球拍穿线机的制作方法

本发明与球拍的生产设备有关，尤指一种球拍穿线机。

背景技术：

按，羽球拍、网球拍等球具是将数条拍线以交叉状固定在球拍框上，藉此构成可将羽球或网球回击的网状结构。拍线以不同的磅数穿设在球拍框上，将影响拍线的弹性，进而改变击球的表现。所谓「工欲善其事，必先利其器」，若妥善规划、设计拍线所拉的磅数，将可增强控球的稳定性及提升击球的球速等，有利于运动员夺得好成绩。据研究指出，球拍中定义有三个击球的较佳位置，分别可使击球后传递至手上的冲击力量最小、手掌与手臂所感觉到不舒服的震动最小以及球被击回的速度或力量最大。为了让这三个击球位置达到最佳的效果，因此球拍上每一条拍线所需要的穿线磅数有所不同。

现有的球拍穿线机，如中国台湾新型专利公告m544958号所揭露者，包括有一球拍框夹具及一拉线装置，其中该拉线装置仅得沿一直线方向移动以拉紧拍线，俾藉由该拉线装置的位移量决定穿设拍线的磅数。惟现有球拍穿线机在一次穿线过程中仅能就球拍框的其中一个位置进行穿线，由于是以人工操作，而球拍穿线机不具有辨识当前穿线位置的能力，故操作者必须自行辨识，才能就该位置所需的穿线磅数进行拉线，如此则形成生产效率较低的缺失。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种球拍穿线机，其可自动测知当前拍线的穿线位置，进而控制拉线装置进行拉线。

为达前述之目的，本发明提供一种球拍穿线机，其包括有：

一底座；

一用以夹固球拍框的夹具，其具有一转盘及一夹持部，该转盘以一转轴枢设于该底座，且该夹持部固定于该转盘上；

一拉线装置，其设于该底座上位于该夹具的一侧，用以拉紧穿过球拍框的拍线，当拍线被拉紧时，该转盘会依拍线于球拍框上的穿线位置而带动该转轴产生不同程度的转动；

一感测单元，其与该拉线装置电性连接，用以感测当前拍线的穿线位置，并生成一控制讯号以控制该拉线装置进行拉线。

于一实施例中，该感测单元包括有一围绕于该转轴外的旋转编码器，藉由测量该转轴转动的角位移量以换算当前拍线的穿线位置。

于一实施例中，该感测单元包括有一设于球拍框上的方向感测器或陀螺仪感测器，藉由测量球拍框随该转盘转动的方向改变量以换算当前拍线的穿线位置。

于一实施例中，该感测单元包括有一影像撷取单元，藉由拍摄球拍框的影像，并与前一次拍摄的影像比较以换算当前拍线的穿线位置。

本发明的有益效果：本发明所得到的球拍穿线机可自动测知当前拍线的穿线位置，进而控制拉线装置进行拉线，其工作效率高。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体示意图；

图2为本发明第一实施例的侧面示意图；

图3为本发明第一实施例的局部剖面示意图；

图4、图5为本发明第一实施例或第二实施例的使用状态示意图；

图6为本发明第二实施例的使用状态示意图；

图7为本发明第三实施例的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2，所示者为本发明提供的球拍穿线机的第一实施例，其包括有一底座1、一用以夹固球拍框的夹具2及一拉线装置3。该夹具2及该拉线装置3设于该底座1上，且该拉线装置3位于该夹具2的一侧。上述该夹具2包括有一转盘21及一用以夹固球拍框之夹持部22，其中该夹持部22固定于该转盘21上，而该转盘21的中心向下伸出一转轴23，该转轴23枢设于该底座1，供该转盘21可以该转轴23为轴心而相对该底座1旋转。而该拉线装置3设有一朝远离该夹具2的方向延伸的长滑槽31，该长滑槽31中设有一控制拍线的位移件32，其中拍线是穿设于球拍框上，该位移件32可沿该长滑槽31移动以拉紧拍线，并依其位移量决定拍线的拉线磅数。

如图4所示，定义一沿该长滑槽31延伸的虚拟轴线c，则该转轴23位于该虚拟轴线c上。据此，当该拉线装置3所拉的拍线42，其在球拍框41上的穿设位置并非位于该虚拟轴线c上者，如图4所示的穿设点p1、p2(二者位于球拍框41上的对称位置)，当该拍线42被拉紧时，该转盘21将如图5所示地被该拍线42拉扯，进而藉由该转轴23产生相对该底座之转动，其中该转盘21转动的角位移量是依拍线42穿设点p1、p2至该虚拟轴线c的垂直距离d而定；细言之，拍线42穿设点p1、p2至该虚拟轴线c的垂直距离d越长者，该转盘21被拉扯转动的角位移量越大。

承上，本发明利用一感测单元感测当前拍线的穿线位置，并生成一控制讯号以控制该拉线装置进行拉线。于本实施例中，如图3所示，该感测单元具有一旋转编码器5，其环绕于该转轴23之外，且与该拉线装置电性连接，该旋转编码器5可藉由各种现有的辨识方式测得该转轴23转动的角位移量，即该转盘21的转动幅度。由于拍线于球拍框上的穿线位置与该转盘21的转动量具有唯一的对应关系，则可藉由该转盘21的转动量换算得知对应的拍线穿线位置，并生成一控制讯号传送至该拉线装置，以控制其进行拉线。

藉由上述结构，本发明可在该拉线装置3将拍线42拉动至如图5所示的状态时，藉由该旋转编码器测得该转盘21的转动角位移量，以自动辨识此拍线42的穿线位置，进而控制该拉线装置3实施拉线。

本发明更提供一第二实施例。本实施例是以前述第一实施例的结构为基础，其中该感测单元以一方向感测器或陀螺仪感测器7实施之。于本实施例中，如图6所示，该方向感测器或陀螺仪感测器7是设于球拍框41上，当拍线42被拉紧以致球拍框41被拉动旋转后，可藉由该方向感测器或陀螺仪感测器7感测球拍框41的方向变化量。与前述第一实施例同理，由于拍线42于球拍框41上的穿线位置与球拍框41转动后的方向变化量具有唯一的对应关系，则可藉由球拍框41的方向变化量换算得知对应的拍线42穿线位置，并生成一控制讯号传送至该拉线装置3，以控制其进行拉线。

第图7所示者为本发明的第三实施例。本实施例是以前述第一实施例的结构为基础，其中该感测单元以一影像撷取单元6实施之。于本实施例中，该影像撷取单元6设于该转盘上，且可朝上拍摄球拍框的影像，包括有球拍框上拍线的位置及数量等资讯。当该转盘21被拉扯而转动后，藉由时间上前、后所摄得影像资讯的相互比对，可判断拍线在数量上及位置上的差异，藉此得知当前拍线的穿线位置，并生成一控制讯号传送至该拉线装置3，以控制其进行拉线。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种球拍穿线机，包括有一底座、一夹固球拍框的夹具及一拉线装置。夹具设有一转盘及一夹持部，其中转盘以一转轴枢设于底座，夹持部固定于转盘上；拉线装置设于底座上位于夹具的一侧，用以拉紧穿过球拍框的拍线，并可依穿线位置转动转盘。底座上设有一与拉线装置电性连接的感测单元，用以感测感测当前拍线的穿线位置，并生成一控制讯号，以控制拉线装置进行拉线。本发明所得到的球拍穿线机可自动测知当前拍线的穿线位置，进而控制拉线装置进行拉线。

技术研发人员：黄淑娥
受保护的技术使用者：爱町实业有限公司
技术研发日：2018.03.14
技术公布日：2019.09.24