下球机箱安装于下球架的落球口上方，下球架的落球口稍大于篮球的直径，篮球不能自动落下；下球机箱具有一可上下运动的滑杆，滑杆的底端设有滚轮，滑杆从下球架的上方对准落球口形成对处于落球口的篮球的下压结构。当下球架中有球时，滑杆就会下降，通过其滚轮将球压入到下球槽中进行发球。
进一步地，所述底架的底部安装有前轮和后轮，其中前轮为固定轮，后轮为万向轮，便于进行移动；在底架的外面设有一底壳形成保护罩。
练习者可以对准围网进行投篮训练，篮球从围网落入球篮，然后从球篮落入下球架，再通过滑杆的挤压从下球架落入到下球槽中，顺着下球槽的弧度滚落至上发球轮与下发球轮之间的发球通道中，由于两发球轮的中间距离小于篮球直径，两发球轮高速旋转，篮球与发球轮产生摩擦和挤压而发射出去。
本发明通过控制机构的控制，在发球轮和下球槽的相互配合下，可以快速、顺畅地将篮球发出，而篮球的发球角度和发球方向可分别通过蜗杆和电机进行灵活调节，操作控制更为方便，并且改变了传统以摆臂或撞击等方式发球，使装置的结构更简单，体积更小，且安全性得到极大的提高。而设置网杆结构，可以使本装备同时用于发球和投篮训练，不需要借助篮球场即可进行。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明网杆伸出状态的正面结构示意图；
图3为本发明网杆伸出状态的立体结构示意图；
图4为本发明发球角度最小时的侧面示意图；
图5为本发明发球角度最大时的侧面示意图；
图6为本发明分解示意图；
图7为图6的局部放大图。
图中，11为底架，12为固定支架，13为活动支架，14为底壳，15为前轮，16为后轮，21为底板，22为电机，23为齿轮轴承机构，24为电源，25为机座壳，31为下球槽，32为支撑杆，33为发球轮固定壳，34为面壳，35为保护壳，41为上发球轮，42为下发球轮，43为上发球马达，44为下发球马达，51为蜗杆柄，52为蜗杆，53为蜗轮，54为传动轴，55为安装板，56为摆臂，57为连杆，61为芯轴，62为网杆固定座，63为网杆，64为升降操作杆，71为下球架，72为球篮，73为上框，74为下球机箱，75为滑杆，76为滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
本实施例中，参照图1-图7，所述篮球投篮装备，包括机架、控制机构、发球机构和送球机构，控制机构、发球机构和送球机构作为一个整体安装于机架上，发球机构和送球机构连接控制机构；还包括有投篮机构和下球机构，下球机构与送球机构对接；投篮机构包括有若干网杆63，网杆63设置于下球机构的外围，网杆63上设置有围网（未图示），围网的出球口与下球机构对接；以投篮方式投进围网中的篮球通过其出球口落入下球机构中，再从下球机构进入送球机构，最后通过送球机构送到发球机构发出；
发球机构包括相对设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮连接有发球马达形成相邻发球轮的相向旋转驱动结构；通过相邻发球轮的相向旋转将篮球迅速向前甩出形成篮球的发球结构。
所述送球机构包括有一弧形结构的下球槽31，下球槽31的上部入口为篮球进入部位与下球机构对接，下球槽31的下部出口与发球通道对接，发球轮安装于下球槽31的下部出口处；
所述发球轮包括有按上下相对排列的上发球轮41和下发球轮42，其中，上发球轮41连接有上发球马达43，下发球轮42连接有下发球马达44，上发球轮41和下发球轮42分别安装于发球轮固定壳33上；发球轮固定壳33安装在下球槽31的前端，在发球轮固定壳33的外面安装有一面壳34将上发球轮41和下发球轮42的凸出部位罩住，起安全保护作用。
下球槽31的上部两侧通过转轴与两支撑杆32的上部连接形成可旋转结构，而下球槽31的下部连接有蜗杆推动机构，两支撑杆32各通过一保护壳35盖住；蜗杆推动机构安装于一底板21上，其包括有蜗杆柄51、蜗杆52、蜗轮53、传动轴54、安装板55、摆臂56和连杆57，连杆57前端与下球槽31的下部连接，连杆57后端与摆臂56连接，摆臂56与传动轴54连接，蜗轮53安装于传动轴54上，传动轴54通过轴承安装在安装板55上，安装板55固定在底板21上，蜗杆52与蜗轮53啮合，蜗杆柄51与蜗杆52连接。旋转蜗杆柄51通过蜗杆52带动蜗轮53旋转，蜗轮53通过传动轴54带动摆臂56摆动，然后带动连杆57前后运动，拉动下球槽31转动以改变倾斜角度，从而调整发球角度。
底板21通过轴承及转轴安装于一齿轮轴承机构23上，该齿轮轴承机构23与一电机22连接形成对底板21、送球机构及发球机构的水平旋转结构，电机22连接有电源24并一起安装于底板21上；齿轮轴承机构23安装于机架上，在齿轮轴承机构23及底板21上面设置有一机座壳25形成保护结构，蜗杆柄51的后端从机座壳25的后部伸出。电机22驱动齿轮轴承机构23旋转，带动底板21旋转，从而可将发球角度在0-180度之间调节。
各网杆63的底端共同安装于一网杆固定座62上，网杆固定座62安装在一芯轴61上形成可上下升降结构，芯轴61安装在机架上；网杆固定座62连接有一升降操作杆64；各网杆63均为具有若干节可伸缩结构的网杆。拉动或下压升降操作杆64，网杆固定座62会在芯轴61上滑动升降，带动网杆63升高或降低；而网杆63也可以拔出或缩进，达到不同的长度。
所述机架包括有底架11、固定支架12和活动支架13，固定支架12固定在底架11上，活动支架13套设在固定支架12上，固定支架12上设有若干处螺丝固定孔，活动支架13调节到位后通过螺丝固定在螺丝固定孔中形成固定结构，这样可以调整下球的高度，如可从0-400mm进度调节，每一节为100mm。
下球机构包括有下球架71、球篮72和上框73，上框3固定在活动支架13的上部；下球架71为倾斜结构，其安装于上框73的底面，下球架71的落球口低于接球端，且落球口与下球槽31的入口正对；球篮72安装在上框73的上面，防止多个球一起进入下球架71，球篮72透过上框73与下球架71对接，而固定在网杆63上的围网与球篮72对接。
所述下球机构还包括有一下球机箱74，下球机箱74安装于下球架71的落球口上方，下球架71的落球口稍大于篮球的直径，篮球不能自动落下；下球机箱74具有一可上下运动的滑杆75，滑杆75的底端设有滚轮76，滑杆75从下球架71的上方对准落球口形成对处于落球口的篮球的下压结构。当下球架71中有球时，滑杆75就会下降，通过其滚轮76将球压入到下球槽31中进行发球。
所述底架11的底部安装有前轮15和后轮16，其中前轮15为固定轮，后轮16为万向轮，便于进行移动；在底架11的外面设有一底壳14形成保护罩。
练习者可以对准围网进行投篮训练，篮球从围网落入球篮72，然后从球篮72落入下球架71，再通过滑杆75的挤压从下球架71落入到下球槽31中，顺着下球槽31的弧度滚落至上发球轮41与下发球轮42之间的发球通道中，由于两发球轮的中间距离小于篮球直径，两发球轮高速旋转，篮球与发球轮产生摩擦和挤压而发射出去。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。